MIZ Jul14 * SG197 * Dive index * Mission links * Dive 392 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 151.07 of 350.00 AH used of 24V (56.84% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -71.4 deg, depth 2.32 m • Intended pitch -20.6 deg, speed -11.628 cm/s
• VBD pumped to 657.89 (SM_CC=657.89459)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 91 VBD -0.77 - - 146 - - - 1802 - -175.1 -71.30 - 2133 - - - - - - - - - - -
94 3.1 -1.5 7 157 roll -0.77 10.43 0.415 2225 199.3 2.60 0.119 3212 542.3 -175.1 -44.25 - 3897 -39.9 - - - - - - - 13.99 14.26 14.61
187 26.7 -39.1 26 193 done -0.63 0.25 0.290 2280 220.0 2.45 0.060 1799 -576.7 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - 14.00 14.33 -
492 82.2 -15.8 57 497 roll -0.63 - - 2272 - 2.58 0.099 3214 548.4 -175.1 - - 3900 - - - - - - - - - 14.27 -
537 89.3 -16.0 66 543 done -0.63 - - 2272 - 2.45 0.060 1795 -579.2 -175.1 - - 3900 - - - - - - - - - 14.35 -
842 135.5 -14.1 97 847 roll -0.63 - - 2262 - 2.58 0.099 3218 551.6 -175.1 - - 3900 - - - - - - - - - 14.35 -
907 144.9 -14.2 110 913 done -0.63 - - 2262 - 2.42 0.061 1801 -585.5 -175.1 - - 3900 - - - - - - - - - 14.37 -
1212 187.9 -13.4 141 1217 roll -0.65 - - 2255 - 2.55 0.102 3214 554.1 -175.1 - - 3900 - - - - - - - - - 14.36 -
1252 193.2 -12.8 149 1257 done -0.66 - - 2255 - 2.42 0.061 1800 -584.3 -175.1 - - 3900 - - - - - - - - - 14.45 -
1564 228.6 -11.0 181 1569 roll -0.68 - - 2246 - 2.55 0.101 3219 556.5 -175.1 - - 3900 - - - - - - - - - 14.38 -
1651 238.5 -10.9 198 1657 done -0.70 - - 2246 - 2.42 0.062 1801 -586.0 -175.1 - - 3900 - - - - - - - - - 14.36 -
1975 273.6 -10.9 217 1979 roll -0.72 - - 2238 - 2.53 0.103 3212 557.7 -175.1 - - 3900 - - - - - - - - - 14.38 -
2065 284.1 -11.8 235 2069 done -0.74 - - 2237 - 2.40 0.063 1801 -587.9 -175.1 - - 3900 - - - - - - - - - 14.47 -
2397 322.0 -11.4 251 2402 roll -0.76 - - 2230 - 2.55 0.103 3215 554.5 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.30 -
2499 333.8 -11.0 271 2504 done -0.78 - - 2230 - 2.42 0.062 1798 -585.5 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.47 -
2821 369.3 -10.9 285 2826 roll -0.80 - - 2219 - 2.55 0.103 3217 556.5 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.42 -
2876 375.8 -11.7 296 2882 done -0.80 - - 2219 - 2.42 0.062 1796 -587.2 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.47 -
3183 410.1 -11.1 307 3188 roll -0.81 - - 2214 - 2.55 0.103 3215 556.5 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.38 -
3248 417.9 -11.6 320 3253 done -0.81 - - 2214 - 2.40 0.062 1801 -589.2 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.50 -
3576 454.0 -11.0 335 3580 roll -0.82 - - 2205 - 2.53 0.103 3212 557.7 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.39 -
3625 460.2 -11.9 345 3630 done -0.82 - - 2205 - 2.40 0.062 1802 -587.5 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.48 -
3936 496.5 -11.7 357 3936 done -0.82 - - 2205 - - - 1801 - -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - - -
4236 530.8 -11.3 367 4240 roll -0.82 - - 2199 - 2.53 0.103 3216 559.3 -175.1 - - 3900 - - - - - - - - - 14.39 -
4300 538.6 -12.4 380 4305 done -0.82 - - 2200 - 2.40 0.061 1799 -590.4 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.50 -
5053 574.7 -1.6 395 5058 roll -0.82 - - 2191 - 2.55 0.101 3212 554.1 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.32 -
5103 580.9 -12.1 405 5108 done -0.82 0.15 0.269 2218 180.0 2.42 0.060 1796 -585.1 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - 14.13 14.42 -
5416 612.7 -10.1 417 5420 roll -0.84 - - 2214 - 2.58 0.100 3215 550.0 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.28 -
5476 619.4 -10.4 429 5480 done -0.85 - - 2215 - 2.42 0.060 1800 -584.7 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.37 -
