OceanStationM Jul08 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 393 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 52.64 of 91.80 AH used of 24V (42.66% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 44.88 of 61.20 AH used of 10V (26.67% remains)
• Surface angle -47.8 deg, depth 0.87 m • Intended pitch -11.9 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 83 done -1.12 - - 57 - - - 2152 - -116.7 -56.60 - 3269 - - - - - - - - - - -
86 2.4 - 1 101 roll -1.12 9.93 0.185 1713 166.8 2.10 0.044 988 -554.3 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
353 35.5 -8.1 7 357 done -1.12 - - 1713 - 2.00 0.032 2117 564.5 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
678 61.7 -7.9 15 679 done -1.12 - - 1713 - - - 2117 - -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1002 84.5 -7.0 23 1006 roll -1.12 - - 1713 - 2.03 0.044 991 -554.7 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1053 88.4 -7.7 24 1057 done -1.12 - - 1713 - 2.05 0.034 2146 563.4 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1366 110.2 -6.8 32 1367 done -1.12 - - 1713 - - - 2146 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1691 133.0 -7.2 40 1692 done -1.12 - - 1713 - - - 2145 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2016 155.8 -6.9 48 2017 done -1.12 - - 1713 - - - 2146 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2342 178.7 -7.1 56 2343 done -1.12 - - 1713 - - - 2146 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2666 202.4 -7.2 64 2669 roll -1.12 - - 1713 - 2.08 0.047 984 -558.7 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2692 204.5 -8.0 64 2696 done -1.12 - - 1713 - 2.05 0.035 2141 564.4 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3030 229.2 -7.4 73 3031 done -1.12 - - 1713 - - - 2141 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3356 254.0 -7.7 81 3357 done -1.12 - - 1713 - - - 2141 - -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
3680 278.0 -7.3 89 3683 roll -1.12 - - 1713 - 2.05 0.056 3253 542.4 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3712 280.4 -7.5 89 3719 done -1.12 - - 1713 - 1.98 0.036 2125 -569.7 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
4045 302.5 -6.5 98 4046 done -1.12 - - 1713 - - - 2125 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
4370 322.9 -6.2 106 4374 roll -1.12 - - 1713 - 2.00 0.048 999 -563.0 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4410 325.4 -6.3 107 4414 done -1.12 - - 1713 - 2.05 0.036 2151 562.0 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4735 345.5 -6.4 115 4739 roll -1.12 - - 1713 - 2.03 0.058 3248 540.4 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
4797 349.9 -7.0 116 4801 done -1.12 - - 1713 - 1.92 0.038 2149 -572.4 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
5140 372.9 -6.6 125 5143 roll -1.12 - - 1713 - 2.03 0.050 1006 -563.1 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
5183 376.0 -6.9 126 5187 done -1.12 - - 1713 - 2.03 0.037 2148 562.6 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
5510 396.5 -6.2 134 5514 roll -1.12 - - 1713 - 2.05 0.059 3258 541.5 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5565 400.3 -6.7 135 5569 done -1.12 - - 1713 - 1.95 0.038 2150 -568.2 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5914 423.1 -6.7 144 5918 roll -1.12 - - 1713 - 2.03 0.055 3251 542.4 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5959 426.3 -6.9 145 5962 done -1.12 - - 1713 - 1.92 0.039 2153 -571.9 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
6278 448.0 -6.9 153 6282 roll -1.12 - - 1714 - 2.03 0.057 3254 542.4 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
6318 450.8 -7.2 154 6321 done -1.12 - - 1713 - 1.92 0.040 2159 -570.3 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
