Faroes Aug09 * SG005 * Dive index * Mission links * Dive 392 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 63.42 of 91.80 AH used of 24V (30.91% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 28.73 of 61.20 AH used of 10V (53.06% remains)
• Surface angle -65.7 deg, depth 1.47 m • Intended pitch -18.1 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s • bottom range 13.9 m at 595.4 m, depth 609 m (990 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 47
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 59 VBD -1.44 - - 424 - - - 2157 - -146.6 -40.95 - 2415 - - - - - - - - - - -
63 2.1 -3.4 2 127 roll -1.44 10.88 0.153 2421 183.5 2.53 0.081 3528 541.9 -146.6 -45.67 - 3429 -22.2 - - - - - - - - - -
232 21.2 -15.1 9 237 done -1.32 0.17 0.098 2456 205.9 2.53 0.047 2114 -558.9 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
549 63.9 -13.3 24 553 roll -1.27 - - 2456 - 2.47 0.058 716 -566.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
634 75.8 -13.8 28 638 done -1.27 - - 2456 - 2.45 0.047 2101 565.3 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
964 117.7 -12.6 44 969 roll -1.23 0.10 0.104 2475 190.0 2.50 0.058 717 -553.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
997 122.3 -11.7 45 1003 done -1.23 - - 2475 - 2.45 0.054 2101 564.9 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1319 156.5 -10.4 62 1324 roll -1.23 - - 2475 - 2.60 0.068 3533 550.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1365 161.6 -11.3 65 1370 done -1.23 - - 2475 - 2.58 0.052 2098 -556.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1691 198.6 -12.3 86 1695 roll -1.23 - - 2475 - 2.45 0.060 716 -564.1 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
1759 207.5 -12.3 90 1763 done -1.26 - - 2475 - 2.47 0.048 2112 565.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2080 246.5 -12.0 110 2081 done -1.26 - - 2475 - - - 2111 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2391 283.5 -11.7 130 2392 done -1.26 - - 2475 - - - 2111 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2703 321.4 -12.7 150 2708 roll -1.26 - - 2475 - 2.53 0.061 714 -552.2 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
2760 329.0 -13.5 153 2766 done -1.30 - - 2475 - 2.47 0.049 2113 566.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3081 370.5 -12.8 174 3085 roll -1.30 - - 2475 - 2.53 0.061 715 -552.6 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3114 375.0 -12.6 176 3118 done -1.33 - - 2475 - 2.45 0.050 2099 564.9 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3436 413.8 -12.4 196 3437 done -1.33 - - 2475 - - - 2099 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3746 453.2 -12.1 216 3750 roll -1.33 - - 2475 - 2.53 0.066 709 -549.4 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
3801 460.3 -12.3 219 3808 done -1.38 0.15 0.058 2436 -260.0 2.42 0.050 2077 565.3 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4124 505.9 -14.6 240 4128 roll -1.32 - - 2436 - 2.47 0.065 716 -551.0 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4191 516.3 -14.4 244 4195 done -1.32 - - 2436 - 2.40 0.051 2068 563.3 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4519 558.9 -12.4 265 4521 done -1.27 0.15 0.094 2466 200.0 - - 2068 - -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4828 592.1 -9.9 285 4833 roll -1.30 - - 2466 - 2.67 0.073 3532 548.3 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4850 595.0 -11.9 286 4862 done -1.30 - - 2466 - 2.72 0.062 2031 -551.8 -146.6 - - 3430 - - - - - - - - - - -
4901 end dive: BOTTOM_OBSTACLE_DETECTED
4901 begin apogee
4910 599.7 9.0 290 5044 done -0.33 0.95 0.080 2669 213.7 - - 1837 - - 130.55 1.200 2831 -4.6 0.237 - - - - - - - - -
