NAB Apr08 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 393 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 80.38 of 86.60 AH used of 24V ( 7.18% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 77.00 of 100.00 AH used of 10V (23.00% remains)
• Surface angle -52.8 deg, depth 0.83 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 418.48, SM_CC=200)
• GPS1 time: 28 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 1393
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
26 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
26 begin dive
29 - - - 142 VBD -1.34 - - 573 - - - 2037 - -194.7 -109.53 - 3762 - - - - - - - - - - -
145 3.6 -7.4 20 165 roll -1.34 11.23 0.199 2483 170.1 2.10 0.107 967 -509.5 -194.7 -2.00 - 3857 -47.5 - - - - - - - - - -
178 13.4 -26.9 25 186 done -0.85 0.52 0.105 2591 207.7 2.40 0.134 2032 443.8 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
325 27.3 -8.8 50 330 done -0.92 - - 2591 - - - 2034 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
468 39.3 -8.8 75 475 roll -1.01 0.15 0.053 2540 -340.0 2.15 0.110 971 -494.4 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
499 42.3 -10.0 80 506 done -1.06 - - 2540 - 2.42 0.129 2057 448.8 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
643 56.9 -10.1 105 648 done -1.06 - - 2540 - - - 2059 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
986 87.8 -9.2 166 993 roll -1.06 - - 2540 - 2.47 0.144 3093 418.6 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1029 91.7 -9.1 173 1035 done -1.06 - - 2540 - 1.98 0.092 2044 -529.8 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1374 123.5 -9.0 234 1380 done -1.06 - - 2540 - - - 2037 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1719 154.0 -8.5 295 1724 done -1.06 - - 2540 - - - 2037 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2063 181.6 -8.0 356 2068 done -1.06 - - 2540 - - - 2037 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2407 210.7 -9.0 417 2412 done -1.06 - - 2540 - - - 2037 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2751 240.7 -8.4 478 2757 roll -1.06 - - 2540 - 2.10 0.108 3088 500.5 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2804 245.3 -8.2 487 2810 done -1.06 - - 2540 - 1.95 0.087 2055 -529.7 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
3148 274.1 -8.8 548 3154 done -1.06 - - 2540 - - - 2050 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
3492 303.1 -8.6 609 3498 done -1.06 - - 2540 - - - 2050 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
3836 334.5 -9.5 670 3842 done -1.06 - - 2540 - - - 2050 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
4175 367.9 -9.8 715 4176 done -1.06 - - 2540 - - - 2050 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
4494 399.1 -9.4 745 4495 done -1.06 - - 2540 - - - 2050 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
4812 429.2 -9.0 775 4816 roll -1.06 - - 2540 - 2.53 0.146 3086 409.5 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
4841 431.9 -9.5 777 4845 done -1.06 - - 2540 - 1.95 0.090 2063 -524.6 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
5175 460.1 -8.0 808 5179 roll -1.06 - - 2540 - 2.53 0.149 3088 405.1 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
5197 462.2 -8.2 809 5203 done -1.06 - - 2540 - 1.95 0.091 2068 -523.1 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
5524 489.0 -8.1 840 5530 done -1.06 - - 2540 - - - 2061 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
