LabSea Apr05 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 393 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 54.29 of 91.80 AH used of 24V (40.86% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.45 of 61.20 AH used of 10V (53.51% remains)
• Surface angle -51.1 deg, depth 1.58 m • Intended pitch -12.0 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 566.15 (SM_CC=566.1524)
• GPS1 time: 636 s, HDOP was 6.0 m
• GPS2 time: 582 s, HDOP was 4.7 m
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
16 - - - 52 VBD -0.89 - - 72 - - - 2382 - -127.1 -35.67 - 2687 - - - - - - - - - - -
53 - -5.7 7 87 roll -0.89 12.25 0.182 2158 170.3 2.70 0.087 3773 515.2 -127.1 -13.45 - 3119 -32.1 - - - - - - - - - -
313 - -11.7 41 317 done -0.89 - - 2158 - 2.60 0.050 2360 -543.5 -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
623 - -5.9 72 631 done -0.89 - - 2158 - - - 2360 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
933 - -6.9 103 941 done -0.89 - - 2158 - - - 2360 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
1243 - -6.0 134 1251 done -0.89 - - 2159 - - - 2360 - -127.1 - - 3120 - - - - - - - - - - -
1553 - -5.8 165 1561 done -0.89 - - 2159 - - - 2360 - -127.1 - - 3120 - - - - - - - - - - -
1863 - -6.3 196 1871 done -0.89 - - 2159 - - - 2360 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
2173 - -6.7 227 2182 done -0.89 - - 2159 - - - 2360 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
2493 - -6.9 244 2511 done -0.89 - - 2159 - - - 2359 - -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
2813 - -6.5 260 2817 roll -0.89 - - 2159 - 2.78 0.085 3766 506.1 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
2848 - -7.2 261 2852 done -0.89 - - 2159 - 2.60 0.060 2384 -531.5 -127.1 - - 3119 - - - - - - - - - - -
3153 - -6.4 277 3171 done -0.89 - - 2159 - - - 2384 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
3473 - -6.2 293 3491 done -0.89 - - 2158 - - - 2384 - -127.1 - - 3118 - - - - - - - - - - -
3793 - -6.3 309 3811 done -0.89 - - 2159 - - - 2384 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
4113 - -6.5 325 4131 done -0.89 - - 2159 - - - 2384 - -127.1 - - 3117 - - - - - - - - - - -
4433 - -6.4 341 4451 done -0.89 - - 2158 - - - 2384 - -127.1 - - 3116 - - - - - - - - - - -
4773 - -6.1 352 4811 done -0.89 - - 2159 - - - 2384 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
5133 - -6.2 361 5172 done -0.89 - - 2159 - - - 2384 - -127.1 - - 3115 - - - - - - - - - - -
5493 - -6.1 370 5531 done -0.89 - - 2159 - - - 2384 - -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
5853 - -6.2 379 5891 done -0.89 - - 2159 - - - 2384 - -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
6213 - -6.0 388 6251 done -0.89 - - 2159 - - - 2384 - -127.1 - - 3114 - - - - - - - - - - -
6573 - -6.2 397 6611 done -0.89 - - 2158 - - - 2384 - -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
6933 - -6.2 406 6971 done -0.89 - - 2158 - - - 2384 - -127.1 - - 3112 - - - - - - - - - - -
7293 - -6.0 415 7331 done -0.89 - - 2159 - - - 2384 - -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
7653 - -6.0 424 7691 done -0.89 - - 2159 - - - 2384 - -127.1 - - 3112 - - - - - - - - - - -
8013 - -5.8 433 8017 roll -0.89 - - 2159 - 2.72 0.086 3766 508.1 -127.1 - - 3112 - - - - - - - - - - -
8048 - -6.6 433 8052 done -0.89 - - 2158 - 2.60 0.060 2379 -533.5 -127.1 - - 3112 - - - - - - - - - - -
