OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 393 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 51.78 of 150.00 AH used of 24V (65.48% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 39.49 of 100.00 AH used of 10V (60.51% remains)
• Surface angle -72.9 deg, depth 0.30 m • Intended pitch -5.6 deg, speed -9.429 cm/s
• VBD pumped to 430.01 (SM_CC=430)
• GPS1 time: 47 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
25 - - - 100 VBD -0.58 - - 121 - - - 2566 - -175.2 -72.62 - 3016 - - - - - - - - - - -
105 4.3 -11.1 10 130 roll -0.58 8.48 0.226 2193 244.3 2.85 0.050 1084 -520.0 -175.2 -9.05 - 3570 -61.2 - - - - - - - 25.17 25.91 26.39
285 57.8 -17.3 26 291 done -0.58 - - 2193 - 2.67 0.036 2556 551.3 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 25.99 -
612 120.8 -20.4 42 619 roll -0.58 - - 2194 - 2.62 0.028 1065 -569.1 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.16 -
648 125.9 -19.7 43 654 done -0.58 - - 2193 - 2.67 0.034 2560 559.9 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.13 -
963 184.3 -18.6 59 969 roll -0.58 - - 2193 - 2.15 0.050 3834 592.6 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.08 -
999 188.8 -18.1 60 1005 done -0.58 - - 2193 - 2.05 0.024 2520 -641.0 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.41 -
1315 242.2 -15.3 76 1320 roll -0.58 - - 2193 - 2.50 0.030 1080 -576.0 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.25 -
1341 245.8 -15.0 77 1347 done -0.58 - - 2193 - 2.65 0.034 2557 557.4 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.22 -
1669 293.4 -15.1 93 1675 roll -0.58 - - 2193 - 2.12 0.047 3824 597.6 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.15 -
1700 297.5 -15.0 94 1705 done -0.58 - - 2193 - 2.05 0.024 2517 -637.6 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.46 -
2022 344.5 -13.6 110 2029 roll -0.58 - - 2193 - 2.25 0.046 3840 588.0 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.15 -
2049 348.5 -13.7 111 2056 done -0.58 - - 2193 - 2.08 0.023 2517 -636.1 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.47 -
2378 391.1 -12.9 127 2384 roll -0.58 - - 2193 - 2.47 0.030 1082 -581.0 -175.2 - - 3568 - - - - - - - - - 26.27 -
2427 396.7 -12.2 129 2433 done -0.58 - - 2193 - 2.65 0.034 2561 558.1 -175.2 - - 3568 - - - - - - - - - 26.23 -
2754 433.8 -11.5 145 2761 roll -0.58 - - 2184 - 2.10 0.045 3836 607.1 -175.2 - - 3565 - - - - - - - - - 26.17 -
2775 433.8 -11.5 145 2783 done -0.58 - - 2184 - 2.08 0.024 2514 -635.6 -175.2 - - 3565 - - - - - - - - - 26.47 -
3081 475.1 -12.1 161 3087 roll -0.58 - - 2184 - 2.47 0.031 1067 -585.8 -175.2 - - 3563 - - - - - - - - - 26.25 -
3111 478.2 -11.9 162 3117 done -0.58 - - 2181 - 2.62 0.033 2560 569.8 -175.2 - - 3562 - - - - - - - - - 26.23 -
3434 515.1 -11.5 178 3441 roll -0.58 - - 2180 - 2.10 0.046 3829 604.3 -175.2 - - 3559 - - - - - - - - - 26.13 -
3461 518.3 -11.4 179 3468 done -0.58 - - 2180 - 2.10 0.024 2512 -627.1 -175.2 - - 3559 - - - - - - - - - 26.46 -
3790 556.5 -12.0 195 3791 done -0.58 - - 2180 - - - 2511 - -175.2 - - 3556 - - - - - - - - - - -
4089 593.2 -12.2 210 4090 done -0.58 - - 2179 - - - 2511 - -175.2 - - 3553 - - - - - - - - - - -
4391 628.4 -11.7 221 4397 roll -0.58 - - 2168 - 2.30 0.045 3848 581.3 -175.2 - - 3550 - - - - - - - - - 26.10 -
4459 636.7 -11.7 223 4465 done -0.58 - - 2174 - 2.15 0.028 2521 -617.2 -175.2 - - 3551 - - - - - - - - - 26.40 -