5808 654.0 -10.6 445 5812 roll -0.87 - - 2206 - 2.58 0.100 3215 548.4 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.26 -
5843 658.1 -11.1 452 5847 done -0.87 - - 2205 - 2.42 0.060 1802 -583.9 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.35 -
6168 694.3 -11.1 467 6169 done -0.87 - - 2205 - - - 1801 - -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - - -
6468 727.3 -10.9 477 6473 roll -0.87 - - 2198 - 2.55 0.102 3218 555.7 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.35 -
6548 736.3 -10.9 493 6553 done -0.87 - - 2198 - 2.42 0.060 1798 -586.8 -175.1 - - 3899 - - - - - - - - - 14.45 -
6676 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6676 begin apogee
6682 751.0 -11.1 499 6835 done -0.16 0.90 0.233 2433 261.1 - - 2187 - - 150.93 1.832 3181 -4.8 0.379 - - - - - - 14.15 - 13.03
6836 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6836 begin climb
6839 755.0 - 504 6999 roll 0.77 0.98 0.129 2744 317.3 2.70 0.075 765 -526.7 175.1 151.35 1.818 2461 -4.8 0.384 - - - - - - 13.81 13.40 12.63
7119 725.6 14.3 562 7124 done 0.75 - - 2744 - 2.60 0.079 2176 542.7 175.1 - - 2457 - - - - - - - - - 13.79 -
7431 680.6 14.4 574 7432 done 0.72 - - 2744 - - - 2176 - 175.1 - - 2455 - - - - - - - - - - -
7729 637.1 14.7 584 7734 roll 0.70 - - 2754 - 2.47 0.076 758 -574.1 175.1 - - 2454 - - - - - - - - - 14.44 -
7759 632.7 14.4 590 7764 done 0.67 0.20 0.262 2709 -225.0 2.50 0.080 2186 571.2 175.1 - - 2455 - - - - - - - - 14.18 14.42 -
8090 591.6 12.2 606 8090 done 0.67 - - 2709 - - - 2186 - 175.1 - - 2454 - - - - - - - - - - -
8390 555.2 12.0 616 8391 done 0.67 - - 2709 - - - 2186 - 175.1 - - 2454 - - - - - - - - - - -
8690 519.7 11.9 626 8690 done 0.67 - - 2709 - - - 2186 - 175.1 - - 2454 - - - - - - - - - - -
8990 484.5 11.7 636 8990 done 0.67 - - 2709 - - - 2186 - 175.1 - - 2454 - - - - - - - - - - -
9290 449.6 11.6 646 9295 roll 0.67 - - 2709 - 2.50 0.098 3589 561.2 175.8 - - 2454 - - - - - - - - - 14.47 -
9315 446.4 12.8 651 9321 done 0.66 - - 2717 - 2.38 0.057 2168 -597.1 175.8 - - 2454 - - - - - - - - - 14.58 -
9620 410.0 12.0 662 9621 done 0.66 - - 2716 - - - 2167 - 175.8 - - 2453 - - - - - - - - - - -
9920 373.7 12.2 672 9921 done 0.66 - - 2717 - - - 2167 - 175.8 - - 2454 - - - - - - - - - - -
10220 337.7 12.0 682 10225 roll 0.66 - - 2717 - 2.55 0.099 3592 558.8 175.8 - - 2454 - - - - - - - - - 14.45 -
10251 333.8 13.0 688 10255 done 0.64 - - 2723 - 2.38 0.056 2175 -595.4 175.8 - - 2455 - - - - - - - - - 14.59 -
10583 294.6 11.4 704 10583 done 0.64 - - 2723 - - - 2173 - 180.7 - - 2453 - - - - - - - - - - -
10881 260.7 11.0 714 10898 done 0.65 - - 2723 - - - 2173 - 194.0 15.65 1.292 2392 -3.9 0.153 - - - - - - - - 13.96
11181 225.9 11.4 736 11182 done 0.66 - - 2720 - - - 2173 - 198.4 - - 2380 - - - - - - - - - - -
11481 195.0 9.1 766 11535 done 0.72 - - 2724 - - - 2173 - 256.1 52.62 1.164 2137 -4.6 0.150 - - - - - - - - 13.81
11831 162.9 9.2 801 11881 done 0.80 - - 2724 - - - 2173 - 311.2 46.62 1.121 1904 -5.0 0.141 - - - - - - - - 13.80
12183 131.3 8.5 836 12246 done 0.90 0.17 0.116 2799 441.2 - - 2169 - 381.2 60.72 1.069 1627 -4.6 0.109 - - - - - - 14.50 - 13.74
12541 84.2 12.7 872 12542 done 0.92 - - 2799 - - - 2172 - 381.2 - - 1606 - - - - - - - - - - -
12841 50.4 8.8 902 12872 roll 1.01 - - 2808 - 2.55 0.078 774 -548.2 445.0 26.85 0.323 1366 -8.9 0.271 - - - - - - - 14.38 14.12
12905 44.6 9.8 914 12929 done 1.09 - - 2808 - 2.50 0.082 2180 562.4 486.3 19.95 0.307 1198 -8.4 0.238 - - - - - - - 14.31 14.09
13235 18.0 6.1 950 13296 done 1.26 0.28 0.087 2916 385.7 - - 2180 - 611.5 56.95 0.224 686 -9.0 0.140 - - - - - - 14.38 - 14.16
13372 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13372 begin surface coast
13383 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13383 begin surface
SM 2.48 - - - - -7.19 8.18 0.077 172 21.0 0.65 0.073 1798 -12996.9 657.89 20.58 0.190 498 24.2 -0.032 - - - - - -