6643 472.8 -6.9 162 6644 done -1.12 - - 1712 - - - 2159 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
6967 496.1 -7.2 170 6968 done -1.12 - - 1713 - - - 2159 - -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
7292 520.2 -7.3 178 7295 roll -1.12 - - 1713 - 2.05 0.061 3257 535.6 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
7341 524.0 -7.7 179 7345 done -1.12 - - 1713 - 1.92 0.041 2167 -567.7 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
7662 545.2 -6.5 187 7665 roll -1.12 - - 1713 - 2.03 0.062 3258 537.4 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
7717 549.1 -6.8 188 7721 done -1.12 - - 1713 - 1.95 0.043 2160 -563.1 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
8066 570.0 -5.8 197 8067 done -1.12 - - 1713 - - - 2160 - -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
8392 587.4 -5.3 205 8396 roll -1.12 - - 1713 - 2.05 0.065 3250 531.7 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
8436 590.0 -5.5 206 8440 done -1.12 - - 1713 - 1.92 0.045 2173 -560.9 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
8755 607.9 -5.7 214 8759 roll -1.12 - - 1713 - 2.12 0.062 1004 -551.4 -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
8796 610.3 -6.1 215 8800 done -1.12 - - 1713 - 2.10 0.045 2168 554.3 -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
9120 630.0 -6.2 223 9124 roll -1.12 - - 1713 - 2.03 0.070 3255 535.5 -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
9153 632.2 -6.7 223 9159 done -1.12 - - 1713 - 1.95 0.047 2162 -560.5 -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
9484 653.4 -6.4 232 9485 done -1.12 - - 1713 - - - 2162 - -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
9811 674.1 -6.4 240 9814 roll -1.12 - - 1714 - 2.10 0.063 1003 -551.9 -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
9851 676.8 -6.8 241 9854 done -1.12 - - 1713 - 2.10 0.048 2171 556.2 -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
10175 698.6 -6.8 249 10176 done -1.12 - - 1713 - - - 2171 - -116.7 - - 3267 - - - - - - - - - - -
10501 721.2 -7.0 257 10505 roll -1.12 - - 1713 - 2.15 0.062 996 -546.5 -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
10540 724.2 -8.0 258 10544 done -1.12 - - 1713 - 2.12 0.048 2171 554.2 -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
10864 747.4 -7.1 266 10865 done -1.12 - - 1713 - - - 2171 - -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
11189 770.3 -7.0 274 11190 done -1.12 - - 1713 - - - 2171 - -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
11516 791.6 -6.5 282 11517 done -1.12 - - 1713 - - - 2171 - -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
11839 812.9 -6.6 290 11841 done -1.12 - - 1713 - - - 2171 - -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
12165 834.4 -6.5 298 12169 roll -1.12 - - 1713 - 2.15 0.064 1001 -544.2 -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
12209 837.4 -7.0 299 12213 done -1.12 - - 1713 - 2.12 0.048 2166 549.5 -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
12528 856.9 -5.9 307 12529 done -1.12 - - 1713 - - - 2167 - -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
12854 875.5 -5.6 315 12857 roll -1.12 - - 1713 - 2.12 0.064 1004 -548.6 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
12894 877.7 -5.7 316 12898 done -1.12 - - 1713 - 2.10 0.048 2165 552.9 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
13220 895.4 -5.4 324 13221 done -1.12 - - 1713 - - - 2165 - -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
13543 912.7 -5.3 332 13544 done -1.12 - - 1713 - - - 2165 - -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
13868 930.3 -5.5 340 13872 roll -1.12 - - 1713 - 2.12 0.064 1004 -547.6 -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
13914 933.0 -5.9 341 13918 done -1.12 - - 1713 - 2.10 0.048 2158 549.5 -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
