Faroes Nov07 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 393 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 5 • 77.44 of 91.80 AH used of 24V (15.64% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 37.48 of 61.20 AH used of 10V (38.76% remains)
• Surface angle -54.9 deg, depth 1.50 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 558.06 (SM_CC=558.0575) • surface range 999.0 m at 19.2 m depth, ceiling -979.8 m
• GPS1 time: 55 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 5
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
20 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
20 begin dive
24 - - - 106 VBD -1.23 - - 28 - - - 1894 - -146.6 -80.72 - 3250 - - - - - - - - - - -
110 4.6 -4.2 4 133 roll -1.23 11.68 0.142 2221 187.8 2.65 0.079 496 -527.5 -146.6 -5.10 - 3477 -44.5 - - - - - - - - - -
179 20.6 -11.8 7 184 done -1.23 - - 2221 - 2.50 0.039 1921 570.0 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
506 51.4 -8.2 23 507 done -1.23 - - 2221 - - - 1922 - -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
816 77.9 -9.2 38 818 done -1.23 - - 2221 - - - 1922 - -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
1124 113.2 -14.7 53 1125 done -1.23 - - 2221 - - - 1922 - -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
1433 149.3 -12.9 68 1438 roll -1.23 - - 2221 - 2.47 0.048 3294 555.5 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
1495 156.9 -12.1 70 1501 done -1.23 - - 2222 - 2.50 0.044 1901 -557.2 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
1811 187.4 -10.0 86 1812 done -1.23 - - 2221 - - - 1901 - -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
2120 224.3 -11.6 101 2121 done -1.23 - - 2220 - - - 1901 - -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
2430 270.3 -13.2 116 2434 roll -1.23 - - 2221 - 2.53 0.046 3300 553.0 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
2502 278.5 -10.9 119 2506 done -1.23 - - 2220 - 2.53 0.044 1897 -554.5 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
2817 311.6 -11.0 134 2818 done -1.23 - - 2221 - - - 1897 - -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
3127 343.0 -9.9 149 3131 roll -1.23 - - 2221 - 2.53 0.047 3298 553.8 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
3166 346.9 -9.7 151 3171 done -1.23 - - 2221 - 2.53 0.044 1894 -554.9 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
3493 378.3 -9.6 167 3497 roll -1.23 - - 2221 - 2.55 0.048 3303 552.5 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
3522 380.9 -9.5 168 3526 done -1.23 - - 2221 - 2.53 0.044 1895 -556.5 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
3837 409.1 -9.5 183 3841 roll -1.23 - - 2221 - 2.53 0.048 3297 554.2 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
3892 415.0 -11.2 185 3898 done -1.23 - - 2221 - 2.53 0.045 1894 -554.5 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
4208 447.6 -10.0 201 4209 done -1.23 - - 2221 - - - 1894 - -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
4517 483.2 -12.0 216 4522 roll -1.23 - - 2221 - 2.55 0.049 3295 549.4 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
4567 489.4 -11.9 218 4572 done -1.23 - - 2221 - 2.50 0.044 1899 -558.4 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
4883 524.5 -10.7 233 4884 done -1.23 - - 2221 - - - 1899 - -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
5192 556.5 -10.5 248 5196 roll -1.23 - - 2221 - 2.55 0.051 3302 550.2 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
5236 561.3 -10.2 250 5240 done -1.23 - - 2221 - 2.53 0.046 1901 -553.8 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
5557 591.9 -9.1 266 5559 done -1.23 - - 2221 - - - 1901 - -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
5866 621.5 -9.1 281 5870 roll -1.23 - - 2221 - 2.55 0.053 3302 549.4 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
5951 630.1 -10.7 285 5955 done -1.23 - - 2221 - 2.55 0.048 1893 -552.5 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
6278 662.5 -10.1 301 6282 roll -1.23 - - 2220 - 2.55 0.055 3294 549.4 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
6362 670.9 -10.8 305 6366 done -1.23 - - 2221 - 2.53 0.048 1901 -550.6 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
6689 698.9 -8.2 321 6693 roll -1.23 - - 2221 - 2.58 0.057 3299 541.9 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
6752 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6753 begin apogee
