ITOP Sep10 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 392 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 53.08 of 150.00 AH used of 24V (64.61% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 58.07 of 110.00 AH used of 10V (47.21% remains)
• Surface angle -61.7 deg, depth 2.28 m • Intended pitch -20.3 deg, speed -11.111 cm/s
• No surface pump (final VBD was 395.91, SM_CC=375)
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 15 s, HDOP was 2.2 m • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 49 VBD -0.80 - - 201 - - - 2415 - -131.6 -31.15 - 2571 - - - - - - - - - - -
52 3.2 -3.3 5 103 roll -0.80 8.12 0.227 2161 241.4 2.22 0.044 995 -639.6 -136.3 -35.53 - 3855 -36.1 - - - - - - - - - -
140 17.2 -23.0 19 147 done -0.72 0.15 0.163 2191 200.0 2.15 0.036 2398 652.6 -136.3 - - 3857 - - - - - - - - - - -
485 110.6 -27.3 80 493 roll -0.63 - - 2182 - 2.12 0.043 3780 651.9 -136.3 - - 3857 - - - - - - - - - - -
611 136.8 -18.1 102 618 done -0.63 0.12 0.144 2216 283.3 2.08 0.026 2391 -667.8 -136.3 - - 3857 - - - - - - - - - - -
947 186.2 -12.4 140 951 roll -0.66 - - 2216 - 2.05 0.031 989 -683.9 -136.3 - - 3859 - - - - - - - - - - -
1023 194.2 -10.3 146 1027 done -0.74 - - 2216 - 2.15 0.033 2406 659.1 -136.3 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1355 230.9 -10.1 177 1359 roll -0.79 0.12 0.080 2138 -650.0 2.12 0.044 3777 646.7 -136.3 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1416 239.9 -14.9 182 1423 done -0.77 0.15 0.146 2179 273.3 2.05 0.025 2393 -675.1 -136.3 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1742 282.7 -13.0 213 1743 done -0.77 - - 2180 - - - 2390 - -136.3 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2062 320.5 -12.0 243 2066 roll -0.79 - - 2180 - 2.08 0.032 992 -672.1 -136.3 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2125 327.7 -10.0 248 2129 done -0.83 - - 2175 - 2.12 0.034 2407 667.5 -136.3 - - 3859 - - - - - - - - - - -
2451 365.6 -12.3 278 2455 roll -0.86 - - 2165 - 2.12 0.044 3785 650.0 -136.3 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2500 372.2 -12.8 282 2507 done -0.90 - - 2164 - 2.08 0.026 2391 -670.2 -136.3 - - 3858 - - - - - - - - - - -
2826 412.6 -12.0 313 2828 done -0.92 0.12 0.085 2099 -541.7 - - 2388 - -136.3 - - 3856 - - - - - - - - - - -
3145 466.7 -16.5 343 3149 roll -0.88 0.15 0.161 2130 206.7 2.17 0.044 3786 644.2 -136.3 - - 3854 - - - - - - - - - - -
3166 470.3 -15.4 344 3174 done -0.86 - - 2130 - 2.05 0.027 2398 -677.1 -136.3 - - 3854 - - - - - - - - - - -
3490 515.0 -14.3 370 3494 roll -0.86 - - 2120 - 2.17 0.045 3784 638.7 -136.3 - - 3853 - - - - - - - - - - -
3568 526.3 -14.2 373 3575 done -0.86 - - 2119 - 2.05 0.027 2398 -676.1 -136.3 - - 3852 - - - - - - - - - - -
3885 572.5 -14.4 389 3887 done -0.85 0.12 0.160 2152 275.0 - - 2395 - -136.3 - - 3850 - - - - - - - - - - -
4215 608.6 -10.6 404 4216 done -0.87 - - 2152 - - - 2395 - -136.3 - - 3847 - - - - - - - - - - -
4520 639.8 -10.4 414 4521 done -0.90 - - 2152 - - - 2395 - -136.3 - - 3843 - - - - - - - - - - -
4826 674.7 -11.9 424 4827 done -0.93 - - 2152 - - - 2395 - -136.3 - - 3841 - - - - - - - - - - -
