ITOP Sep10 * SG176 * Dive index * Mission links * Dive 392 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 59.82 of 150.00 AH used of 24V (60.12% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 56.26 of 110.00 AH used of 10V (48.86% remains)
• Surface angle -64.6 deg, depth 1.74 m • Intended pitch -14.6 deg, speed -9.778 cm/s
• No surface pump (final VBD was 621.34, SM_CC=375)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 76 VBD -0.56 - - 194 - - - 2350 - -194.6 -58.08 - 2559 - - - - - - - - - - -
79 3.2 -3.4 7 121 roll -0.56 9.02 0.236 2404 245.0 2.05 0.043 951 -682.4 -194.6 -26.08 - 3822 -48.4 - - - - - - - - - -
223 28.8 -15.4 29 232 done -0.56 - - 2404 - 2.25 0.041 2415 650.7 -194.6 - - 3823 - - - - - - - - - - -
589 100.3 -13.8 90 599 roll -0.55 0.05 0.241 2417 260.0 2.08 0.054 3759 646.2 -194.6 - - 3823 - - - - - - - - - - -
609 102.9 -13.8 92 618 done -0.55 - - 2417 - 2.05 0.025 2329 -697.6 -194.6 - - 3823 - - - - - - - - - - -
976 141.9 -9.9 153 984 done -0.55 - - 2417 - - - 2327 - -194.6 - - 3823 - - - - - - - - - - -
1336 178.7 -10.3 214 1345 roll -0.55 - - 2417 - 2.22 0.051 3771 650.5 -194.6 - - 3823 - - - - - - - - - - -
1361 180.9 -10.3 217 1368 done -0.56 - - 2417 - 2.03 0.025 2325 -712.3 -194.6 - - 3823 - - - - - - - - - - -
1718 215.0 -9.2 278 1728 roll -0.56 - - 2417 - 2.00 0.033 946 -689.5 -194.6 - - 3823 - - - - - - - - - - -
1743 217.0 -9.0 281 1750 done -0.57 0.05 0.181 2372 -900.0 2.17 0.037 2431 684.3 -194.6 - - 3823 - - - - - - - - - - -
2103 262.1 -12.6 342 2112 done -0.56 0.15 0.144 2418 306.7 - - 2432 - -194.6 - - 3823 - - - - - - - - - - -
2467 292.0 -7.4 403 2474 roll -0.57 0.08 0.128 2361 -712.5 2.15 0.032 949 -689.8 -194.6 - - 3821 - - - - - - - - - - -
2542 299.7 -10.7 415 2549 done -0.58 0.17 0.131 2416 323.5 2.17 0.038 2427 681.1 -194.6 - - 3821 - - - - - - - - - - -
2904 326.2 -7.0 476 2913 roll -0.59 0.08 0.130 2357 -737.5 2.17 0.031 956 -677.9 -194.6 - - 3821 - - - - - - - - - - -
2956 331.3 -10.3 484 2965 done -0.59 0.12 0.109 2404 391.7 2.20 0.039 2416 663.6 -194.6 - - 3820 - - - - - - - - - - -
3320 359.3 -7.5 545 3326 roll -0.60 - - 2405 - 2.12 0.031 951 -691.0 -194.6 - - 3818 - - - - - - - - - - -
3360 362.5 -7.8 551 3368 done -0.61 0.05 0.177 2361 -880.0 2.17 0.037 2429 681.1 -194.6 - - 3818 - - - - - - - - - - -
3719 401.4 -10.9 612 3729 roll -0.61 0.12 0.145 2401 333.3 2.20 0.031 945 -674.5 -194.6 - - 3817 - - - - - - - - - - -
3768 405.2 -7.8 619 3775 done -0.62 0.05 0.166 2352 -980.0 2.20 0.038 2426 673.2 -194.6 - - 3816 - - - - - - - - - - -
4129 446.4 -11.9 680 4138 roll -0.62 0.15 0.137 2401 326.7 2.08 0.054 3763 642.8 -194.6 - - 3815 - - - - - - - - - - -
4170 449.8 -7.5 686 4181 done -0.63 0.05 0.067 2344 -1140.0 2.05 0.025 2330 -699.0 -194.6 - - 3815 - - - - - - - - - - -
4534 491.4 -11.9 747 4541 roll -0.63 0.17 0.134 2401 335.3 2.00 0.034 948 -691.0 -194.6 - - 3814 - - - - - - - - - - -
4574 495.5 -9.4 753 4581 done -0.64 0.08 0.121 2343 -725.0 2.20 0.038 2427 672.3 -194.6 - - 3813 - - - - - - - - - - -
4906 537.3 -12.1 787 4908 done -0.63 0.15 0.136 2391 320.0 - - 2427 - -194.6 - - 3811 - - - - - - - - - - -
5224 562.1 -7.0 817 5229 roll -0.64 0.05 0.177 2346 -900.0 2.17 0.033 946 -682.5 -194.6 - - 3809 - - - - - - - - - - -
5302 569.4 -9.6 823 5309 done -0.65 0.15 0.132 2394 320.0 2.20 0.040 2424 671.8 -194.6 - - 3809 - - - - - - - - - - -
5628 592.8 -7.7 854 5632 roll -0.66 0.08 0.125 2334 -750.0 2.15 0.033 956 -682.8 -194.6 - - 3807 - - - - - - - - - - -
5682 599.0 -11.5 858 5691 done -0.66 0.12 0.106 2384 416.7 2.25 0.041 2428 654.2 -194.6 - - 3806 - - - - - - - - - - -
