DavisStrait Sep08 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 393 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 72.11 of 150.00 AH used of 24V (51.92% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.16 of 100.00 AH used of 10V (67.84% remains)
• Surface angle -60.3 deg, depth 1.32 m • Intended pitch -12.9 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 311.29, SM_CC=225)
• GPS1 time: 27 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 148 VBD -1.08 - - 165 - - - 2323 - -146.0 -128.68 - 2946 - - - - - - - - - - -
151 3.1 -2.9 23 170 roll -1.08 8.80 0.262 2191 230.2 2.38 0.077 3750 599.6 -146.0 -2.45 - 3018 -29.4 - - - - - - - - - -
424 49.1 -14.6 71 431 done -0.71 0.32 0.170 2281 281.2 2.20 0.039 2334 -643.6 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
769 77.9 -8.1 132 775 roll -0.71 - - 2281 - 2.35 0.065 3745 600.4 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
827 82.5 -8.0 142 833 done -0.71 - - 2281 - 2.20 0.039 2330 -643.2 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
1165 110.1 -8.1 186 1169 roll -0.71 - - 2282 - 2.38 0.064 3753 597.9 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
1244 116.5 -7.9 189 1248 done -0.79 - - 2281 - 2.20 0.038 2336 -644.1 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
1566 139.7 -6.9 205 1568 done -0.85 0.12 0.092 2234 -391.7 - - 2336 - -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
1874 164.7 -8.2 220 1879 roll -0.77 0.12 0.173 2265 258.3 2.35 0.064 3743 598.7 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
1975 172.2 -7.8 224 1979 done -0.83 - - 2265 - 2.20 0.039 2329 -642.7 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
2297 195.9 -7.9 240 2300 roll -0.83 - - 2265 - 2.33 0.064 3742 606.4 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
2426 206.1 -7.7 245 2432 done -0.90 0.10 0.109 2231 -340.0 2.20 0.038 2327 -643.2 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
2742 234.3 -9.3 261 2747 roll -0.83 0.10 0.169 2256 250.0 2.22 0.051 932 -628.4 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
2809 240.4 -8.5 264 2813 done -0.83 - - 2255 - 2.28 0.050 2350 621.9 -146.0 - - 3019 - - - - - - - - - - -
3135 265.1 -7.3 280 3139 roll -0.83 - - 2256 - 2.33 0.067 3748 600.0 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
3288 275.8 -6.8 286 3294 done -0.91 - - 2256 - 2.20 0.038 2333 -643.2 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
3604 295.1 -5.6 302 3609 roll -0.96 0.12 0.095 2209 -391.7 2.22 0.051 939 -627.9 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
3696 302.1 -8.0 306 3701 done -0.82 0.17 0.164 2254 264.7 2.25 0.049 2343 624.0 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4023 320.3 -5.6 322 4027 roll -0.88 - - 2254 - 2.33 0.064 3749 603.4 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4212 332.0 -6.7 330 4216 done -0.97 0.12 0.091 2209 -375.0 2.20 0.038 2330 -645.0 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
4539 358.4 -8.3 346 4543 roll -0.87 0.15 0.153 2251 280.0 2.22 0.049 932 -629.7 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4623 365.0 -7.5 350 4627 done -0.87 - - 2250 - 2.25 0.048 2343 627.1 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