5133 709.3 -11.0 434 5135 done -0.96 0.12 0.089 2096 -466.7 - - 2395 - -136.3 - - 3838 - - - - - - - - - - -
5438 754.1 -14.7 444 5440 done -0.94 - - 2096 - - - 2395 - -136.3 - - 3835 - - - - - - - - - - -
5745 799.2 -15.1 454 5749 roll -0.92 0.12 0.163 2120 200.0 2.22 0.048 3774 621.2 -136.3 - - 3833 - - - - - - - - - - -
5800 806.5 -12.0 455 5807 done -0.94 - - 2120 - 2.05 0.030 2407 -666.8 -136.3 - - 3832 - - - - - - - - - - -
6113 845.0 -12.2 466 6117 roll -0.94 - - 2120 - 2.12 0.037 995 -666.0 -136.3 - - 3830 - - - - - - - - - - -
6152 849.9 -12.6 467 6156 done -0.96 - - 2110 - 2.15 0.038 2395 651.2 -136.3 - - 3829 - - - - - - - - - - -
6477 891.1 -12.9 478 6481 roll -0.96 - - 2099 - 2.20 0.049 3786 632.3 -136.3 - - 3827 - - - - - - - - - - -
6509 895.7 -14.1 479 6513 done -0.96 - - 2099 - 2.10 0.030 2389 -665.2 -136.3 - - 3827 - - - - - - - - - - -
6845 941.0 -13.9 490 6849 roll -0.96 - - 2098 - 2.10 0.037 997 -662.9 -136.3 - - 3825 - - - - - - - - - - -
6878 946.0 -15.0 491 6882 done -0.96 - - 2090 - 2.20 0.040 2410 642.3 -136.3 - - 3824 - - - - - - - - - - -
7213 993.6 -14.3 502 7218 roll -0.95 0.12 0.172 2113 191.7 2.20 0.050 3782 623.6 -136.3 - - 3822 - - - - - - - - - - -
7260 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7260 begin apogee
7269 1000.2 12.1 503 7380 done -0.16 0.80 0.128 2366 316.2 - - 2000 - - 105.45 1.142 3298 -5.0 0.452 - - - - - - - - -
7381 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7381 begin climb
7383 1005.3 - 507 7507 roll 0.80 0.88 0.050 2705 385.2 2.33 0.039 595 -603.0 136.3 113.95 1.103 2742 -4.9 0.462 - - - - - - - - -
7619 991.0 15.4 514 7624 done 0.66 0.25 0.191 2643 -248.0 2.25 0.036 2013 630.2 136.3 - - 2736 - - - - - - - - - - -
7932 951.7 12.2 524 7937 roll 0.56 0.15 0.198 2606 -246.7 2.20 0.045 3409 634.5 136.3 - - 2732 - - - - - - - - - - -
7999 943.7 11.3 526 8004 done 0.48 0.15 0.200 2581 -166.7 2.20 0.033 1989 -645.5 136.3 - - 2730 - - - - - - - - - - -
8330 914.8 8.5 537 8372 roll 0.49 - - 2590 - 2.25 0.043 576 -628.0 181.4 36.60 1.070 2558 -4.7 0.418 - - - - - - - - -
8395 908.4 9.6 539 8425 done 0.50 - - 2590 - 2.25 0.035 2007 636.0 207.6 23.40 1.008 2451 -4.6 0.428 - - - - - - - - -
8764 866.0 11.7 551 8768 roll 0.48 - - 2590 - 2.20 0.046 3407 636.4 207.6 - - 2444 - - - - - - - - - - -
8793 862.0 13.5 552 8797 done 0.45 - - 2600 - 2.17 0.033 1992 -652.1 207.6 - - 2443 - - - - - - - - - - -
9128 821.4 11.9 563 9133 roll 0.43 0.15 0.183 2572 -186.7 2.17 0.044 597 -642.9 207.6 - - 2441 - - - - - - - - - - -
9172 816.9 9.7 564 9198 done 0.46 - - 2572 - 2.17 0.034 2007 649.8 232.4 20.50 1.008 2349 -4.5 0.378 - - - - - - - - -
9537 780.1 10.0 576 9558 roll 0.48 - - 2572 - 2.22 0.044 3402 628.4 251.4 16.45 0.969 2274 -4.6 0.382 - - - - - - - - -
9592 773.8 11.2 577 9599 done 0.48 - - 2582 - 2.20 0.032 2002 -636.4 251.4 - - 2272 - - - - - - - - - - -
9905 739.6 10.9 588 9914 roll 0.48 - - 2593 - 2.22 0.044 590 -636.0 255.1 4.60 0.754 2257 -3.3 0.332 - - - - - - - - -
9931 736.5 11.3 588 9939 done 0.48 - - 2593 - 2.17 0.034 2002 650.7 255.1 - - 2257 - - - - - - - - - - -
10244 699.9 11.9 599 10248 roll 0.48 - - 2593 - 2.20 0.045 3408 639.1 255.1 - - 2255 - - - - - - - - - - -
