Faroes Nov07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 393 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 65.89 of 91.80 AH used of 24V (28.22% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 30.37 of 61.20 AH used of 10V (50.38% remains)
• Surface angle -52.7 deg, depth -0.37 m • Intended pitch -11.1 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 43 s • bottom range 63.4 m at 550.6 m, depth 614 m (594 m grid)
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
24 begin dive
27 - - - 100 done -1.10 - - 44 - - - 2907 - -146.6 -71.35 - 3501 - - - - - - - - - - -
103 2.0 -5.4 3 120 roll -1.10 12.00 0.159 2165 176.8 1.73 0.089 3781 505.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
373 42.2 -5.4 14 377 done -1.10 - - 2165 - 1.58 0.055 2908 -552.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
700 72.4 -8.7 30 704 roll -1.10 - - 2165 - 1.73 0.097 3782 505.2 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
836 88.6 -11.2 36 839 done -1.10 - - 2165 - 1.58 0.054 2896 -560.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1170 119.7 -9.7 52 1175 roll -1.10 - - 2165 - 2.58 0.070 1486 -546.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1226 124.4 -7.4 54 1233 done -1.10 - - 2165 - 2.62 0.067 2900 539.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1542 149.7 -10.1 70 1546 roll -1.10 - - 2165 - 1.70 0.094 3786 521.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1620 157.3 -8.8 73 1624 done -1.10 - - 2165 - 1.58 0.048 2895 -563.9 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
1941 182.7 -6.9 89 1945 roll -1.10 - - 2165 - 2.58 0.065 1486 -546.1 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
1985 184.9 -5.2 91 1989 done -1.10 - - 2165 - 2.65 0.068 2903 534.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2306 206.9 -7.1 107 2307 done -1.10 - - 2165 - - - 2903 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2615 228.8 -8.0 122 2620 roll -1.10 - - 2165 - 2.60 0.064 1486 -545.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2660 232.6 -8.0 124 2664 done -1.10 - - 2165 - 2.62 0.068 2900 539.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
2980 254.7 -6.5 140 2985 roll -1.10 - - 2165 - 2.58 0.064 1486 -548.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3008 256.6 -6.3 141 3012 done -1.10 - - 2165 - 2.62 0.067 2901 540.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3324 279.0 -7.5 156 3325 done -1.10 - - 2165 - - - 2901 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3633 302.4 -7.6 171 3638 roll -1.10 - - 2165 - 2.60 0.064 1487 -543.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
3673 305.3 -7.7 173 3678 done -1.10 - - 2165 - 2.60 0.064 2904 545.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4000 329.2 -7.3 189 4004 roll -1.10 - - 2165 - 2.60 0.064 1484 -546.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4034 331.6 -6.8 190 4041 done -1.10 - - 2165 - 2.62 0.067 2904 542.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4350 353.4 -6.9 206 4351 done -1.10 - - 2165 - - - 2904 - -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4660 373.3 -6.3 221 4664 roll -1.10 - - 2165 - 2.58 0.065 1487 -549.2 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
