QPE May09 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 393 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 84.62 of 150.00 AH used of 24V (43.59% remains)
• Previous NAKs 1, Timeouts 1 • 56.51 of 100.00 AH used of 10V (43.49% remains)
• Surface angle -70.7 deg, depth 1.58 m • Intended pitch -17.3 deg, speed -12.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 456.26, SM_CC=450)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 150
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 78 VBD -1.20 - - 165 - - - 1698 - -219.0 -57.85 - 2241 - - - - - - - - - - -
81 3.1 -5.8 9 141 roll -1.20 9.07 0.232 2369 243.0 2.25 0.052 257 -640.4 -219.0 -44.67 - 3840 -35.8 - - - - - - - - - -
187 21.1 -21.6 26 194 done -1.20 - - 2359 - 2.08 0.029 1657 673.1 -219.0 - - 3841 - - - - - - - - - - -
532 89.9 -18.8 87 539 roll -1.20 - - 2356 - 2.10 0.041 3076 675.7 -219.0 - - 3842 - - - - - - - - - - -
602 102.7 -18.2 99 610 done -1.20 - - 2365 - 2.08 0.029 1660 -680.8 -219.0 - - 3842 - - - - - - - - - - -
949 160.9 -17.0 160 954 done -1.20 - - 2366 - - - 1660 - -219.0 - - 3843 - - - - - - - - - - -
1292 217.4 -16.0 221 1298 roll -1.20 - - 2357 - 2.05 0.040 276 -675.1 -219.0 - - 3843 - - - - - - - - - - -
1394 234.2 -17.1 239 1402 done -1.20 - - 2352 - 2.03 0.027 1692 697.5 -219.0 - - 3843 - - - - - - - - - - -
1740 285.9 -14.7 300 1747 roll -1.20 0.12 0.166 2379 225.0 2.03 0.038 3070 678.8 -219.0 - - 3843 - - - - - - - - - - -
1849 301.1 -13.9 318 1855 done -1.20 - - 2378 - 2.05 0.028 1668 -683.9 -219.0 - - 3843 - - - - - - - - - - -
2175 342.3 -12.5 349 2179 roll -1.20 - - 2371 - 2.10 0.038 3078 671.4 -219.0 - - 3843 - - - - - - - - - - -
2249 352.3 -13.3 355 2256 done -1.20 - - 2372 - 2.03 0.028 1674 -691.6 -219.0 - - 3843 - - - - - - - - - - -
2575 395.2 -12.6 386 2579 roll -1.20 - - 2373 - 2.08 0.040 3066 669.2 -219.0 - - 3842 - - - - - - - - - - -
2647 404.6 -12.9 392 2654 done -1.20 - - 2372 - 2.03 0.029 1656 -694.6 -219.0 - - 3841 - - - - - - - - - - -
2977 446.5 -13.0 423 2981 roll -1.20 - - 2377 - 2.12 0.041 3069 666.5 -219.0 - - 3840 - - - - - - - - - - -
3073 459.6 -11.9 431 3080 done -1.20 - - 2377 - 2.03 0.030 1671 -688.7 -219.0 - - 3840 - - - - - - - - - - -
3400 497.4 -11.4 462 3404 roll -1.20 - - 2377 - 2.10 0.041 3075 668.6 -219.0 - - 3838 - - - - - - - - - - -
3457 504.6 -12.0 465 3460 done -1.20 - - 2379 - 2.05 0.031 1667 -686.8 -219.0 - - 3838 - - - - - - - - - - -
3779 541.1 -11.6 481 3783 roll -1.20 - - 2378 - 2.12 0.044 3073 663.2 -219.0 - - 3837 - - - - - - - - - - -
3848 549.6 -12.8 484 3853 done -1.20 - - 2383 - 2.05 0.033 1671 -683.9 -219.0 - - 3836 - - - - - - - - - - -
4182 587.6 -10.2 500 4185 roll -1.20 - - 2387 - 2.12 0.045 3067 658.5 -219.0 - - 3833 - - - - - - - - - - -
4232 593.2 -10.4 502 4236 done -1.20 - - 2386 - 2.05 0.033 1671 -681.0 -219.0 - - 3833 - - - - - - - - - - -
4560 627.0 -10.7 518 4564 roll -1.20 - - 2391 - 2.12 0.047 3067 658.5 -219.0 - - 3831 - - - - - - - - - - -