8373 - -5.8 442 8411 done -0.89 - - 2159 - - - 2380 - -127.1 - - 3113 - - - - - - - - - - -
8733 - -5.6 451 8771 done -0.89 - - 2159 - - - 2380 - -127.1 - - 3111 - - - - - - - - - - -
9093 - -5.7 460 9097 roll -0.89 - - 2159 - 2.75 0.087 3767 504.4 -127.1 - - 3111 - - - - - - - - - - -
9128 - -6.8 460 9132 done -0.89 - - 2159 - 2.63 0.061 2372 -530.4 -127.1 - - 3112 - - - - - - - - - - -
9453 - -5.5 469 9491 done -0.89 - - 2159 - - - 2372 - -127.1 - - 3112 - - - - - - - - - - -
9813 - -5.7 478 9817 roll -0.89 - - 2159 - 2.75 0.087 3764 506.2 -127.1 - - 3112 - - - - - - - - - - -
9848 - -6.7 478 9852 done -0.89 - - 2159 - 2.60 0.061 2382 -531.5 -127.1 - - 3111 - - - - - - - - - - -
10173 - -5.6 487 10211 done -0.89 - - 2159 - - - 2382 - -127.1 - - 3112 - - - - - - - - - - -
10533 - -5.5 496 10537 roll -0.89 - - 2159 - 2.72 0.088 3765 508.5 -127.1 - - 3111 - - - - - - - - - - -
10578 - -6.6 497 10582 done -0.89 - - 2159 - 2.63 0.064 2368 -531.2 -127.1 - - 3111 - - - - - - - - - - -
10893 - -5.5 505 10931 done -0.89 - - 2158 - - - 2368 - -127.1 - - 3110 - - - - - - - - - - -
11253 - -5.5 514 11257 roll -0.89 - - 2158 - 2.78 0.089 3765 502.5 -127.1 - - 3110 - - - - - - - - - - -
11303 - -6.3 515 11307 done -0.89 - - 2159 - 2.63 0.064 2371 -530.0 -127.1 - - 3110 - - - - - - - - - - -
11613 - -5.5 523 11651 done -0.89 - - 2159 - - - 2371 - -127.1 - - 3110 - - - - - - - - - - -
11973 - -5.3 532 11977 roll -0.89 - - 2159 - 2.78 0.089 3767 502.2 -127.1 - - 3110 - - - - - - - - - - -
12013 - -6.3 533 12017 done -0.89 - - 2159 - 2.63 0.065 2377 -528.5 -127.1 - - 3110 - - - - - - - - - - -
12333 - -5.4 541 12371 done -0.89 - - 2159 - - - 2377 - -127.1 - - 3110 - - - - - - - - - - -
12693 - -5.4 550 12697 roll -0.89 - - 2159 - 2.75 0.089 3765 504.7 -127.1 - - 3110 - - - - - - - - - - -
12748 - -6.2 551 12752 done -0.89 - - 2159 - 2.63 0.067 2376 -528.1 -127.1 - - 3110 - - - - - - - - - - -
13053 - -5.5 559 13091 done -0.89 - - 2159 - - - 2376 - -127.1 - - 3110 - - - - - - - - - - -
13413 - -5.5 568 13417 roll -0.89 - - 2159 - 2.78 0.089 3769 501.1 -127.1 - - 3110 - - - - - - - - - - -
13458 - -5.4 569 13462 done -0.89 - - 2159 - 2.65 0.067 2376 -525.7 -127.1 - - 3110 - - - - - - - - - - -
13773 - -5.4 577 13811 done -0.89 - - 2158 - - - 2376 - -127.1 - - 3110 - - - - - - - - - - -
14133 - -5.4 586 14137 roll -0.89 - - 2159 - 2.75 0.088 3764 504.7 -127.1 - - 3110 - - - - - - - - - - -
14183 - -6.2 587 14187 done -0.89 - - 2159 - 2.63 0.066 2375 -528.1 -127.1 - - 3109 - - - - - - - - - - -
14493 - -5.4 595 14531 done -0.89 - - 2159 - - - 2375 - -127.1 - - 3109 - - - - - - - - - - -
14853 - -5.5 604 14857 roll -0.89 - - 2158 - 2.75 0.087 3767 506.2 -127.1 - - 3109 - - - - - - - - - - -
14908 - -6.4 605 14912 done -0.89 - - 2159 - 2.63 0.064 2374 -529.7 -127.1 - - 3109 - - - - - - - - - - -
15213 - -5.4 613 15251 done -0.89 - - 2158 - - - 2374 - -127.1 - - 3109 - - - - - - - - - - -
15573 - -5.4 622 15577 roll -0.89 - - 2159 - 2.75 0.086 3769 507.3 -127.1 - - 3109 - - - - - - - - - - -
15628 - -6.6 623 15632 done -0.89 - - 2159 - 2.63 0.063 2372 -531.2 -127.1 - - 3109 - - - - - - - - - - -
15933 - -5.4 631 15971 done -0.89 - - 2159 - - - 2372 - -127.1 - - 3109 - - - - - - - - - - -
16293 - -5.4 640 16297 roll -0.89 - - 2157 - 2.75 0.085 3764 506.2 -127.1 - - 3109 - - - - - - - - - - -