4957 388.5 -6.9 366 4960 roll -0.92 - - 2251 - 2.30 0.064 3742 608.3 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5075 397.1 -7.3 371 5080 done -1.00 0.12 0.098 2205 -383.3 2.17 0.038 2340 -646.1 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5401 423.8 -8.3 380 5406 roll -0.91 0.12 0.156 2240 291.7 2.22 0.048 939 -631.1 -146.0 - - 3021 - - - - - - - - - - -
5462 428.9 -7.5 381 5466 done -0.91 - - 2240 - 2.25 0.047 2349 626.7 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5811 453.2 -6.9 390 5815 roll -0.91 - - 2240 - 2.33 0.065 3750 601.3 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
5912 460.6 -7.0 392 5916 done -0.97 - - 2240 - 2.20 0.036 2330 -645.5 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6231 483.3 -7.0 400 6235 roll -0.97 - - 2240 - 2.20 0.050 937 -633.2 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6293 488.1 -8.4 401 6297 done -0.97 - - 2239 - 2.25 0.048 2345 625.8 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6610 509.8 -6.8 409 6613 roll -0.97 - - 2240 - 2.33 0.064 3750 603.0 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
6728 518.1 -6.6 411 6733 done -1.03 0.12 0.095 2196 -366.7 2.20 0.038 2332 -644.5 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7065 543.8 -7.7 420 7070 roll -0.92 0.15 0.153 2237 273.3 2.38 0.063 3745 593.7 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7139 548.9 -6.8 421 7143 done -0.97 - - 2236 - 2.20 0.038 2330 -643.2 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7477 569.0 -5.8 430 7480 roll -0.97 - - 2236 - 2.20 0.050 936 -633.6 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7562 574.2 -6.1 431 7569 done -0.97 - - 2236 - 2.25 0.049 2339 623.6 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
7894 593.5 -5.7 440 7898 roll -0.97 - - 2237 - 2.33 0.064 3745 603.4 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
8047 603.1 -6.6 443 8051 done -1.03 0.10 0.111 2202 -350.0 2.20 0.037 2325 -645.5 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
8395 628.2 -7.3 452 8399 roll -0.94 0.12 0.157 2235 275.0 2.22 0.050 932 -627.5 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
8463 633.1 -7.0 453 8467 done -0.94 - - 2235 - 2.28 0.050 2344 619.3 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
8812 655.3 -6.2 462 8816 roll -0.94 - - 2235 - 2.33 0.066 3741 599.6 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
8936 663.2 -6.4 464 8940 done -1.01 - - 2235 - 2.20 0.038 2328 -642.3 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
9274 683.7 -6.0 473 9277 roll -1.01 - - 2235 - 2.20 0.051 943 -629.5 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
9335 687.7 -7.1 474 9339 done -1.01 - - 2235 - 2.25 0.049 2350 625.3 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
9648 706.9 -6.1 482 9652 roll -1.01 - - 2235 - 2.33 0.067 3751 601.3 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
9767 714.7 -6.7 484 9771 done -1.08 0.12 0.101 2192 -358.3 2.20 0.037 2334 -644.1 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
10109 741.7 -8.0 493 10113 roll -0.98 0.12 0.154 2226 283.3 2.25 0.050 929 -624.4 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
