MIZ Jul14 * SG196 * Dive index * Mission links * Dive 392 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 122.84 of 350.00 AH used of 24V (64.90% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -19.0 deg, depth 21.04 m • Intended pitch -22.3 deg, speed -11.628 cm/s
• GPS1 time: 29 s
• GPS2 time: 29 s • Transponder ping count: 15
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
17 - - - 33 VBD -0.69 - - 2980 - - - 2744 - -145.9 -14.00 - 2842 - - - - - - - - - - -
35 24.3 - 1 51 done -0.69 0.90 0.064 2661 -354.4 - - 2745 - -145.9 -13.00 - 3856 -78.0 - - - - - - - 14.28 - 14.53
348 103.7 -20.4 33 349 done -0.69 - - 2661 - - - 2745 - -145.9 - - 3860 - - - - - - - - - - -
648 161.3 -19.3 63 653 roll -0.69 - - 2661 - 2.30 0.062 1376 -595.2 -145.9 - - 3857 - - - - - - - - - 14.35 -
683 167.8 -17.8 70 689 done -0.69 - - 2651 - 2.50 0.093 2762 554.4 -145.9 - - 3859 - - - - - - - - - 14.24 -
993 221.8 -16.1 101 994 done -0.69 - - 2650 - - - 2762 - -145.9 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1292 267.6 -14.2 123 1292 done -0.69 - - 2648 - - - 2762 - -145.9 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1592 307.1 -13.1 133 1593 done -0.69 - - 2650 - - - 2763 - -145.9 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1892 344.8 -12.3 143 1893 done -0.69 - - 2650 - - - 2762 - -145.9 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2192 381.0 -12.1 153 2193 done -0.69 - - 2650 - - - 2762 - -145.9 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2492 417.2 -12.1 163 2493 done -0.69 - - 2650 - - - 2762 - -145.9 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2792 453.3 -12.0 173 2793 done -0.69 - - 2650 - - - 2763 - -145.9 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3092 489.1 -12.0 183 3093 done -0.69 - - 2651 - - - 2762 - -145.9 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3392 524.7 -11.7 193 3397 roll -0.69 - - 2650 - 2.35 0.062 1375 -590.2 -145.9 - - 3859 - - - - - - - - - 14.38 -
3432 529.1 -10.9 201 3437 done -0.69 - - 2649 - 2.47 0.094 2766 563.2 -145.9 - - 3859 - - - - - - - - - 14.35 -
3754 566.2 -11.6 215 3754 done -0.69 - - 2649 - - - 2766 - -145.9 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4052 600.7 -11.4 225 4053 done -0.69 - - 2649 - - - 2767 - -145.9 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4352 635.4 -11.5 235 4353 done -0.69 - - 2649 - - - 2766 - -145.9 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4652 669.6 -11.3 245 4653 done -0.69 - - 2649 - - - 2766 - -145.9 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4952 703.6 -11.2 255 4953 done -0.69 - - 2649 - - - 2766 - -145.9 - - 3859 - - - - - - - - - - -
5252 737.5 -11.2 265 5257 roll -0.69 - - 2649 - 2.35 0.061 1373 -592.8 -145.9 - - 3859 - - - - - - - - - 14.32 -
5292 741.7 -10.0 273 5297 done -0.69 - - 2649 - 2.47 0.094 2764 563.2 -145.9 - - 3859 - - - - - - - - - 14.35 -
5370 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5370 begin apogee
5375 750.6 -11.2 279 5505 done -0.13 0.75 0.216 2846 262.7 - - 2765 - - 127.50 2.010 3256 -4.7 0.345 - - - - - - 14.05 - 12.96