16343 - -5.9 641 16347 done -0.89 - - 2159 - 2.63 0.062 2374 -528.5 -127.1 - - 3108 - - - - - - - - - - -
16654 - 5.4 649 16774 done -0.31 0.63 0.114 2287 203.2 - - 2374 - - 110.80 1.417 2599 -4.6 - - - - - - - - - -
16775 - 2.5 652 16892 roll 0.89 1.27 0.090 2549 206.3 3.38 0.078 681 -500.9 127.1 109.80 1.392 2079 -4.7 - - - - - - - - - -
16928 - 7.1 655 16932 done 0.89 - - 2549 - 2.70 0.054 2098 524.8 127.1 - - 2079 - - - - - - - - - - -
17253 - 7.4 664 17291 done 0.89 - - 2549 - - - 2098 - 127.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
17613 - 7.1 673 17617 roll 0.89 - - 2549 - 2.75 0.071 680 -515.6 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
17648 - 8.0 673 17652 done 0.89 - - 2549 - 2.67 0.052 2104 533.3 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
17973 - 7.2 682 18011 done 0.89 - - 2549 - - - 2104 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
18333 - 7.2 691 18337 roll 0.89 - - 2549 - 2.75 0.070 680 -517.8 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
18373 - 8.5 692 18377 done 0.89 - - 2549 - 2.67 0.053 2102 532.6 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
18693 - 7.4 700 18731 done 0.89 - - 2549 - - - 2102 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
19053 - 7.4 709 19057 roll 0.89 - - 2549 - 2.72 0.071 685 -521.0 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
19093 - 9.1 710 19097 done 0.89 - - 2549 - 2.67 0.053 2104 531.5 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
19413 - 7.6 718 19451 done 0.89 - - 2549 - - - 2104 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
19773 - 7.4 727 19777 roll 0.89 - - 2549 - 2.75 0.071 681 -517.5 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
19818 - 7.5 728 19822 done 0.89 - - 2549 - 2.67 0.053 2103 532.6 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
20133 - 7.2 736 20171 done 0.89 - - 2549 - - - 2102 - 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
20493 - 7.2 745 20497 roll 0.89 - - 2549 - 2.72 0.071 686 -520.6 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
20543 - 8.6 746 20547 done 0.89 - - 2549 - 2.65 0.053 2094 531.3 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
20853 - 7.3 754 20891 done 0.89 - - 2549 - - - 2094 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
21213 - 7.3 763 21217 roll 0.89 - - 2549 - 2.72 0.071 679 -520.2 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
21253 - 9.4 764 21257 done 0.89 - - 2548 - 2.67 0.054 2101 532.6 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
21573 - 7.3 772 21611 done 0.89 - - 2549 - - - 2102 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
21933 - 7.3 781 21937 roll 0.89 - - 2549 - 2.72 0.071 684 -521.3 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
21988 - 8.3 782 21992 done 0.89 - - 2549 - 2.67 0.054 2106 532.6 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
22293 - 7.4 790 22331 done 0.89 - - 2549 - - - 2106 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
22653 - 7.5 799 22657 roll 0.89 - - 2549 - 2.72 0.070 685 -522.4 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
22713 - 7.5 800 22717 done 0.89 - - 2549 - 2.65 0.053 2101 534.3 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
23053 - 7.2 809 23091 done 0.89 - - 2549 - - - 2101 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