10175 746.7 -7.7 494 10179 done -0.98 - - 2226 - 2.28 0.048 2342 619.7 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
10524 768.6 -6.2 503 10528 roll -0.98 - - 2226 - 2.35 0.066 3751 599.6 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
10677 778.9 -6.8 506 10681 done -1.03 - - 2226 - 2.20 0.037 2337 -642.7 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
10827 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10827 begin apogee
10835 788.5 6.2 510 10974 done -0.34 0.45 0.146 2362 302.2 - - 2525 - - 136.38 1.360 2420 -4.4 0.314 - - - - - - - - -
10975 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10975 begin climb
10978 791.4 - 513 11209 roll 1.08 1.08 0.107 2668 283.3 2.78 0.063 3931 505.8 146.0 166.88 1.133 1824 -3.6 0.306 - - - - - - - - -
11260 770.9 10.2 519 11268 done 0.82 0.22 0.141 2612 -254.5 2.47 0.038 2529 -567.6 146.0 - - 1824 - - - - - - - - - - -
11592 749.6 6.1 528 11618 done 0.85 - - 2612 - - - 2529 - 172.9 23.83 1.266 1715 -4.6 0.332 - - - - - - - - -
11918 728.9 6.4 536 11937 done 0.94 0.10 0.089 2654 420.0 - - 2527 - 190.1 16.17 1.239 1645 -4.3 0.312 - - - - - - - - -
12242 702.5 8.2 544 12246 roll 0.89 0.10 0.150 2626 -280.0 2.25 0.053 1097 -635.6 190.1 - - 1645 - - - - - - - - - - -
12253 701.7 8.2 544 12257 done 0.89 - - 2626 - 2.28 0.048 2534 630.3 190.1 - - 1644 - - - - - - - - - - -
12572 680.0 6.7 552 12583 done 0.90 - - 2626 - - - 2535 - 199.1 8.88 1.144 1608 -4.1 0.296 - - - - - - - - -
12897 657.1 7.1 560 12900 roll 0.96 - - 2626 - 2.28 0.051 1103 -628.1 199.1 - - 1610 - - - - - - - - - - -
12914 655.9 7.1 560 12918 done 1.04 0.12 0.083 2677 425.0 2.25 0.048 2524 631.6 199.1 - - 1610 - - - - - - - - - - -
13228 627.6 9.2 568 13229 done 0.93 0.15 0.126 2633 -293.3 - - 2524 - 199.1 - - 1609 - - - - - - - - - - -
13551 603.7 7.3 576 13555 roll 0.93 - - 2632 - 2.28 0.051 1105 -622.4 199.1 - - 1609 - - - - - - - - - - -
13562 602.8 7.3 576 13566 done 0.98 - - 2632 - 2.25 0.048 2522 629.8 199.1 - - 1609 - - - - - - - - - - -
13881 580.5 7.0 584 13886 roll 0.98 - - 2632 - 2.25 0.051 1109 -628.0 199.9 - - 1609 - - - - - - - - - - -
13894 579.7 6.9 584 13903 done 1.04 0.12 0.086 2680 400.0 2.25 0.048 2523 628.4 203.1 4.80 0.905 1592 -3.5 0.278 - - - - - - - - -
14212 551.6 8.9 592 14213 done 0.92 0.15 0.130 2636 -293.3 - - 2523 - 203.1 - - 1593 - - - - - - - - - - -
14536 529.2 6.9 600 14543 done 0.93 - - 2636 - - - 2523 - 206.7 4.85 0.894 1577 -3.3 0.240 - - - - - - - - -
14862 508.0 6.4 608 14886 roll 0.95 - - 2635 - 2.38 0.052 1098 -598.7 225.5 17.48 1.180 1500 -4.4 0.233 - - - - - - - - -
15045 496.2 6.5 612 15064 done 1.06 0.12 0.083 2687 433.3 2.28 0.049 2529 627.6 240.7 14.18 1.134 1438 -4.4 0.235 - - - - - - - - -
15408 466.7 8.0 621 15413 roll 0.97 0.15 0.130 2642 -300.0 2.28 0.051 1098 -627.6 240.7 - - 1439 - - - - - - - - - - -
15556 458.2 6.1 624 15588 done 1.10 0.12 0.081 2692 416.7 2.28 0.049 2532 628.9 267.4 23.65 1.159 1329 -4.7 0.226 - - - - - - - - -
15914 428.9 8.3 633 15918 roll 1.03 0.12 0.127 2655 -308.3 2.28 0.051 1105 -625.9 267.4 - - 1328 - - - - - - - - - - -
15924 428.0 8.2 633 15928 done 1.03 - - 2654 - 2.25 0.048 2529 632.9 267.4 - - 1329 - - - - - - - - - - -