4796 676.7 -12.0 234 4797 done -0.58 - - 2168 - - - 2521 - -175.2 - - 3548 - - - - - - - - - - -
5095 712.2 -11.3 244 5097 done -0.58 - - 2169 - - - 2521 - -175.2 - - 3545 - - - - - - - - - - -
5395 743.2 -10.1 254 5401 roll -0.58 - - 2159 - 2.30 0.050 3845 575.7 -175.2 - - 3543 - - - - - - - - - 26.01 -
5426 743.2 -10.1 254 5435 done -0.58 0.10 0.135 2190 310.0 2.12 0.028 2523 -623.6 -175.2 - - 3542 - - - - - - - - 26.12 26.36 -
5735 774.5 -9.4 265 5741 roll -0.58 - - 2182 - 2.28 0.047 3825 571.1 -175.2 - - 3542 - - - - - - - - - 26.01 -
5786 778.3 -9.6 266 5792 done -0.58 - - 2181 - 2.08 0.026 2520 -627.4 -175.2 - - 3539 - - - - - - - - - 26.37 -
6107 813.8 -10.8 277 6108 done -0.58 - - 2181 - - - 2520 - -175.2 - - 3534 - - - - - - - - - - -
6408 846.4 -10.7 287 6414 roll -0.58 - - 2177 - 2.30 0.051 3835 571.7 -175.2 - - 3534 - - - - - - - - - 25.94 -
6476 852.9 -9.9 289 6482 done -0.58 - - 2177 - 2.12 0.026 2515 -622.6 -175.2 - - 3533 - - - - - - - - - 26.36 -
6812 886.8 -9.8 300 6818 roll -0.58 - - 2168 - 2.30 0.050 3836 574.3 -175.2 - - 3532 - - - - - - - - - 25.92 -
6848 890.7 -10.0 301 6854 done -0.58 - - 2167 - 2.12 0.027 2517 -622.2 -175.2 - - 3531 - - - - - - - - - 26.34 -
7184 923.7 -9.9 312 7185 done -0.58 - - 2168 - - - 2517 - -175.2 - - 3529 - - - - - - - - - - -
7484 954.6 -10.3 322 7489 roll -0.58 - - 2157 - 2.30 0.051 3837 573.9 -175.2 - - 3527 - - - - - - - - - 25.86 -
7535 958.5 -10.4 323 7541 done -0.58 0.12 0.122 2195 316.7 2.12 0.028 2521 -620.8 -175.2 - - 3527 - - - - - - - - 26.03 26.29 -
7856 986.2 -7.4 334 7862 roll -0.58 - - 2194 - 2.28 0.050 3835 576.3 -175.2 - - 3526 - - - - - - - - - 25.86 -
7899 988.0 -6.9 335 7905 done -0.58 - - 2194 - 2.10 0.026 2518 -627.1 -175.2 - - 3526 - - - - - - - - - 26.32 -
7927 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7927 begin apogee
7934 990.7 -6.6 336 8095 done -0.12 0.38 0.091 2331 360.5 0.10 0.076 2655 1370.0 - 153.62 1.034 2847 -4.4 0.444 - - - - - - 25.90 24.77 23.80
8100 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8100 begin climb
8103 996.4 - 340 8287 roll 0.58 0.60 0.034 2575 406.7 2.08 0.041 3831 565.4 175.2 168.77 1.014 2122 -4.3 0.443 - - - - - - 25.04 24.31 23.36
8306 986.8 8.0 346 8359 done 0.68 - - 2585 - 1.83 0.016 2614 -665.0 215.6 39.60 0.975 1957 -4.2 0.442 - - - - - - - 24.82 23.53
8652 929.5 15.3 358 8658 roll 0.68 - - 2576 - 2.00 0.041 3851 618.5 215.6 - - 1940 - - - - - - - - - 25.77 -
8694 923.8 15.3 359 8700 done 0.68 - - 2585 - 1.75 0.017 2612 -708.0 215.6 - - 1939 - - - - - - - - - 26.05 -
9025 875.6 13.7 370 9031 roll 0.68 - - 2576 - 1.98 0.041 3833 616.7 215.6 - - 1937 - - - - - - - - - 25.99 -
9061 870.6 13.6 371 9067 done 0.68 - - 2585 - 1.73 0.017 2614 -704.6 215.6 - - 1937 - - - - - - - - - 26.27 -
9397 828.3 12.2 382 9403 roll 0.68 - - 2576 - 1.98 0.041 3839 618.7 215.6 - - 1935 - - - - - - - - - 26.06 -
9426 828.3 12.2 382 9435 done 0.68 - - 2585 - 1.75 0.016 2615 -699.4 215.6 - - 1935 - - - - - - - - - 26.37 -
9736 784.0 13.3 393 9737 done 0.68 - - 2586 - - - 2615 - 215.6 - - 1934 - - - - - - - - - - -
10033 745.1 12.8 403 10039 roll 0.68 - - 2576 - 1.98 0.041 3852 624.7 215.6 - - 1934 - - - - - - - - - 26.07 -
10102 735.8 13.2 405 10108 done 0.68 - - 2586 - 1.77 0.017 2618 -697.2 215.6 - - 1934 - - - - - - - - - 26.44 -
10439 695.4 11.9 416 10445 roll 0.68 - - 2598 - 2.60 0.024 1221 -537.3 215.6 - - 1934 - - - - - - - - - 26.17 -