5852 516.4 -8.6 871 5857 done -1.06 - - 2540 - - - 2061 - -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
6180 545.5 -9.1 902 6186 done -1.10 - - 2540 - - - 2061 - -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
6508 575.4 -9.1 933 6514 done -1.14 - - 2540 - - - 2061 - -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
6846 605.8 -8.8 962 6850 roll -1.18 - - 2540 - 2.72 0.166 3084 376.1 -194.7 - - 3854 - - - - - - - - - - -
6867 608.1 -8.8 963 6871 done -1.18 - - 2540 - 2.00 0.096 2065 -509.5 -194.7 - - 3854 - - - - - - - - - - -
7196 636.4 -8.6 979 7198 done -1.23 0.12 0.063 2504 -300.0 - - 2064 - -194.7 - - 3854 - - - - - - - - - - -
7504 666.1 -9.6 994 7508 roll -1.23 - - 2505 - 2.45 0.143 3086 417.1 -194.7 - - 3854 - - - - - - - - - - -
7536 669.4 -10.1 995 7542 done -1.23 - - 2505 - 2.05 0.104 2071 -495.1 -194.7 - - 3854 - - - - - - - - - - -
7853 699.5 -9.5 1011 7854 done -1.23 - - 2504 - - - 2069 - -194.7 - - 3853 - - - - - - - - - - -
8161 730.2 -10.4 1026 8165 roll -1.23 - - 2504 - 2.55 0.154 3077 395.3 -194.7 - - 3853 - - - - - - - - - - -
8200 734.5 -11.2 1028 8204 done -1.23 - - 2505 - 2.17 0.118 2073 -462.7 -194.7 - - 3852 - - - - - - - - - - -
8528 770.5 -11.5 1044 8529 done -1.23 - - 2505 - - - 2072 - -194.7 - - 3852 - - - - - - - - - - -
8837 804.6 -10.4 1059 8838 done -1.23 - - 2505 - - - 2071 - -194.7 - - 3852 - - - - - - - - - - -
9146 833.9 -9.2 1074 9150 roll -1.23 - - 2505 - 2.33 0.136 3083 434.3 -194.7 - - 3852 - - - - - - - - - - -
9202 839.3 -9.8 1076 9206 done -1.23 - - 2504 - 2.03 0.100 2070 -499.0 -194.7 - - 3852 - - - - - - - - - - -
9524 870.4 -9.7 1092 9528 roll -1.23 - - 2504 - 2.50 0.148 3083 405.2 -194.7 - - 3851 - - - - - - - - - - -
9557 873.9 -10.6 1093 9561 done -1.23 - - 2505 - 2.00 0.102 2081 -501.0 -194.7 - - 3852 - - - - - - - - - - -
9879 904.9 -9.8 1109 9881 done -1.23 - - 2504 - - - 2079 - -194.7 - - 3851 - - - - - - - - - - -
10190 932.6 -8.6 1124 10191 done -1.23 - - 2504 - - - 2079 - -194.7 - - 3851 - - - - - - - - - - -
10497 960.0 -9.1 1139 10502 roll -1.23 - - 2505 - 2.53 0.154 3084 397.2 -194.7 - - 3850 - - - - - - - - - - -
10531 963.3 -9.2 1140 10537 done -1.23 - - 2504 - 2.00 0.100 2080 -502.0 -194.7 - - 3850 - - - - - - - - - - -
10823 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10824 begin apogee
10830 991.4 9.7 1155 11007 done -0.37 0.90 0.101 2694 211.1 - - 1975 - - 171.57 1.282 3062 -4.6 0.379 - - - - - - - - -
11008 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11008 begin climb
11011 997.1 - 1164 11187 done 1.34 1.70 0.078 3065 218.2 - - 1974 - 194.7 171.10 1.251 2268 -4.6 0.394 - - - - - - - - -
11482 960.8 9.1 1187 11521 done 1.38 - - 3065 - - - 1974 - 221.8 27.33 1.101 2156 -4.1 0.381 - - - - - - - - -
11830 927.1 10.2 1204 11834 roll 1.38 - - 3065 - 2.25 0.114 3043 475.1 221.8 - - 2153 - - - - - - - - - - -
11881 921.4 11.0 1206 11885 done 1.38 - - 3065 - 2.08 0.097 1989 -506.7 221.8 - - 2153 - - - - - - - - - - -
12202 889.1 9.0 1222 12241 done 1.41 - - 3065 - - - 1985 - 249.7 28.80 1.103 2042 -3.9 0.331 - - - - - - - - -
12552 860.0 8.3 1239 12635 done 1.47 0.15 0.059 3106 273.3 - - 1985 - 299.9 55.03 1.036 1839 -3.7 0.327 - - - - - - - - -
12941 815.3 11.7 1258 12942 done 1.42 - - 3106 - - - 1985 - 299.9 - - 1835 - - - - - - - - - - -
13250 778.6 11.6 1273 13255 roll 1.38 0.12 0.108 3081 -208.3 2.33 0.125 928 -453.6 299.9 - - 1834 - - - - - - - - - - -