16243 407.1 6.6 641 16257 roll 1.10 - - 2654 - 2.28 0.050 1109 -622.8 278.4 9.98 1.040 1285 -4.4 0.212 - - - - - - - - -
16289 404.1 6.2 642 16319 done 1.24 0.17 0.073 2722 400.0 2.25 0.048 2530 631.6 303.3 22.80 1.108 1183 -4.5 0.200 - - - - - - - - -
16642 367.5 11.0 657 16646 roll 1.11 0.17 0.124 2668 -317.6 2.28 0.051 1106 -624.6 303.3 - - 1181 - - - - - - - - - - -
16669 364.6 8.5 658 16673 done 1.11 - - 2668 - 2.25 0.047 2533 634.2 303.3 - - 1181 - - - - - - - - - - -
16997 337.6 8.1 674 17001 roll 1.16 - - 2668 - 2.28 0.051 1102 -627.6 303.3 - - 1181 - - - - - - - - - - -
17042 333.8 7.6 676 17047 done 1.24 0.12 0.081 2718 416.7 2.25 0.046 2529 634.2 303.3 - - 1181 - - - - - - - - - - -
17375 296.5 11.1 692 17380 roll 1.14 0.15 0.127 2671 -313.3 2.28 0.050 1105 -624.6 303.3 - - 1180 - - - - - - - - - - -
17403 293.8 8.2 693 17407 done 1.14 - - 2672 - 2.25 0.047 2529 632.9 303.3 - - 1181 - - - - - - - - - - -
17730 267.7 7.9 709 17734 roll 1.18 - - 2672 - 2.28 0.050 1099 -627.2 303.3 - - 1181 - - - - - - - - - - -
17787 263.5 8.2 711 17792 done 1.26 0.12 0.081 2720 400.0 2.25 0.046 2522 632.4 303.3 - - 1180 - - - - - - - - - - -
18108 231.6 10.1 727 18112 roll 1.16 0.12 0.130 2683 -308.3 2.28 0.050 1105 -621.5 303.3 - - 1181 - - - - - - - - - - -
18119 230.5 9.9 727 18123 done 1.09 - - 2682 - 2.25 0.045 2527 632.0 303.3 - - 1181 - - - - - - - - - - -
18440 204.7 7.9 743 18444 roll 1.09 - - 2683 - 2.28 0.050 1100 -625.9 303.3 - - 1181 - - - - - - - - - - -
18480 201.5 8.5 744 18486 done 1.17 - - 2683 - 2.25 0.045 2524 632.9 303.3 - - 1181 - - - - - - - - - - -
18796 177.3 7.7 760 18800 roll 1.22 - - 2682 - 2.25 0.049 1107 -629.8 303.3 - - 1181 - - - - - - - - - - -
18842 173.9 8.6 762 18847 done 1.31 0.15 0.075 2743 406.7 2.22 0.046 2526 639.2 303.3 - - 1181 - - - - - - - - - - -
19174 134.0 12.3 778 19179 roll 1.19 0.17 0.127 2690 -311.8 2.28 0.049 1103 -624.1 303.3 - - 1182 - - - - - - - - - - -
19197 131.7 9.9 779 19201 done 1.19 - - 2690 - 2.25 0.046 2523 631.1 303.3 - - 1182 - - - - - - - - - - -
19530 101.2 8.8 795 19534 roll 1.24 - - 2690 - 2.28 0.049 1098 -625.0 303.3 - - 1182 - - - - - - - - - - -
19565 98.1 8.8 798 19572 done 1.34 0.12 0.081 2742 433.3 2.28 0.048 2529 627.6 303.3 - - 1182 - - - - - - - - - - -
19910 64.0 9.4 859 19917 roll 1.24 0.15 0.130 2695 -313.3 2.30 0.051 1099 -621.7 303.3 - - 1182 - - - - - - - - - - -
19964 59.8 7.6 868 19971 done 1.34 0.12 0.079 2747 433.3 2.28 0.048 2529 627.2 303.3 - - 1183 - - - - - - - - - - -
20310 30.4 8.5 929 20317 roll 1.25 0.15 0.131 2700 -313.3 2.30 0.064 3923 606.1 303.3 - - 1182 - - - - - - - - - - -
20336 28.5 7.8 933 20343 done 1.20 - - 2700 - 2.20 0.038 2500 -646.8 303.3 - - 1182 - - - - - - - - - - -
20681 7.9 7.2 994 20687 roll 1.29 - - 2700 - 2.20 0.052 1116 -629.1 303.3 - - 1182 - - - - - - - - - - -
20696 7.1 6.7 996 20709 done 1.41 0.15 0.080 2758 386.7 2.25 0.047 2532 629.3 311.2 7.50 0.829 1151 -4.1 0.004 - - - - - - - - -
20742 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
20742 begin surface coast
20759 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
20759 begin surface
SM 1.38 - - - - -10.39 7.30 0.070 160 -355.9 - - 2334 - 311.29 - - 1151 - - - - - - - -