4607 632.1 -10.9 520 4611 done -1.20 - - 2391 - 2.05 0.035 1677 -678.0 -219.0 - - 3831 - - - - - - - - - - -
4940 666.2 -9.8 536 4944 roll -1.20 - - 2392 - 2.12 0.048 3063 653.8 -219.0 - - 3828 - - - - - - - - - - -
5024 674.7 -10.1 539 5036 done -1.20 - - 2392 - 2.08 0.036 1663 -673.1 -219.0 - - 3827 - - - - - - - - - - -
5341 708.0 -11.0 555 5345 roll -1.20 - - 2391 - 2.15 0.050 3055 647.4 -219.0 - - 3824 - - - - - - - - - - -
5375 711.9 -10.9 556 5378 done -1.20 - - 2391 - 2.08 0.038 1666 -667.8 -219.0 - - 3824 - - - - - - - - - - -
5696 747.0 -10.8 572 5698 done -1.20 - - 2392 - - - 1666 - -219.0 - - 3820 - - - - - - - - - - -
6007 779.3 -10.1 587 6010 roll -1.20 - - 2391 - 2.17 0.052 3054 639.6 -219.0 - - 3817 - - - - - - - - - - -
6098 789.1 -10.9 591 6102 done -1.20 - - 2392 - 2.10 0.047 1672 -658.1 -219.0 - - 3816 - - - - - - - - - - -
6434 825.3 -11.0 607 6438 roll -1.20 - - 2391 - 2.17 0.054 3059 639.2 -219.0 - - 3813 - - - - - - - - - - -
6526 836.0 -11.6 611 6529 done -1.20 - - 2391 - 2.12 0.048 1665 -657.5 -219.0 - - 3813 - - - - - - - - - - -
6860 874.6 -11.6 627 6865 roll -1.20 - - 2382 - 2.17 0.055 3052 639.2 -219.0 - - 3810 - - - - - - - - - - -
6974 888.4 -12.1 632 6978 done -1.20 - - 2382 - 2.10 0.042 1666 -660.0 -219.0 - - 3809 - - - - - - - - - - -
7307 928.3 -12.0 648 7310 roll -1.20 - - 2382 - 2.20 0.059 266 -636.4 -219.0 - - 3807 - - - - - - - - - - -
7341 932.8 -13.9 649 7344 done -1.20 - - 2373 - 2.10 0.040 1658 662.9 -219.0 - - 3806 - - - - - - - - - - -
7662 973.0 -12.3 665 7666 roll -1.20 - - 2366 - 2.20 0.056 3072 642.7 -219.0 - - 3804 - - - - - - - - - - -
7731 981.3 -12.6 668 7735 done -1.20 - - 2366 - 2.15 0.045 1674 -650.2 -219.0 - - 3804 - - - - - - - - - - -
7813 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7813 begin apogee
7821 992.1 12.7 672 8020 done -0.27 0.98 0.127 2671 311.2 - - 1345 - - 190.18 1.452 2945 -4.5 0.326 - - - - - - - - -
8021 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8021 begin climb
8024 1004.9 - 682 8229 roll 1.20 1.35 0.055 3149 354.1 2.38 0.058 2749 589.9 219.0 194.98 1.426 2051 -4.6 0.342 - - - - - - - - -
8286 983.8 14.8 694 8290 done 1.20 - - 3155 - 2.20 0.046 1355 -633.6 219.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
8606 936.3 14.9 710 8610 roll 1.20 - - 3154 - 2.20 0.054 2758 637.7 219.0 - - 2043 - - - - - - - - - - -
8713 920.6 14.8 714 8720 done 1.20 - - 3163 - 2.17 0.048 1348 -649.8 219.0 - - 2042 - - - - - - - - - - -
9029 874.3 15.0 730 9033 roll 1.20 - - 3171 - 1.80 0.061 199 -638.3 219.0 - - 2041 - - - - - - - - - - -
9062 869.0 16.3 731 9066 done 1.20 - - 3170 - 1.75 0.043 1360 663.4 219.0 - - 2041 - - - - - - - - - - -
9384 821.5 14.9 747 9388 roll 1.20 - - 3170 - 2.17 0.058 2757 643.8 219.0 - - 2039 - - - - - - - - - - -
9486 805.7 15.9 751 9490 done 1.20 - - 3180 - 2.17 0.047 1343 -651.6 219.0 - - 2038 - - - - - - - - - - -
9801 755.6 15.9 766 9805 roll 1.20 - - 3178 - 2.20 0.054 2752 640.5 219.0 - - 2038 - - - - - - - - - - -
9937 733.6 15.6 772 9942 done 1.20 0.15 0.205 3152 -173.3 2.15 0.046 1350 -652.1 219.0 - - 2037 - - - - - - - - - - -