13295 773.6 10.6 1275 13299 done 1.38 - - 3081 - 2.28 0.115 2000 470.2 299.9 - - 1834 - - - - - - - - - - -
13622 741.0 9.5 1291 13641 done 1.39 - - 3081 - - - 2003 - 314.7 13.95 1.040 1779 -3.9 0.300 - - - - - - - - -
13952 710.9 9.3 1307 13976 roll 1.42 - - 3081 - 2.35 0.111 929 -457.0 333.8 18.95 1.051 1700 -4.2 0.301 - - - - - - - - -
14018 704.3 9.6 1310 14043 done 1.43 - - 3081 - 2.12 0.098 1993 501.9 346.7 15.85 0.904 1648 -3.3 0.273 - - - - - - - - -
14367 669.3 10.8 1327 14369 done 1.43 - - 3081 - - - 1994 - 346.7 - - 1645 - - - - - - - - - - -
14675 631.3 12.9 1342 14679 roll 1.43 - - 3081 - 2.22 0.110 925 -481.5 346.7 - - 1644 - - - - - - - - - - -
14725 624.5 13.9 1344 14729 done 1.43 - - 3081 - 2.20 0.112 1985 481.8 346.7 - - 1644 - - - - - - - - - - -
15050 585.1 11.6 1365 15051 done 1.43 - - 3081 - - - 1987 - 346.7 - - 1643 - - - - - - - - - - -
15368 551.9 10.0 1395 15372 roll 1.43 - - 3081 - 2.17 0.109 925 -489.4 346.7 - - 1643 - - - - - - - - - - -
15428 545.4 10.2 1400 15435 done 1.43 - - 3080 - 2.20 0.116 1976 477.7 346.7 - - 1643 - - - - - - - - - - -
15758 514.6 9.2 1431 15789 done 1.46 - - 3081 - - - 1979 - 368.8 22.92 0.884 1558 -3.7 0.230 - - - - - - - - -
16108 481.2 9.7 1464 16120 done 1.47 - - 3080 - - - 1979 - 378.1 9.75 0.854 1520 -3.9 0.234 - - - - - - - - -
16437 448.7 10.5 1495 16441 roll 1.47 - - 3081 - 2.15 0.104 918 -493.5 378.1 - - 1518 - - - - - - - - - - -
16487 443.0 10.6 1499 16493 done 1.47 - - 3081 - 2.22 0.120 1974 475.7 378.1 - - 1517 - - - - - - - - - - -
16812 407.6 11.0 1530 16813 done 1.47 - - 3081 - - - 1976 - 378.1 - - 1517 - - - - - - - - - - -
17130 371.9 11.2 1560 17134 roll 1.47 - - 3081 - 2.12 0.103 922 -497.2 378.1 - - 1517 - - - - - - - - - - -
17170 367.3 12.9 1563 17176 done 1.47 - - 3081 - 2.03 0.096 1961 511.8 378.1 - - 1517 - - - - - - - - - - -
17505 331.6 9.9 1609 17510 done 1.47 - - 3081 - - - 1963 - 380.1 - - 1517 - - - - - - - - - - -
17847 297.2 10.3 1670 17853 done 1.47 - - 3081 - - - 1963 - 380.1 - - 1517 - - - - - - - - - - -
18191 264.5 10.2 1731 18197 roll 1.47 - - 3081 - 2.10 0.104 916 -498.6 380.1 - - 1517 - - - - - - - - - - -
18232 260.5 11.1 1738 18238 done 1.47 - - 3081 - 2.30 0.127 1952 450.4 380.1 - - 1517 - - - - - - - - - - -
18577 228.1 8.8 1799 18615 done 1.52 0.12 0.063 3118 308.3 - - 1954 - 416.0 35.08 0.795 1365 -4.3 0.133 - - - - - - - - -
18956 183.9 11.7 1866 18962 roll 1.52 - - 3118 - 2.08 0.106 922 -496.2 416.0 - - 1361 - - - - - - - - - - -
18998 178.6 11.3 1873 19003 done 1.52 - - 3118 - 1.98 0.094 1939 513.6 416.0 - - 1361 - - - - - - - - - - -
19342 137.9 11.8 1934 19347 done 1.52 - - 3118 - - - 1943 - 416.0 - - 1360 - - - - - - - - - - -
19686 98.4 11.1 1995 19691 done 1.52 - - 3118 - - - 1944 - 416.0 - - 1359 - - - - - - - - - - -
20029 56.4 10.6 2056 20035 roll 1.52 - - 3118 - 2.05 0.106 917 -501.0 416.0 - - 1359 - - - - - - - - - - -
20076 51.4 10.0 2064 20082 done 1.52 - - 3118 - 2.15 0.110 1934 473.0 416.0 - - 1359 - - - - - - - - - - -
20421 14.9 11.5 2125 20428 roll 1.52 - - 3119 - 2.78 0.155 3038 397.1 416.0 - - 1359 - - - - - - - - - - -
20474 8.8 12.3 2134 20480 done 1.52 - - 3118 - 2.10 0.093 1934 -525.7 416.0 - - 1358 - - - - - - - - - - -
20531 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20531 begin surface coast
20559 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20559 begin surface
SM 0.81 - - - - -10.06 10.68 0.036 575 -238.1 - - 2038 - 418.48 - - 1356 - - - - - - - -