Taiwan17 Dec16 * SG628 * Dive index * Mission links * Dive 392 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 153.58 of 310.00 AH used of 24V (50.46% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -64.0 deg, depth 0.95 m • Intended pitch -15.8 deg, speed -10.104 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 36 s
• GPS2 time: 5 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 77 VBD -0.78 - - 81 - - - 2162 - -194.6 -59.60 - 3394 - - - - - - - - - - -
80 3.6 -7.0 9 103 roll -0.78 8.82 0.458 2533 278.0 2.38 0.077 3532 575.6 -194.6 -6.05 - 3782 -64.1 - - - - - - - 14.18 14.62 14.90
167 26.1 -18.1 24 174 done -0.78 - - 2533 - 2.33 0.034 2151 -592.7 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 14.59 -
422 74.3 -18.2 73 430 roll -0.78 - - 2533 - 2.38 0.052 740 -592.9 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 14.59 -
458 80.9 -19.0 79 466 done -0.78 0.05 0.276 2554 420.0 2.30 0.039 2129 603.9 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - 14.32 14.59 -
713 123.4 -15.1 128 721 roll -0.78 - - 2555 - 2.35 0.053 742 -590.2 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 14.56 -
754 129.4 -13.7 135 761 done -0.78 - - 2546 - 2.33 0.038 2151 604.7 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 14.60 -
1009 169.5 -18.7 184 1016 done -0.78 - - 2546 - - - 2152 - -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - - -
1262 209.3 -13.4 233 1269 roll -0.78 - - 2546 - 2.38 0.053 726 -599.2 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.62 -
1319 216.7 -12.6 243 1326 done -0.78 - - 2538 - 2.35 0.037 2143 603.0 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.63 -
1575 250.7 -14.0 292 1584 roll -0.78 - - 2528 - 2.38 0.061 3558 594.5 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.65 -
1636 259.0 -12.7 304 1647 done -0.78 0.08 0.338 2548 250.0 2.25 0.030 2133 -633.3 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - 14.45 14.78 -
1886 288.8 -11.1 330 1895 roll -0.78 - - 2548 - 2.25 0.052 762 -609.3 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.71 -
1951 296.0 -9.7 343 1957 done -0.78 - - 2541 - 2.22 0.037 2158 628.8 -194.6 - - 3783 - - - - - - - - - 14.77 -
2199 322.4 -10.9 368 2208 roll -0.78 - - 2530 - 2.30 0.060 3540 600.9 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.51 -
2233 326.6 -11.2 375 2241 done -0.78 0.08 0.344 2550 250.0 2.22 0.030 2145 -628.4 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - 14.47 14.81 -
2482 354.2 -12.2 400 2486 roll -0.78 - - 2541 - 2.35 0.060 3544 595.3 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.64 -
2503 356.9 -11.8 404 2512 done -0.78 - - 2541 - 2.22 0.031 2144 -630.6 -194.6 - - 3782 - - - - - - - - - 14.83 -
2754 385.7 -11.3 430 2763 roll -0.78 - - 2541 - 2.25 0.052 766 -612.4 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 14.64 -