10264 687.2 13.8 788 10265 done 1.20 - - 3152 - - - 1350 - 219.0 - - 2036 - - - - - - - - - - -
10574 645.9 13.7 803 10578 roll 1.20 - - 3147 - 2.20 0.059 2756 639.1 219.0 - - 2035 - - - - - - - - - - -
10712 627.5 13.4 809 10716 done 1.20 - - 3156 - 2.17 0.046 1341 -652.1 219.0 - - 2035 - - - - - - - - - - -
11045 585.8 12.4 825 11049 roll 1.20 - - 3164 - 1.80 0.063 196 -636.1 219.0 - - 2035 - - - - - - - - - - -
11151 571.7 12.8 829 11157 done 1.20 - - 3164 - 1.77 0.045 1362 658.8 219.0 - - 2034 - - - - - - - - - - -
11468 536.8 10.8 845 11512 roll 1.24 - - 3164 - 2.22 0.051 2747 623.9 251.3 28.67 1.117 1918 -4.0 0.206 - - - - - - - - -
11568 523.5 13.2 849 11572 done 1.24 - - 3173 - 2.20 0.049 1340 -639.5 251.3 - - 1916 - - - - - - - - - - -
11889 483.5 11.3 870 11923 roll 1.27 - - 3184 - 1.83 0.057 208 -618.6 271.3 20.73 1.025 1838 -3.8 0.188 - - - - - - - - -
12043 464.2 12.9 883 12049 done 1.27 - - 3182 - 1.73 0.041 1350 660.1 271.3 - - 1836 - - - - - - - - - - -
12372 427.1 11.2 914 12399 roll 1.30 - - 3184 - 2.22 0.049 2752 631.5 293.9 21.42 1.059 1745 -4.2 0.181 - - - - - - - - -
12451 417.0 12.2 921 12455 done 1.30 - - 3193 - 2.17 0.043 1344 -648.8 293.9 - - 1743 - - - - - - - - - - -
12780 373.7 13.6 951 12784 roll 1.30 - - 3195 - 2.17 0.048 2753 649.3 293.9 - - 1742 - - - - - - - - - - -
12871 361.7 11.3 959 12904 done 1.32 - - 3207 - 2.15 0.041 1342 -656.3 311.8 18.92 0.903 1672 -3.7 0.157 - - - - - - - - -
13222 318.8 12.4 992 13226 roll 1.32 - - 3208 - 2.17 0.044 2760 653.5 311.8 - - 1672 - - - - - - - - - - -
13347 303.7 13.3 1003 13352 done 1.32 0.12 0.186 3191 -141.7 2.15 0.040 1343 -659.1 311.8 - - 1670 - - - - - - - - - - -
13691 264.6 10.4 1060 13736 roll 1.37 - - 3186 - 2.25 0.042 2751 625.8 355.5 39.33 0.917 1494 -4.5 0.137 - - - - - - - - -
13831 248.7 11.4 1083 13855 done 1.39 - - 3194 - 2.15 0.038 1341 -655.8 371.2 15.35 0.851 1430 -4.2 0.129 - - - - - - - - -
14196 204.1 11.8 1147 14207 done 1.40 - - 3194 - - - 1341 - 376.7 6.05 0.677 1408 -3.6 0.116 - - - - - - - - -
14547 162.8 11.4 1209 14567 roll 1.42 - - 3191 - 2.22 0.039 2768 642.8 392.3 15.55 0.779 1345 -4.1 0.090 - - - - - - - - -
14683 146.2 11.9 1232 14696 done 1.42 - - 3199 - 2.17 0.037 1346 -655.3 395.5 4.53 0.548 1331 -3.1 0.087 - - - - - - - - -
15034 105.8 9.8 1294 15093 roll 1.49 0.12 0.071 3254 458.3 2.22 0.038 2755 634.7 455.4 52.62 0.762 1088 -4.6 0.068 - - - - - - - - -
15152 90.6 13.4 1313 15158 done 1.49 - - 3263 - 2.12 0.035 1347 -664.2 455.4 - - 1088 - - - - - - - - - - -
15495 45.0 12.1 1374 15504 roll 1.49 - - 3263 - 2.10 0.037 2757 671.4 455.4 - - 1087 - - - - - - - - - - -
15529 40.6 13.8 1379 15536 done 1.49 - - 3272 - 2.10 0.035 1341 -674.3 455.4 - - 1087 - - - - - - - - - - -
15845 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15845 begin surface coast
15873 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15873 begin surface
SM 1.63 - - - - -8.11 8.27 0.044 168 -375.3 - - 1692 - 456.26 - - 1085 - - - - - - - -