10464 695.4 11.9 416 10470 done 0.68 - - 2592 - 2.83 0.028 2723 530.7 215.6 - - 1931 - - - - - - - - - 26.14 -
10783 652.3 12.8 427 10789 roll 0.68 - - 2605 - 2.78 0.023 1243 -532.4 215.6 - - 1931 - - - - - - - - - 26.17 -
10831 647.2 12.8 428 10836 done 0.68 - - 2604 - 2.80 0.027 2724 528.9 215.6 - - 1930 - - - - - - - - - 26.14 -
11157 601.7 13.3 439 11159 done 0.68 - - 2604 - - - 2722 - 215.6 - - 1930 - - - - - - - - - - -
11466 560.8 13.0 454 11472 roll 0.68 - - 2618 - 2.80 0.024 1240 -529.3 215.6 - - 1930 - - - - - - - - - 26.15 -
11517 555.0 12.9 456 11524 done 0.68 - - 2613 - 2.83 0.029 2721 523.3 215.6 - - 1930 - - - - - - - - - 26.11 -
11841 509.5 13.6 472 11842 done 0.68 - - 2613 - - - 2718 - 215.6 - - 1929 - - - - - - - - - - -
12139 471.0 12.5 487 12146 roll 0.68 - - 2626 - 2.80 0.024 1234 -530.0 215.6 - - 1929 - - - - - - - - - 26.15 -
12235 460.3 11.8 491 12241 done 0.68 - - 2626 - 2.83 0.028 2724 526.5 215.6 - - 1929 - - - - - - - - - 26.10 -
12558 418.5 13.1 507 12559 done 0.68 - - 2626 - - - 2721 - 215.6 - - 1929 - - - - - - - - - - -
12857 379.8 12.9 522 12863 roll 0.68 - - 2640 - 2.78 0.024 1242 -532.0 215.6 - - 1929 - - - - - - - - - 26.14 -
12927 371.5 12.2 525 12934 done 0.68 0.15 0.142 2599 -273.3 2.83 0.028 2725 524.0 215.6 - - 1928 - - - - - - - - 25.74 26.09 -
13253 339.6 9.3 541 13259 roll 0.69 - - 2612 - 2.80 0.023 1229 -534.3 220.2 - - 1928 - - - - - - - - - 26.15 -
13292 337.1 8.9 542 13316 done 0.73 - - 2612 - 2.83 0.027 2721 527.2 235.3 15.23 0.645 1885 -2.8 0.155 - - - - - - - 26.10 25.06
13631 305.1 9.3 559 13637 roll 0.74 - - 2612 - 1.70 0.041 3848 662.9 239.7 - - 1874 - - - - - - - - - 26.03 -
13700 297.8 10.2 562 13707 done 0.74 - - 2622 - 1.75 0.015 2612 -706.3 239.7 - - 1873 - - - - - - - - - 26.41 -
14030 264.0 10.6 578 14036 roll 0.74 - - 2621 - 2.00 0.038 3840 614.0 239.7 - - 1873 - - - - - - - - - 26.04 -
14131 253.0 12.0 582 14137 done 0.74 - - 2631 - 1.77 0.015 2609 -695.5 239.7 - - 1876 - - - - - - - - - 26.47 -
14446 217.6 11.0 598 14452 roll 0.74 - - 2631 - 2.03 0.038 3845 608.9 239.7 - - 1874 - - - - - - - - - 26.06 -
14497 212.3 11.4 600 14503 done 0.74 - - 2641 - 1.77 0.015 2612 -696.6 239.7 - - 1873 - - - - - - - - - 26.50 -
14822 178.8 10.9 616 14828 roll 0.74 - - 2653 - 2.53 0.022 1233 -545.1 239.7 - - 1874 - - - - - - - - - 26.20 -
14873 173.1 11.3 618 14879 done 0.74 0.12 0.142 2616 -308.3 2.80 0.024 2719 530.7 239.7 - - 1874 - - - - - - - - 25.89 26.17 -
15203 145.8 6.6 634 15288 roll 0.94 0.17 0.060 2709 547.1 1.75 0.037 3851 646.9 318.4 74.35 0.496 1539 -4.5 0.139 - - - - - - 26.53 25.75 25.00
15303 136.8 11.6 638 15311 done 0.94 0.12 0.177 2686 -191.7 1.75 0.015 2620 -703.4 318.4 - - 1531 - - - - - - - - 25.51 25.94 -
15608 91.1 12.8 654 15614 roll 0.94 - - 2699 - 2.58 0.022 1228 -539.5 318.4 - - 1528 - - - - - - - - - 26.00 -
15709 80.2 12.1 658 15715 done 0.94 - - 2704 - 2.83 0.024 2722 527.9 318.4 - - 1526 - - - - - - - - - 26.03 -
16026 39.3 11.1 678 16031 roll 0.94 - - 2699 - 1.67 0.037 3838 668.3 318.4 - - 1526 - - - - - - - - - 26.06 -
16162 26.8 6.9 690 16219 done 1.11 - - 2709 - 1.70 0.015 2602 -727.1 389.8 49.75 0.167 1263 -5.3 0.089 - - - - - - - 26.44 25.56
16540 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16540 begin surface coast
16594 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16594 begin surface
SM 0.08 - - - - -6.95 6.53 0.030 137 21.0 0.17 0.047 2498 -39552.9 430.01 23.25 0.124 1098 47.2 -0.003 - - - - - -