2808 392.1 -11.3 441 2816 done -0.78 - - 2533 - 2.22 0.038 2155 625.7 -194.6 - - 3781 - - - - - - - - - 14.78 -
3057 421.2 -12.2 466 3058 done -0.78 - - 2533 - - - 2155 - -194.6 - - 3780 - - - - - - - - - - -
3296 449.2 -11.2 490 3304 roll -0.78 - - 2522 - 2.35 0.063 3546 591.9 -194.6 - - 3779 - - - - - - - - - 14.69 -
3329 453.3 -11.4 497 3338 done -0.78 0.10 0.303 2551 290.0 2.25 0.031 2149 -620.9 -194.6 - - 3779 - - - - - - - - 14.45 14.79 -
3578 475.9 -9.2 522 3587 roll -0.78 - - 2551 - 2.28 0.054 762 -608.3 -194.6 - - 3778 - - - - - - - - - 14.61 -
3621 480.4 -10.7 530 3626 done -0.78 - - 2544 - 2.17 0.038 2140 635.0 -194.6 - - 3778 - - - - - - - - - 14.76 -
3874 509.0 -11.8 556 3875 done -0.78 - - 2544 - - - 2141 - -194.6 - - 3776 - - - - - - - - - - -
4113 535.1 -10.4 580 4114 done -0.78 - - 2544 - - - 2141 - -194.6 - - 3774 - - - - - - - - - - -
4353 557.7 -8.9 604 4362 roll -0.78 - - 2534 - 2.40 0.063 3549 586.7 -194.6 - - 3773 - - - - - - - - - 14.67 -
4407 563.0 -10.0 615 4414 done -0.78 - - 2534 - 2.28 0.032 2154 -611.8 -194.6 - - 3773 - - - - - - - - - 14.79 -
4655 588.5 -10.4 640 4665 roll -0.78 - - 2534 - 2.33 0.056 755 -600.4 -194.6 - - 3772 - - - - - - - - - 14.53 -
4813 605.2 -10.0 671 4820 done -0.78 0.10 0.321 2553 190.0 2.28 0.040 2150 611.8 -194.6 - - 3771 - - - - - - - - 14.38 14.74 -
5058 625.9 -8.3 684 5064 roll -0.78 - - 2544 - 2.38 0.064 3551 588.7 -194.6 - - 3769 - - - - - - - - - 14.65 -
5131 632.1 -8.1 699 5138 done -0.78 - - 2544 - 2.30 0.033 2144 -611.7 -194.6 - - 3768 - - - - - - - - - 14.78 -
5378 654.4 -9.2 712 5384 roll -0.78 - - 2544 - 2.35 0.057 749 -593.6 -194.6 - - 3766 - - - - - - - - - 14.68 -
5442 660.6 -9.2 725 5447 done -0.78 - - 2537 - 2.28 0.041 2147 613.2 -194.6 - - 3766 - - - - - - - - - 14.74 -
5694 684.5 -9.6 739 5700 roll -0.78 - - 2527 - 2.40 0.066 3552 585.4 -194.6 - - 3765 - - - - - - - - - 14.63 -
5714 686.4 -9.7 743 5720 done -0.78 0.08 0.334 2547 250.0 2.28 0.034 2149 -615.4 -194.6 - - 3764 - - - - - - - - 14.42 14.78 -
5974 709.1 -8.4 759 5978 roll -0.78 - - 2547 - 2.35 0.058 758 -591.9 -194.6 - - 3763 - - - - - - - - - 14.66 -
6058 716.5 -8.2 776 6063 done -0.78 - - 2540 - 2.28 0.042 2151 611.0 -194.6 - - 3762 - - - - - - - - - 14.73 -
6311 735.6 -7.4 790 6317 roll -0.78 - - 2530 - 2.40 0.067 3552 583.8 -194.6 - - 3761 - - - - - - - - - 14.60 -
6404 743.1 -7.7 809 6411 done -0.78 0.08 0.334 2550 250.0 2.30 0.034 2151 -609.1 -194.6 - - 3760 - - - - - - - - 14.39 14.73 -
6651 761.7 -7.7 822 6657 roll -0.78 - - 2541 - 2.45 0.066 3559 574.7 -194.6 - - 3758 - - - - - - - - - 14.59 -
6711 766.6 -8.4 834 6717 done -0.78 - - 2541 - 2.30 0.035 2152 -611.7 -194.6 - - 3757 - - - - - - - - - 14.74 -
6971 789.4 -8.8 850 6975 roll -0.78 - - 2541 - 2.38 0.060 754 -587.4 -194.6 - - 3756 - - - - - - - - - 14.61 -