14233 951.2 -5.7 349 14234 done -1.12 - - 1713 - - - 2158 - -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
14558 968.9 -5.3 357 14559 done -1.12 - - 1713 - - - 2158 - -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
14884 986.3 -5.4 365 14885 done -1.12 - - 1713 - - - 2158 - -116.7 - - 3257 - - - - - - - - - - -
14961 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14961 begin apogee
14967 990.6 5.3 367 15074 done -0.42 0.80 0.098 1872 198.8 - - 1998 - - 103.60 1.422 2792 -4.5 0.336 - - - - - - - - -
15075 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15075 begin climb
15078 992.3 - 369 15191 roll 1.12 1.58 0.070 2205 210.8 2.17 0.067 898 -506.9 116.7 104.65 1.411 2316 -4.5 0.344 - - - - - - - - -
15253 983.6 10.3 373 15257 done 1.12 - - 2205 - 2.08 0.048 2019 538.9 116.7 - - 2315 - - - - - - - - - - -
15572 951.8 10.0 381 15576 roll 1.12 - - 2205 - 2.10 0.068 3133 530.5 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
15627 946.0 10.7 382 15631 done 1.12 - - 2205 - 2.03 0.053 2023 -546.8 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
15942 915.8 9.6 390 15946 roll 1.12 - - 2205 - 2.08 0.066 3134 534.1 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
15975 912.3 9.0 390 15982 done 1.12 - - 2205 - 2.03 0.053 2022 -547.8 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
16307 881.3 9.3 399 16311 roll 1.12 - - 2205 - 2.08 0.067 3142 538.5 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
16328 879.1 9.1 399 16332 done 1.12 - - 2205 - 2.03 0.053 2028 -548.8 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
16671 847.6 9.2 408 16672 done 1.12 - - 2205 - - - 2028 - 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
16996 817.8 9.2 416 17000 roll 1.12 - - 2205 - 2.12 0.067 3139 524.1 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17045 813.1 8.8 417 17049 done 1.12 - - 2205 - 2.03 0.053 2028 -547.3 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17366 783.7 9.4 425 17370 roll 1.12 - - 2205 - 2.08 0.068 3138 533.7 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
17406 779.6 10.0 426 17409 done 1.12 - - 2205 - 2.00 0.054 2037 -550.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
17730 749.5 9.3 434 17734 roll 1.12 - - 2205 - 2.05 0.068 3134 535.1 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
17764 746.2 9.8 434 17770 done 1.12 - - 2205 - 1.98 0.053 2041 -552.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18095 716.7 8.7 443 18099 roll 1.12 - - 2205 - 2.05 0.067 3134 533.2 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18127 713.6 8.8 443 18134 done 1.12 - - 2205 - 1.95 0.053 2056 -552.8 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18459 684.2 8.9 452 18460 done 1.12 - - 2205 - - - 2056 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18785 655.6 8.7 460 18789 roll 1.12 - - 2205 - 2.03 0.067 3136 532.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
18818 652.5 8.7 460 18825 done 1.12 - - 2205 - 1.95 0.053 2061 -551.3 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19150 625.3 8.2 469 19153 roll 1.12 - - 2205 - 2.00 0.066 3133 536.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19182 622.3 8.1 469 19191 done 1.12 - - 2205 - 1.92 0.051 2071 -553.1 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19515 594.5 8.3 478 19519 roll 1.12 - - 2205 - 1.98 0.067 3134 536.9 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19547 591.5 7.5 478 19555 done 1.12 - - 2205 - 1.92 0.051 2068 -555.2 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19880 564.3 8.4 487 19883 roll 1.12 - - 2205 - 1.98 0.066 3134 538.4 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
19975 556.3 7.7 489 19979 done 1.12 - - 2205 - 1.88 0.050 2085 -558.0 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
20288 531.5 7.8 497 20292 roll 1.12 - - 2205 - 1.92 0.064 3136 547.4 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