10266 696.9 12.8 599 10273 done 0.48 - - 2604 - 2.17 0.032 1998 -649.8 255.1 - - 2255 - - - - - - - - - - -
10579 657.6 12.3 610 10583 roll 0.47 - - 2615 - 2.17 0.043 596 -646.1 255.1 - - 2255 - - - - - - - - - - -
10602 654.6 12.1 610 10609 done 0.46 0.15 0.161 2576 -260.0 2.15 0.033 2007 656.3 255.1 - - 2254 - - - - - - - - - - -
10916 622.4 10.3 621 10935 roll 0.50 - - 2575 - 2.25 0.046 3405 621.3 269.8 13.38 0.907 2198 -4.2 0.299 - - - - - - - - -
10987 614.0 12.6 623 10990 done 0.52 - - 2584 - 2.17 0.033 1998 -648.4 269.8 - - 2197 - - - - - - - - - - -
11304 580.5 10.6 636 11315 done 0.54 - - 2584 - - - 1997 - 279.4 9.60 0.842 2158 -4.1 0.291 - - - - - - - - -
11613 547.1 10.8 651 11624 roll 0.57 - - 2595 - 2.20 0.041 591 -639.1 285.4 6.47 0.773 2134 -3.7 0.273 - - - - - - - - -
11663 541.4 11.3 653 11668 done 0.60 - - 2595 - 2.15 0.033 1998 654.4 285.4 - - 2134 - - - - - - - - - - -
11980 505.6 11.2 668 11984 roll 0.61 - - 2595 - 2.20 0.045 3408 640.9 285.4 - - 2132 - - - - - - - - - - -
12043 497.9 12.4 671 12047 done 0.61 - - 2605 - 2.15 0.032 1994 -657.7 285.4 - - 2131 - - - - - - - - - - -
12369 460.9 11.6 701 12373 roll 0.61 - - 2617 - 2.15 0.043 593 -651.6 285.4 - - 2131 - - - - - - - - - - -
12422 454.9 11.5 705 12426 done 0.62 - - 2617 - 2.17 0.032 2010 653.0 285.4 - - 2131 - - - - - - - - - - -
12747 413.7 12.5 735 12748 done 0.62 - - 2617 - - - 2010 - 285.4 - - 2131 - - - - - - - - - - -
13070 374.0 12.2 765 13075 done 0.62 - - 2617 - - - 2010 - 285.4 - - 2131 - - - - - - - - - - -
13396 334.9 11.6 796 13397 done 0.62 - - 2616 - - - 2010 - 285.4 - - 2131 - - - - - - - - - - -
13716 296.9 11.4 826 13720 roll 0.63 - - 2627 - 2.20 0.041 589 -645.9 285.4 - - 2131 - - - - - - - - - - -
13759 291.4 12.0 829 13766 done 0.65 - - 2627 - 2.12 0.033 2000 665.6 285.4 - - 2131 - - - - - - - - - - -
14084 250.0 12.8 860 14088 roll 0.65 - - 2627 - 2.20 0.044 3408 640.0 285.4 - - 2132 - - - - - - - - - - -
14106 247.0 13.2 861 14113 done 0.65 - - 2637 - 2.15 0.030 1993 -658.1 285.4 - - 2132 - - - - - - - - - - -
14432 209.9 10.1 892 14456 roll 0.67 - - 2648 - 2.15 0.038 598 -648.8 303.8 16.77 0.680 2058 -4.4 0.142 - - - - - - - - -
14494 203.3 10.7 897 14506 done 0.68 - - 2648 - 2.15 0.032 2002 653.0 310.9 7.22 0.588 2030 -3.9 0.139 - - - - - - - - -
14826 166.7 9.9 928 14846 done 0.72 - - 2648 - - - 2001 - 332.6 18.60 0.650 1941 -4.8 0.128 - - - - - - - - -
15174 132.8 8.8 976 15214 roll 0.81 0.10 0.104 2708 600.0 2.22 0.040 589 -636.0 374.1 33.72 0.617 1772 -5.0 0.112 - - - - - - - - -
15233 126.1 11.9 985 15239 done 0.81 - - 2708 - 2.17 0.031 2010 654.8 374.1 - - 1771 - - - - - - - - - - -
15576 83.2 9.9 1046 15601 roll 0.83 - - 2719 - 2.22 0.040 604 -633.3 395.2 17.08 0.562 1687 -4.9 0.076 - - - - - - - - -
15665 73.4 11.7 1061 15671 done 0.84 - - 2719 - 2.12 0.031 2002 659.4 395.2 - - 1686 - - - - - - - - - - -
16008 26.6 13.9 1122 16014 done 0.84 - - 2719 - - - 2003 - 395.2 - - 1685 - - - - - - - - - - -
16216 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16216 begin surface coast
16250 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16250 begin surface
SM 2.25 - - - - -6.85 6.53 0.036 196 -386.4 - - 2422 - 395.91 - - 1683 - - - - - - - -