4692 375.4 -6.1 222 4698 done -1.10 - - 2165 - 2.65 0.071 2903 534.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5008 396.9 -7.3 238 5012 roll -1.10 - - 2165 - 2.60 0.063 1480 -547.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5048 400.1 -7.7 240 5052 done -1.10 - - 2165 - 2.62 0.068 2899 541.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5375 424.7 -7.2 256 5379 roll -1.10 - - 2165 - 1.70 0.094 3789 523.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5435 429.1 -7.1 258 5441 done -1.10 - - 2165 - 1.58 0.044 2888 -570.3 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5751 447.8 -5.3 274 5755 roll -1.10 - - 2165 - 2.53 0.062 1488 -553.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
5819 451.3 -5.1 277 5823 done -1.10 - - 2165 - 2.62 0.067 2899 538.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6139 469.0 -6.0 293 6142 roll -1.10 - - 2165 - 1.70 0.095 3786 521.8 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6189 472.3 -6.9 295 6193 done -1.10 - - 2165 - 1.55 0.044 2907 -567.1 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6517 492.9 -5.8 311 6521 roll -1.10 - - 2165 - 2.55 0.060 1485 -557.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6628 499.2 -6.0 316 6633 done -1.10 - - 2165 - 2.60 0.065 2909 547.7 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
6950 517.0 -5.5 332 6954 roll -1.10 - - 2165 - 1.67 0.094 3784 524.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7041 522.0 -5.3 336 7045 done -1.10 - - 2165 - 1.55 0.044 2902 -569.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7374 540.4 -5.5 352 7379 roll -1.10 - - 2165 - 2.55 0.058 1480 -557.6 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7447 544.5 -5.6 355 7452 done -1.10 - - 2165 - 2.62 0.067 2895 540.1 -146.6 - - 3504 - - - - - - - - - - -
7763 559.3 -4.9 370 7766 roll -1.10 - - 2165 - 1.70 0.095 3783 522.4 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
7836 563.8 -6.2 373 7839 done -1.10 - - 2165 - 1.58 0.043 2880 -571.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8162 584.6 -6.0 389 8166 roll -1.10 - - 2165 - 2.50 0.059 1485 -558.0 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8292 593.2 -7.3 395 8296 done -1.10 - - 2165 - 2.62 0.069 2901 540.5 -146.6 - - 3503 - - - - - - - - - - -
8307 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8307 begin apogee
8315 594.2 7.0 396 8449 done -0.42 0.77 0.097 2318 198.7 - - 2097 - - 126.45 1.230 2901 -4.8 0.242 - - - - - - - - -
8450 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8450 begin climb
8453 600.8 - 403 8584 roll 1.10 1.52 0.057 2647 216.4 2.62 0.058 687 -538.2 146.6 123.03 1.192 2303 -4.9 0.258 - - - - - - - - -
8772 591.4 4.7 417 8819 done 1.16 - - 2646 - 2.53 0.038 2121 566.8 193.5 40.88 1.179 2112 -4.7 0.247 - - - - - - - - -
9130 575.2 5.2 435 9161 roll 1.20 0.10 0.048 2683 370.0 2.67 0.075 3504 518.0 222.1 25.15 1.183 1995 -4.7 0.238 - - - - - - - - -
9183 571.1 7.8 437 9190 done 1.20 - - 2683 - 2.53 0.041 2088 -559.7 222.1 - - 1994 - - - - - - - - - - -
9499 545.0 8.9 453 9503 roll 1.20 - - 2683 - 2.67 0.073 3500 528.8 222.1 - - 1993 - - - - - - - - - - -
9565 539.3 8.6 456 9570 done 1.20 - - 2683 - 2.50 0.045 2100 -560.0 222.1 - - 1992 - - - - - - - - - - -
9886 514.1 7.9 472 9891 roll 1.20 - - 2683 - 2.55 0.059 697 -550.2 222.1 - - 1991 - - - - - - - - - - -
9926 510.9 8.7 474 9931 done 1.20 - - 2683 - 2.47 0.041 2097 566.8 222.1 - - 1991 - - - - - - - - - - -
10253 485.1 8.2 490 10257 roll 1.20 - - 2683 - 2.65 0.075 3509 532.8 222.1 - - 1989 - - - - - - - - - - -