20321 528.7 7.6 497 20328 done 1.12 - - 2205 - 1.85 0.049 2101 -559.5 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
20654 500.9 8.6 506 20657 roll 1.12 - - 2205 - 1.90 0.063 3139 546.3 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
20694 497.1 8.0 507 20697 done 1.12 - - 2205 - 1.85 0.048 2104 -559.5 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
21018 468.1 9.0 515 21022 roll 1.12 - - 2205 - 2.25 0.066 882 -543.1 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
21028 467.0 8.9 515 21032 done 1.12 - - 2205 - 2.17 0.045 2094 558.5 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
21378 437.2 8.5 524 21381 roll 1.12 - - 2205 - 1.90 0.062 3136 548.4 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
21444 431.0 8.9 525 21447 done 1.12 - - 2205 - 1.88 0.044 2083 -560.1 116.7 - - 2310 - - - - - - - - - - -
21787 402.1 8.3 534 21791 roll 1.12 - - 2205 - 2.20 0.061 876 -548.6 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21804 400.6 8.1 534 21808 done 1.12 - - 2205 - 2.20 0.043 2105 558.6 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22146 373.7 8.1 543 22150 roll 1.12 - - 2205 - 1.88 0.061 3136 548.4 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
22276 362.0 9.9 546 22279 done 1.12 - - 2205 - 1.85 0.043 2089 -565.9 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
22601 335.7 7.9 554 22605 roll 1.12 - - 2205 - 2.22 0.059 878 -545.5 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
22680 329.2 7.7 555 22687 done 1.12 - - 2205 - 2.17 0.040 2099 562.7 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
23012 302.7 8.0 564 23015 roll 1.12 - - 2205 - 1.88 0.058 3137 552.1 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
23090 296.4 7.3 565 23097 done 1.12 - - 2205 - 1.83 0.041 2093 -570.5 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
23422 270.7 7.8 574 23423 done 1.12 - - 2205 - - - 2092 - 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
23746 246.3 7.4 582 23748 done 1.12 - - 2205 - - - 2092 - 116.7 - - 2315 - - - - - - - - - - -
24071 222.5 7.3 590 24072 done 1.12 - - 2205 - - - 2093 - 116.7 - - 2316 - - - - - - - - - - -
24397 197.7 7.8 598 24401 roll 1.12 - - 2205 - 1.92 0.054 3145 547.9 116.7 - - 2317 - - - - - - - - - - -
24452 192.8 7.5 599 24456 done 1.12 - - 2205 - 1.85 0.039 2091 -569.7 116.7 - - 2317 - - - - - - - - - - -
24766 167.1 8.1 607 24770 roll 1.12 - - 2205 - 1.92 0.052 3144 548.4 116.7 - - 2317 - - - - - - - - - - -
24783 165.7 8.5 607 24787 done 1.12 - - 2205 - 1.85 0.039 2090 -569.7 116.7 - - 2317 - - - - - - - - - - -
25127 136.5 8.6 616 25131 roll 1.12 - - 2205 - 1.92 0.052 3141 547.4 116.7 - - 2318 - - - - - - - - - - -
25227 127.4 8.1 618 25231 done 1.12 - - 2205 - 1.85 0.038 2108 -558.4 116.7 - - 2318 - - - - - - - - - - -
25541 100.7 8.4 626 25544 roll 1.12 - - 2205 - 1.90 0.051 3147 546.8 116.7 - - 2319 - - - - - - - - - - -
25557 99.3 8.2 626 25561 done 1.12 - - 2205 - 1.83 0.039 2106 -568.9 116.7 - - 2319 - - - - - - - - - - -
25900 72.8 7.6 635 25904 roll 1.12 - - 2205 - 2.22 0.054 879 -552.7 116.7 - - 2320 - - - - - - - - - - -
26000 64.8 7.5 637 26004 done 1.12 - - 2205 - 2.20 0.035 2118 563.2 116.7 - - 2320 - - - - - - - - - - -
26350 41.6 6.1 646 26371 done 1.14 - - 2205 - - - 2118 - 137.2 19.15 0.680 2232 -4.6 0.030 - - - - - - - - -
26673 17.7 7.7 654 26677 roll 1.14 - - 2205 - 1.88 0.053 3136 541.5 137.2 - - 2231 - - - - - - - - - - -
26734 12.6 7.1 655 26737 done 1.14 - - 2205 - 1.88 0.036 2074 -564.9 137.2 - - 2231 - - - - - - - - - - -
26877 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
26877 begin surface coast
26920 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
26921 begin surface
SM 1.05 - - - - -8.80 - - 53 - - - 2151 - 250.21 70.47 0.652 1771 -6.5 0.001 - - - - - -