7025 794.5 -8.9 861 7033 done -0.78 - - 2533 - 2.33 0.043 2153 600.4 -194.6 - - 3755 - - - - - - - - - 14.68 -
7273 815.3 -8.3 874 7279 roll -0.78 - - 2523 - 2.42 0.069 3555 579.3 -194.6 - - 3754 - - - - - - - - - 14.55 -
7325 819.7 -7.9 885 7332 done -0.78 0.10 0.294 2552 290.0 2.33 0.036 2150 -603.0 -194.6 - - 3754 - - - - - - - - 14.32 14.71 -
7572 834.3 -5.7 898 7578 roll -0.78 - - 2553 - 2.38 0.060 754 -586.6 -194.6 - - 3753 - - - - - - - - - 14.58 -
7595 835.8 -6.8 903 7599 done -0.78 - - 2546 - 2.33 0.044 2163 604.7 -194.6 - - 3752 - - - - - - - - - 14.66 -
7847 853.6 -7.9 917 7853 roll -0.78 - - 2536 - 2.40 0.070 3553 579.2 -194.6 - - 3751 - - - - - - - - - 14.53 -
7875 856.2 -9.0 923 7879 done -0.78 - - 2535 - 2.30 0.037 2153 -608.7 -194.6 - - 3751 - - - - - - - - - 14.70 -
8122 879.0 -9.8 936 8128 roll -0.78 - - 2526 - 2.42 0.068 3547 576.0 -194.6 - - 3750 - - - - - - - - - 14.52 -
8165 883.6 -10.2 945 8170 done -0.78 0.08 0.334 2546 250.0 2.33 0.037 2140 -603.9 -194.6 - - 3750 - - - - - - - - 14.33 14.68 -
8422 907.8 -9.2 960 8428 roll -0.78 - - 2538 - 2.47 0.067 3555 572.9 -194.6 - - 3748 - - - - - - - - - 14.51 -
8450 910.5 -9.3 966 8454 done -0.78 - - 2538 - 2.33 0.034 2140 -607.3 -194.6 - - 3748 - - - - - - - - - 14.69 -
8697 932.3 -8.6 979 8703 roll -0.78 - - 2538 - 2.38 0.060 749 -584.5 -194.6 - - 3747 - - - - - - - - - 14.54 -
8730 935.3 -8.6 986 8738 done -0.78 0.08 0.344 2549 137.5 2.33 0.044 2152 602.1 -194.6 - - 3747 - - - - - - - - 14.28 14.61 -
8978 952.0 -6.4 999 8982 roll -0.78 - - 2540 - 2.42 0.069 3549 577.3 -194.6 - - 3746 - - - - - - - - - 14.47 -
9013 954.4 -6.5 1006 9019 done -0.78 - - 2540 - 2.33 0.037 2152 -599.6 -194.6 - - 3745 - - - - - - - - - 14.65 -
9260 969.2 -5.8 1019 9266 roll -0.78 - - 2540 - 2.40 0.061 754 -582.5 -194.6 - - 3745 - - - - - - - - - 14.52 -
9271 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9271 begin apogee
9278 970.2 -6.0 1022 9579 done -0.17 0.57 0.229 2739 349.1 - - 1955 - - 294.02 1.512 2982 -2.6 0.307 - - - - - - 13.98 - 13.38
9580 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9580 begin climb
9582 978.8 - 1038 9812 done 0.78 0.80 0.145 3047 385.0 - - 1956 - 194.6 223.43 1.710 2193 -3.5 0.373 - - - - - - 14.12 - 13.29
10039 933.6 12.1 1091 10045 roll 0.78 - - 3047 - 2.42 0.067 3350 576.0 194.6 - - 2166 - - - - - - - - - 14.54 -
10100 925.8 13.1 1103 10106 done 0.78 - - 3057 - 2.35 0.045 1966 -588.9 194.6 - - 2165 - - - - - - - - - 14.63 -
10359 892.2 13.2 1119 10361 done 0.78 - - 3057 - - - 1966 - 194.6 - - 2164 - - - - - - - - - - -
10599 861.6 12.8 1131 10605 roll 0.78 - - 3057 - 2.40 0.065 3354 578.3 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - 14.65 -
10672 851.2 13.8 1146 10680 done 0.78 0.05 0.495 3055 - 2.40 0.046 1944 -587.5 194.6 - - 2162 - - - - - - - - 14.37 14.71 -