23413 - 7.2 818 23417 roll 0.89 - - 2549 - 2.72 0.070 683 -521.3 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
23473 - 7.5 819 23477 done 0.89 - - 2549 - 2.67 0.054 2104 532.2 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
23813 - 7.3 828 23851 done 0.89 - - 2549 - - - 2104 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
24173 - 7.6 837 24177 roll 0.89 - - 2549 - 2.72 0.068 682 -522.8 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
24233 - 8.5 838 24237 done 0.89 - - 2549 - 2.65 0.053 2100 535.1 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
24573 - 7.6 847 24611 done 0.89 - - 2549 - - - 2100 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
24933 - 7.3 856 24937 roll 0.89 - - 2549 - 2.72 0.069 677 -523.2 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
24988 - 6.9 857 24992 done 0.89 - - 2549 - 2.67 0.054 2102 533.7 127.1 - - 2081 - - - - - - - - - - -
25293 - 7.2 865 25331 done 0.89 - - 2549 - - - 2102 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
25653 - 6.8 874 25657 roll 0.89 - - 2549 - 2.72 0.069 678 -523.5 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
25713 - 8.0 875 25717 done 0.89 - - 2549 - 2.67 0.053 2104 534.1 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
26053 - 7.0 884 26091 done 0.89 - - 2549 - - - 2104 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
26393 - 7.1 895 26397 roll 0.89 - - 2549 - 2.72 0.070 679 -523.9 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
26453 - 8.0 898 26457 done 0.89 - - 2549 - 2.67 0.053 2106 534.5 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
26773 - 7.2 914 26791 done 0.89 - - 2549 - - - 2106 - 127.1 - - 2082 - - - - - - - - - - -
27093 - 6.8 930 27097 roll 0.89 - - 2549 - 2.72 0.068 681 -523.9 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
27163 - 7.6 933 27167 done 0.89 - - 2549 - 2.65 0.053 2100 535.5 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
27473 - 6.6 949 27491 done 0.89 - - 2549 - - - 2100 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
27793 - 6.9 965 27797 roll 0.89 - - 2549 - 2.70 0.069 684 -524.4 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
27848 - 6.6 967 27852 done 0.89 - - 2549 - 2.65 0.052 2104 535.8 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
28153 - 6.9 983 28171 done 0.89 - - 2549 - - - 2104 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
28473 - 7.8 1003 28477 roll 0.89 - - 2549 - 2.72 0.069 682 -522.8 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
28533 - 7.9 1009 28537 done 0.89 - - 2549 - 2.65 0.052 2101 535.5 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
28843 - 7.8 1040 28851 done 0.89 - - 2549 - - - 2101 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
29153 - 7.6 1071 29161 done 0.89 - - 2549 - - - 2101 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
29463 - 6.9 1102 29467 roll 0.89 - - 2549 - 2.70 0.069 684 -524.8 127.1 - - 2084 - - - - - - - - - - -
29538 - 6.7 1109 29542 done 0.89 - - 2549 - 2.63 0.052 2093 535.7 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
29843 - 6.4 1140 29851 done 0.89 - - 2549 - - - 2093 - 127.1 - - 2083 - - - - - - - - - - -
30153 - 4.3 1171 30204 done 0.89 - - 2549 - - - 2093 - 179.7 43.15 0.801 1865 -5.1 - - - - - - - - - -
30503 - 6.5 1214 30506 done 0.95 - - 2549 - - - 2093 - 179.7 - - 1864 - - - - - - - - - - -