5044 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5044 begin climb
5048 605.4 - 299 5189 roll 1.44 1.77 0.057 3060 220.9 2.62 0.070 453 -528.2 146.6 130.60 1.159 2233 -4.6 0.248 - - - - - - - - -
5211 596.2 10.1 309 5216 done 1.33 0.15 0.100 3033 -180.0 2.55 0.054 1856 550.2 146.6 - - 2232 - - - - - - - - - - -
5538 567.1 7.9 330 5586 roll 1.40 - - 3032 - 2.62 0.070 3264 537.4 191.9 40.75 1.125 2048 -4.5 0.236 - - - - - - - - -
5672 553.3 10.8 338 5677 done 1.40 - - 3032 - 2.55 0.065 1887 -540.0 191.9 - - 2048 - - - - - - - - - - -
5997 523.7 9.6 359 6014 done 1.41 - - 3032 - - - 1886 - 200.5 9.25 0.992 2013 -3.8 0.207 - - - - - - - - -
6327 490.3 8.9 380 6359 roll 1.45 0.15 0.059 3070 253.3 2.62 0.067 3262 525.2 224.5 21.88 1.093 1915 -4.5 0.208 - - - - - - - - -
6370 485.1 12.3 382 6377 done 1.39 0.12 0.104 3048 -183.3 2.58 0.063 1867 -540.7 224.5 - - 1915 - - - - - - - - - - -
6690 450.4 11.4 403 6694 roll 1.39 - - 3047 - 2.58 0.067 3255 538.0 224.5 - - 1914 - - - - - - - - - - -
6712 447.7 11.3 404 6718 done 1.39 - - 3047 - 2.53 0.061 1869 -547.8 224.5 - - 1914 - - - - - - - - - - -
7031 412.5 11.1 425 7035 roll 1.39 - - 3047 - 2.58 0.065 3261 539.5 224.5 - - 1913 - - - - - - - - - - -
7047 410.4 11.6 426 7052 done 1.39 - - 3047 - 2.53 0.058 1876 -547.4 224.5 - - 1913 - - - - - - - - - - -
7368 378.2 9.9 446 7372 roll 1.39 - - 3048 - 2.55 0.064 3258 542.0 226.6 - - 1913 - - - - - - - - - - -
7406 374.0 10.1 448 7412 done 1.39 - - 3048 - 2.47 0.056 1892 -553.0 226.6 - - 1913 - - - - - - - - - - -
7726 340.8 10.4 469 7730 roll 1.39 - - 3047 - 2.53 0.064 3264 542.3 226.6 - - 1913 - - - - - - - - - - -
7742 338.9 10.3 470 7746 done 1.39 - - 3048 - 2.47 0.054 1893 -555.1 226.6 - - 1913 - - - - - - - - - - -
8061 307.3 10.1 490 8065 roll 1.39 - - 3047 - 2.50 0.063 3255 544.8 226.6 - - 1913 - - - - - - - - - - -
8094 303.8 10.7 492 8098 done 1.39 - - 3047 - 2.42 0.054 1909 -556.2 226.6 - - 1913 - - - - - - - - - - -
8414 273.4 9.2 512 8439 roll 1.42 - - 3048 - 2.55 0.061 3258 529.0 244.2 18.05 0.947 1835 -4.3 0.129 - - - - - - - - -
8468 267.8 10.4 515 8472 done 1.42 - - 3047 - 2.45 0.053 1910 -550.2 244.2 - - 1835 - - - - - - - - - - -
8788 236.2 10.3 535 8792 roll 1.42 - - 3047 - 2.47 0.061 3258 545.7 244.2 - - 1835 - - - - - - - - - - -
8816 233.0 11.0 537 8820 done 1.42 - - 3048 - 2.40 0.052 1922 -556.7 244.2 - - 1835 - - - - - - - - - - -
9140 200.1 10.1 558 9144 roll 1.42 - - 3048 - 2.45 0.061 3259 545.7 244.2 - - 1835 - - - - - - - - - - -
9181 196.0 9.8 560 9193 done 1.46 - - 3048 - 2.38 0.051 1931 -558.0 249.6 6.28 0.761 1813 -3.5 0.093 - - - - - - - - -
9505 163.8 10.2 581 9506 done 1.46 - - 3047 - - - 1930 - 249.6 - - 1813 - - - - - - - - - - -
9832 131.0 9.6 599 9843 done 1.48 - - 3048 - - - 1931 - 257.5 8.40 0.781 1781 -3.8 0.066 - - - - - - - - -
10142 101.3 9.9 614 10151 roll 1.48 - - 3047 - 2.45 0.059 3255 540.4 259.6 3.67 0.549 1772 -2.5 0.047 - - - - - - - - -
10181 96.9 10.5 615 10189 done 1.53 0.15 0.054 3088 273.3 2.33 0.049 1952 -559.2 259.6 - - 1772 - - - - - - - - - - -
10499 58.9 12.1 631 10503 roll 1.48 - - 3088 - 2.38 0.058 3258 548.7 259.6 - - 1772 - - - - - - - - - - -
10527 55.3 12.2 632 10532 done 1.45 0.15 0.099 3059 -193.3 2.33 0.048 1950 -561.4 259.6 - - 1772 - - - - - - - - - - -
10843 22.2 10.4 647 10847 roll 1.45 - - 3059 - 2.38 0.058 3259 550.0 259.6 - - 1772 - - - - - - - - - - -
10866 19.7 10.6 648 10870 done 1.45 - - 3059 - 2.30 0.048 1966 -562.2 259.6 - - 1772 - - - - - - - - - - -
11020 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
11021 begin surface coast
11042 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
11042 begin surface
SM 1.13 - - - - -10.71 - - 417 - - - 2155 - 300.00 21.12 0.763 1608 -7.8 0.001 - - - - - -