10919 819.3 13.0 1159 10925 roll 0.78 - - 3055 - 2.42 0.062 3354 582.6 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.65 -
10942 816.0 13.6 1164 10947 done 0.78 - - 3064 - 2.38 0.043 1946 -591.6 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.72 -
11194 783.0 12.9 1178 11201 roll 0.78 - - 3064 - 2.42 0.061 3357 583.1 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.65 -
11262 773.7 13.3 1192 11267 done 0.78 0.10 0.398 3050 -140.0 2.38 0.043 1950 -591.2 194.6 - - 2161 - - - - - - - - 14.27 14.72 -
11509 745.8 11.3 1205 11516 roll 0.78 - - 3050 - 2.42 0.062 3354 580.2 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.64 -
11557 740.0 11.4 1215 11561 done 0.78 - - 3058 - 2.38 0.040 1944 -592.4 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.73 -
11809 709.6 12.8 1229 11815 roll 0.78 - - 3058 - 2.42 0.060 3357 583.9 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.62 -
11862 702.4 12.8 1240 11871 done 0.78 0.08 0.418 3053 -62.5 2.40 0.042 1945 -588.3 194.6 - - 2159 - - - - - - - - 14.29 14.69 -
12110 674.1 11.5 1253 12116 roll 0.78 - - 3062 - 2.42 0.069 535 -582.6 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.60 -
12177 665.6 12.4 1267 12182 done 0.78 - - 3062 - 2.33 0.044 1954 609.0 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.70 -
12424 633.9 13.4 1280 12430 roll 0.78 - - 3062 - 2.38 0.061 3351 587.0 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.59 -
12467 627.9 13.6 1289 12473 done 0.78 0.10 0.373 3047 -150.0 2.38 0.042 1943 -591.6 194.6 - - 2157 - - - - - - - - 14.23 14.69 -
12720 599.6 10.5 1303 12729 roll 0.78 - - 3047 - 2.45 0.061 3351 574.7 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.58 -
12774 593.6 10.8 1314 12782 done 0.78 - - 3056 - 2.38 0.042 1948 -589.5 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.66 -
13023 568.6 10.9 1339 13031 roll 0.78 - - 3067 - 2.40 0.069 545 -584.6 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.37 -
13138 554.8 11.1 1362 13146 done 0.78 0.05 0.431 3055 -240.0 2.33 0.043 1957 606.0 194.6 - - 2157 - - - - - - - - 14.33 14.65 -
13384 528.6 10.5 1387 13393 roll 0.78 - - 3054 - 2.38 0.060 3345 583.2 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.54 -
13526 513.0 11.7 1415 13535 done 0.78 - - 3063 - 2.35 0.041 1950 -593.6 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.64 -
13777 484.2 11.4 1441 13778 done 0.78 - - 3063 - - - 1949 - 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - - -
14017 459.5 9.0 1465 14027 roll 0.86 - - 3074 - 2.40 0.067 538 -587.9 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.31 -
14062 454.7 10.6 1474 14070 done 0.86 - - 3074 - 2.33 0.041 1951 606.4 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.64 -
14312 430.3 10.2 1499 14321 roll 0.86 - - 3075 - 2.38 0.061 3340 583.6 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.33 -