10302 481.0 7.5 492 10307 done 1.20 - - 2683 - 2.50 0.047 2103 -562.4 222.1 - - 1989 - - - - - - - - - - -
10618 451.8 9.3 507 10619 done 1.20 - - 2683 - - - 2103 - 222.1 - - 1989 - - - - - - - - - - -
10927 425.8 8.5 522 10932 roll 1.20 - - 2683 - 2.62 0.070 3510 537.0 222.1 - - 1989 - - - - - - - - - - -
10978 421.1 8.9 524 10982 done 1.20 - - 2683 - 2.50 0.046 2102 -563.2 222.1 - - 1989 - - - - - - - - - - -
11293 391.6 9.3 539 11294 done 1.20 - - 2683 - - - 2102 - 222.1 - - 1989 - - - - - - - - - - -
11603 363.3 9.2 554 11607 roll 1.20 - - 2683 - 2.55 0.061 692 -552.9 222.1 - - 1990 - - - - - - - - - - -
11624 361.1 9.0 555 11628 done 1.20 - - 2683 - 2.47 0.042 2100 570.0 222.1 - - 1990 - - - - - - - - - - -
11945 333.9 8.3 571 11949 roll 1.20 - - 2683 - 2.60 0.074 3511 542.7 222.1 - - 1990 - - - - - - - - - - -
11984 330.5 8.6 573 11988 done 1.20 - - 2683 - 2.47 0.046 2100 -571.3 222.1 - - 1989 - - - - - - - - - - -
12311 304.5 7.8 589 12312 done 1.20 - - 2683 - - - 2100 - 222.1 - - 1990 - - - - - - - - - - -
12620 280.3 7.9 604 12621 done 1.20 - - 2683 - - - 2100 - 222.1 - - 1991 - - - - - - - - - - -
12930 255.6 8.2 619 12934 roll 1.20 - - 2683 - 2.65 0.073 3510 532.1 222.1 - - 1991 - - - - - - - - - - -
12979 251.3 8.7 621 12983 done 1.20 - - 2683 - 2.50 0.048 2096 -565.6 222.1 - - 1991 - - - - - - - - - - -
13295 224.3 8.8 636 13300 roll 1.20 - - 2683 - 2.65 0.071 3509 533.2 222.1 - - 1991 - - - - - - - - - - -
13323 221.7 9.4 637 13327 done 1.20 - - 2683 - 2.53 0.048 2098 -557.7 222.1 - - 1991 - - - - - - - - - - -
13638 193.6 8.4 652 13643 roll 1.20 - - 2683 - 2.65 0.070 3516 535.1 222.1 - - 1992 - - - - - - - - - - -
13678 190.4 7.7 654 13683 done 1.20 - - 2683 - 2.53 0.049 2101 -559.3 222.1 - - 1992 - - - - - - - - - - -
14005 166.8 6.6 670 14009 roll 1.20 - - 2683 - 2.62 0.069 3509 537.4 222.1 - - 1993 - - - - - - - - - - -
14031 164.5 7.6 671 14036 done 1.20 - - 2683 - 2.50 0.046 2096 -565.2 222.1 - - 1993 - - - - - - - - - - -
14347 136.0 9.8 686 14352 roll 1.20 - - 2683 - 2.55 0.061 689 -551.8 222.1 - - 1993 - - - - - - - - - - -
14403 130.9 9.9 688 14410 done 1.20 - - 2683 - 2.50 0.046 2103 565.6 222.1 - - 1993 - - - - - - - - - - -
14719 110.2 7.3 704 14723 roll 1.20 - - 2683 - 2.62 0.074 3510 537.0 222.1 - - 1993 - - - - - - - - - - -
14751 107.7 6.8 705 14758 done 1.20 - - 2683 - 2.50 0.050 2095 -566.0 222.1 - - 1993 - - - - - - - - - - -
15069 84.0 7.9 721 15074 roll 1.20 - - 2683 - 2.55 0.063 691 -550.6 222.1 - - 1993 - - - - - - - - - - -
15097 81.7 7.9 722 15102 done 1.20 - - 2683 - 2.50 0.044 2103 564.8 222.1 - - 1993 - - - - - - - - - - -
15413 55.1 7.3 737 15417 roll 1.20 - - 2683 - 2.62 0.075 3508 536.3 222.1 - - 1994 - - - - - - - - - - -
15440 53.0 7.5 738 15444 done 1.20 - - 2683 - 2.50 0.049 2102 -562.4 222.1 - - 1994 - - - - - - - - - - -
15756 40.5 4.0 753 15816 done 1.28 - - 2683 - - - 2102 - 293.2 57.03 0.865 1704 -5.1 0.025 - - - - - - - - -
16127 10.1 9.9 771 16132 roll 1.28 - - 2683 - 2.67 0.076 3505 525.5 293.2 - - 1704 - - - - - - - - - - -
16155 7.2 9.5 772 16160 done 1.28 - - 2683 - 2.58 0.057 2097 -545.7 293.2 - - 1704 - - - - - - - - - - -
16221 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16221 begin surface coast
16243 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16243 begin surface
SM 0.45 - - - - -10.87 - - 46 - - - 2899 - 300.00 6.35 0.704 1678 -4.1 0.000 - - - - - -