6761 705.1 9.7 324 6890 done -0.36 0.90 0.084 2413 213.3 - - 2102 - - 125.55 1.256 2878 -4.8 0.285 - - - - - - - - -
6891 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6891 begin climb
6894 709.5 - 330 7025 roll 1.23 1.58 0.053 2763 221.5 2.65 0.061 3491 524.2 146.6 122.88 1.225 2280 -4.9 0.299 - - - - - - - - -
7053 705.8 6.5 337 7093 done 1.28 - - 2763 - 2.58 0.048 2095 -541.1 185.8 33.83 1.213 2120 -4.7 0.292 - - - - - - - - -
7410 679.3 7.4 355 7432 roll 1.30 - - 2763 - 2.67 0.059 3488 521.7 200.9 13.40 1.213 2058 -4.6 0.275 - - - - - - - - -
7550 668.8 7.4 361 7570 done 1.31 - - 2763 - 2.55 0.050 2103 -543.1 215.4 13.12 1.224 1998 -4.6 0.265 - - - - - - - - -
7898 641.2 9.1 378 7899 done 1.31 - - 2763 - - - 2103 - 215.4 - - 1997 - - - - - - - - - - -
8207 612.6 8.9 393 8211 roll 1.31 - - 2763 - 2.58 0.056 3495 539.5 215.4 - - 1996 - - - - - - - - - - -
8337 602.2 7.3 399 8359 done 1.34 0.10 0.061 2792 290.0 2.53 0.045 2094 -553.8 233.7 15.43 1.242 1925 -4.6 0.237 - - - - - - - - -
8667 575.6 8.3 415 8672 roll 1.34 - - 2792 - 2.58 0.054 3493 542.2 233.7 - - 1924 - - - - - - - - - - -
8752 567.7 9.4 419 8757 done 1.34 - - 2792 - 2.55 0.046 2094 -548.6 233.7 - - 1925 - - - - - - - - - - -
9079 536.7 10.3 435 9083 roll 1.34 - - 2792 - 2.55 0.054 3493 548.6 233.7 - - 1925 - - - - - - - - - - -
9133 530.4 10.5 437 9139 done 1.34 - - 2792 - 2.53 0.045 2098 -551.4 233.7 - - 1925 - - - - - - - - - - -
9449 495.3 11.5 453 9453 roll 1.34 - - 2792 - 2.53 0.052 3492 551.0 233.7 - - 1925 - - - - - - - - - - -
9488 490.6 13.1 455 9493 done 1.34 - - 2792 - 2.53 0.044 2091 -553.8 233.7 - - 1924 - - - - - - - - - - -
9815 451.6 11.3 471 9819 roll 1.34 - - 2792 - 2.58 0.051 3499 545.7 233.7 - - 1925 - - - - - - - - - - -
9892 442.9 11.4 474 9898 done 1.34 - - 2792 - 2.53 0.044 2096 -554.5 233.7 - - 1925 - - - - - - - - - - -
10208 411.2 9.6 490 10212 roll 1.34 - - 2792 - 2.55 0.051 3493 547.8 233.7 - - 1925 - - - - - - - - - - -
10270 405.0 9.5 493 10275 done 1.34 - - 2792 - 2.50 0.043 2098 -558.0 233.7 - - 1925 - - - - - - - - - - -
10597 375.2 9.4 509 10601 roll 1.34 - - 2792 - 2.55 0.051 3494 547.5 233.7 - - 1925 - - - - - - - - - - -
10720 362.0 10.8 514 10726 done 1.34 - - 2792 - 2.50 0.041 2097 -558.8 233.7 - - 1925 - - - - - - - - - - -
11035 329.3 9.2 530 11039 roll 1.34 - - 2792 - 2.53 0.051 3494 552.2 233.7 - - 1925 - - - - - - - - - - -
11142 319.1 10.1 535 11146 done 1.34 - - 2792 - 2.50 0.041 2096 -559.2 233.7 - - 1925 - - - - - - - - - - -
11468 289.2 8.3 551 11473 roll 1.34 - - 2792 - 2.55 0.050 3497 549.4 233.7 - - 1925 - - - - - - - - - - -
11546 281.9 9.4 554 11552 done 1.34 - - 2792 - 2.50 0.041 2096 -560.4 233.7 - - 1926 - - - - - - - - - - -
11862 251.7 10.0 570 11867 roll 1.34 - - 2792 - 2.55 0.049 3499 550.2 233.7 - - 1926 - - - - - - - - - - -
11952 243.2 9.1 574 11956 done 1.34 - - 2792 - 2.50 0.041 2094 -562.0 233.7 - - 1926 - - - - - - - - - - -
12272 215.9 7.7 590 12286 roll 1.35 - - 2792 - 2.60 0.050 3491 537.3 242.3 8.18 0.994 1889 -4.5 0.104 - - - - - - - - -
12322 212.2 7.0 592 12350 done 1.38 - - 2792 - 2.50 0.041 2097 -557.6 268.2 21.55 0.974 1784 -4.9 0.113 - - - - - - - - -
12667 182.2 9.7 609 12672 roll 1.38 - - 2792 - 2.55 0.048 3494 547.8 268.2 - - 1784 - - - - - - - - - - -
12734 176.0 8.9 612 12739 done 1.38 - - 2792 - 2.50 0.041 2095 -559.6 268.2 - - 1784 - - - - - - - - - - -
13056 146.9 9.9 628 13060 roll 1.38 - - 2792 - 2.55 0.049 3496 549.4 268.2 - - 1784 - - - - - - - - - - -
13100 142.2 10.7 630 13104 done 1.38 - - 2792 - 2.47 0.041 2098 -566.0 268.2 - - 1784 - - - - - - - - - - -
13421 109.6 10.1 646 13422 done 1.38 - - 2792 - - - 2098 - 268.2 - - 1784 - - - - - - - - - - -
13730 78.8 10.2 661 13734 roll 1.38 - - 2792 - 2.53 0.048 3494 551.8 268.2 - - 1784 - - - - - - - - - - -
13785 72.4 11.1 663 13791 done 1.38 - - 2792 - 2.50 0.040 2093 -560.4 268.2 - - 1784 - - - - - - - - - - -
14101 39.5 10.7 679 14105 roll 1.38 - - 2791 - 2.55 0.049 3498 551.0 268.2 - - 1784 - - - - - - - - - - -
14145 34.3 11.9 681 14149 done 1.38 - - 2792 - 2.50 0.040 2097 -560.4 268.2 - - 1784 - - - - - - - - - - -
14442 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
14443 begin surface coast
14464 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
14465 begin surface
SM 1.18 - - - - -11.34 - - 28 - - - 1886 - 558.06 164.35 0.775 602 -7.2 0.001 - - - - - -