5506 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5506 begin climb
5508 754.1 - 283 5643 done 0.69 0.90 0.112 3115 298.9 - - 2765 - 145.9 127.55 1.886 2656 -4.7 0.368 - - - - - - 13.74 - 12.55
5942 710.9 12.9 298 5943 done 0.69 - - 3115 - - - 2765 - 145.9 - - 2653 - - - - - - - - - - -
6242 672.5 12.7 308 6243 done 0.69 - - 3115 - - - 2765 - 145.9 - - 2652 - - - - - - - - - - -
6542 634.3 12.8 318 6543 done 0.69 - - 3115 - - - 2765 - 145.9 - - 2653 - - - - - - - - - - -
6842 596.2 12.7 328 6843 done 0.69 - - 3115 - - - 2765 - 145.9 - - 2653 - - - - - - - - - - -
7142 558.5 12.5 338 7143 done 0.69 - - 3115 - - - 2764 - 145.9 - - 2653 - - - - - - - - - - -
7442 520.7 12.6 348 7443 done 0.69 - - 3115 - - - 2764 - 145.9 - - 2653 - - - - - - - - - - -
7742 482.8 12.8 358 7743 done 0.69 - - 3115 - - - 2765 - 145.9 - - 2653 - - - - - - - - - - -
8042 445.0 12.6 368 8047 roll 0.69 - - 3115 - 1.80 0.095 3788 568.3 145.9 - - 2653 - - - - - - - - - 14.30 -
8087 438.6 14.6 377 8092 done 0.69 - - 3123 - 1.73 0.048 2735 -608.7 145.9 - - 2653 - - - - - - - - - 14.47 -
8403 399.2 12.2 390 8404 done 0.69 - - 3123 - - - 2735 - 145.9 - - 2653 - - - - - - - - - - -
8702 364.1 11.5 400 8703 done 0.69 - - 3123 - - - 2735 - 148.4 - - 2653 - - - - - - - - - - -
9002 329.7 11.6 410 9003 done 0.69 - - 3123 - - - 2735 - 148.9 - - 2653 - - - - - - - - - - -
9302 295.2 11.4 420 9307 done 0.69 - - 3123 - - - 2735 - 152.9 3.60 1.246 2634 -5.3 0.244 - - - - - - - - 13.49
9602 262.6 10.8 430 9621 done 0.71 - - 3123 - - - 2735 - 169.3 18.02 1.321 2568 -3.7 0.142 - - - - - - - - 13.81
9902 232.1 9.2 452 9943 done 0.74 - - 3124 - - - 2735 - 215.6 38.53 1.277 2375 -5.0 0.178 - - - - - - - - 13.67
10244 196.7 8.9 488 10293 done 0.77 - - 3123 - - - 2737 - 267.4 43.83 1.247 2161 -4.9 0.151 - - - - - - - - 13.57
10594 163.7 9.5 523 10633 done 0.80 - - 3123 - - - 2735 - 307.6 33.78 1.216 1999 -4.8 0.126 - - - - - - - - 13.62
10932 132.4 8.9 560 10983 roll 0.84 0.12 0.125 3184 508.3 2.42 0.067 1357 -569.4 358.3 43.30 1.203 1790 -4.8 0.104 - - - - - - 14.28 14.20 13.58
11000 124.5 12.3 572 11006 done 0.84 - - 3184 - 2.50 0.090 2753 558.4 358.3 - - 1786 - - - - - - - - - 14.12 -
11304 86.0 11.8 603 11305 done 0.84 - - 3184 - - - 2752 - 358.3 - - 1783 - - - - - - - - - - -
11604 55.7 7.9 633 11635 done 0.89 - - 3184 - - - 2753 - 428.1 30.17 0.354 1511 -9.0 0.277 - - - - - - - - 13.94
11935 33.1 6.1 668 11989 roll 0.96 - - 3191 - 2.45 0.066 1364 -566.9 532.2 47.22 0.285 1086 -9.0 0.204 - - - - - - - 14.16 13.93
12136 23.6 2.6 708 12210 done 1.08 0.17 0.125 3252 358.8 2.47 0.089 2742 557.9 701.3 66.85 0.272 497 -8.8 0.149 - - - - - - 14.17 14.15 13.93
12334 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
12334 begin subsurface finish
12340 8.7 7.9 736 12377 roll 0.25 0.95 0.161 2979 -287.4 2.45 0.086 1355 -566.1 361.4 -29.60 - 1788 -43.6 - - - - - - - 14.02 14.08 14.42
12378 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
12378 begin surface