14383 421.7 12.4 1513 14393 done 0.86 - - 3084 - 2.35 0.041 1944 -594.0 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - 14.64 -
14635 390.3 13.0 1539 14636 done 0.86 - - 3084 - - - 1943 - 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - - -
14874 363.1 10.1 1563 14883 roll 0.86 - - 3084 - 2.42 0.059 3350 581.4 194.6 - - 2158 - - - - - - - - - 14.52 -
14938 355.8 11.0 1576 14946 done 0.86 0.08 0.422 3078 -75.0 2.38 0.037 1943 -591.2 194.6 - - 2158 - - - - - - - - 14.19 14.63 -
15185 333.6 9.1 1601 15187 done 0.93 - - 3078 - - - 1942 - 194.6 - - 2157 - - - - - - - - - - -
15425 309.5 10.7 1625 15435 roll 0.93 - - 3078 - 2.42 0.057 3356 584.3 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.54 -
15467 304.8 11.0 1633 15477 done 0.93 - - 3087 - 2.35 0.036 1945 -600.4 194.6 - - 2159 - - - - - - - - - 14.66 -
15719 278.1 10.2 1659 15729 roll 0.93 - - 3087 - 2.40 0.055 3351 585.8 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.23 -
15773 272.0 10.9 1669 15783 done 0.93 - - 3098 - 2.33 0.036 1944 -603.9 194.6 - - 2160 - - - - - - - - - 14.59 -
16026 247.6 9.0 1697 16034 roll 1.00 0.08 0.253 3148 625.0 2.47 0.054 3350 569.2 194.6 - - 2161 - - - - - - - - 14.65 14.52 -
16062 243.5 12.1 1703 16071 done 1.00 0.12 0.364 3128 -166.7 2.38 0.036 1945 -590.3 194.6 - - 2161 - - - - - - - - 14.08 14.57 -
16320 215.4 10.4 1752 16328 roll 1.00 - - 3136 - 2.42 0.060 546 -578.1 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.51 -
16366 210.3 11.5 1760 16374 done 1.00 - - 3136 - 2.35 0.037 1956 600.0 194.6 - - 2161 - - - - - - - - - 14.52 -
16624 181.5 11.2 1809 16631 roll 1.00 - - 3136 - 2.40 0.054 3342 577.5 194.6 - - 2162 - - - - - - - - - 14.50 -
16764 166.9 10.4 1835 16772 done 1.00 0.10 0.378 3124 -120.0 2.38 0.034 1937 -590.3 194.6 - - 2163 - - - - - - - - 14.11 14.54 -
17018 142.5 9.3 1884 17026 roll 1.06 - - 3132 - 2.40 0.060 549 -578.3 194.6 - - 2163 - - - - - - - - - 14.49 -
17121 133.5 8.9 1903 17130 done 1.15 0.05 0.070 3198 1320.0 2.33 0.036 1956 603.9 194.6 - - 2163 - - - - - - - - 14.41 14.50 -
17377 107.7 11.4 1952 17386 roll 1.15 0.10 0.376 3173 -250.0 2.40 0.051 3340 576.7 194.6 - - 2166 - - - - - - - - 14.26 14.52 -
17575 86.0 10.7 1989 17583 done 1.15 0.05 0.490 3172 - 2.35 0.033 1954 -589.8 194.6 - - 2167 - - - - - - - - 14.22 14.52 -
17833 62.4 6.9 2038 17894 roll 1.27 0.10 0.207 3239 670.0 2.38 0.055 551 -589.5 287.2 50.50 0.314 1817 -6.9 0.254 - - - - - - 14.60 14.49 14.31
18069 29.0 16.1 2081 18079 done 1.27 0.08 0.334 3204 -437.5 2.30 0.034 1954 610.0 287.2 1.45 0.213 1815 - - - - - - - - 14.08 14.54 14.38
18253 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18253 begin surface coast
18275 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18275 begin surface
SM 1.11 - - - - -8.25 7.45 0.084 125 16.7 0.28 0.062 2194 -39728.6 400.08 61.85 0.152 1355 21.9 -0.016 - - - - - -