6012 627.2 -8.5 875 6016 roll -0.66 - - 2384 - 2.17 0.033 949 -681.6 -194.6 - - 3804 - - - - - - - - - - -
6062 632.2 -9.2 877 6066 done -0.68 0.08 0.123 2325 -737.5 2.22 0.038 2433 668.5 -194.6 - - 3804 - - - - - - - - - - -
6378 669.7 -11.4 892 6382 roll -0.67 0.17 0.134 2383 341.2 2.17 0.032 955 -681.1 -194.6 - - 3802 - - - - - - - - - - -
6418 673.3 -7.7 894 6423 done -0.68 0.05 0.167 2331 -1040.0 2.20 0.040 2427 669.1 -194.6 - - 3802 - - - - - - - - - - -
6746 706.2 -10.1 910 6750 roll -0.68 0.15 0.135 2377 306.7 2.05 0.055 3766 653.2 -194.6 - - 3799 - - - - - - - - - - -
6768 708.3 -9.1 911 6771 done -0.68 - - 2377 - 2.03 0.025 2343 -701.0 -194.6 - - 3798 - - - - - - - - - - -
7096 730.8 -7.2 927 7100 roll -0.69 0.05 0.178 2332 -900.0 2.03 0.034 955 -683.7 -194.6 - - 3796 - - - - - - - - - - -
7151 736.2 -10.1 929 7156 done -0.70 0.15 0.130 2381 326.7 2.22 0.041 2431 664.9 -194.6 - - 3796 - - - - - - - - - - -
7468 758.4 -7.1 944 7473 roll -0.71 0.10 0.101 2311 -700.0 2.17 0.034 959 -678.3 -194.6 - - 3794 - - - - - - - - - - -
7544 767.5 -11.9 947 7552 done -0.71 0.15 0.109 2365 360.0 2.22 0.041 2413 655.0 -194.6 - - 3794 - - - - - - - - - - -
7862 795.9 -8.9 963 7866 roll -0.71 - - 2365 - 2.12 0.032 954 -688.2 -194.6 - - 3792 - - - - - - - - - - -
7918 801.3 -9.0 965 7925 done -0.72 - - 2363 - 2.20 0.040 2425 668.6 -194.6 - - 3791 - - - - - - - - - - -
8235 827.1 -7.8 981 8239 roll -0.73 - - 2363 - 2.15 0.034 957 -682.8 -194.6 - - 3790 - - - - - - - - - - -
8290 831.7 -8.4 983 8298 done -0.74 0.05 0.175 2319 -880.0 2.20 0.041 2422 665.9 -194.6 - - 3789 - - - - - - - - - - -
8607 865.8 -11.3 999 8612 roll -0.73 0.15 0.139 2368 326.7 2.17 0.034 950 -678.3 -194.6 - - 3788 - - - - - - - - - - -
8648 869.6 -8.1 1001 8653 done -0.74 0.08 0.122 2306 -775.0 2.25 0.041 2431 658.2 -194.6 - - 3787 - - - - - - - - - - -
8745 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8745 begin apogee
8751 881.3 12.4 1006 8983 done -0.11 0.73 0.109 2558 345.2 0.15 0.078 2142 -1926.7 - 223.85 0.995 3027 -3.4 0.315 - - - - - - - - -
8984 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8984 begin climb
8986 895.5 - 1016 9237 roll 0.56 0.57 0.037 2826 470.2 2.42 0.037 667 -609.5 194.6 239.77 0.962 2233 -3.3 0.323 - - - - - - - - -
9293 881.3 15.7 1030 9298 done 0.54 0.25 0.170 2760 -264.0 2.28 0.034 2132 642.5 194.6 - - 2227 - - - - - - - - - - -
9615 843.0 11.9 1046 9619 roll 0.52 - - 2760 - 2.12 0.049 3525 657.1 194.6 - - 2222 - - - - - - - - - - -
9655 837.7 14.0 1048 9660 done 0.50 0.10 0.198 2745 -150.0 2.15 0.028 2058 -682.3 194.6 - - 2222 - - - - - - - - - - -
9983 801.3 11.0 1064 9984 done 0.49 - - 2745 - - - 2054 - 194.6 - - 2219 - - - - - - - - - - -
10292 768.1 10.7 1079 10293 done 0.48 - - 2745 - - - 2054 - 194.6 - - 2219 - - - - - - - - - - -
10600 733.6 11.2 1094 10604 roll 0.47 - - 2745 - 2.28 0.049 3528 646.5 194.6 - - 2218 - - - - - - - - - - -
10644 727.9 12.7 1096 10649 done 0.46 0.10 0.185 2725 -200.0 2.15 0.029 2054 -685.6 194.6 - - 2219 - - - - - - - - - - -
10973 694.7 9.9 1112 10977 roll 0.45 0.05 0.171 2771 920.0 2.25 0.047 3524 653.3 194.6 - - 2217 - - - - - - - - - - -
11044 685.0 13.5 1115 11049 done 0.43 0.20 0.163 2720 -255.0 2.12 0.028 2059 -691.0 194.6 - - 2217 - - - - - - - - - - -
11373 655.4 8.7 1131 11418 roll 0.46 0.08 0.126 2775 687.5 2.33 0.048 3525 629.2 225.1 34.80 0.908 2109 -3.1 0.235 - - - - - - - - -
11474 642.2 14.6 1135 11478 done 0.44 0.20 0.153 2728 -235.0 2.17 0.027 2051 -679.3 225.1 - - 2107 - - - - - - - - - - -
11791 611.5 9.2 1150 11816 roll 0.46 0.03 0.253 2768 1333.3 2.35 0.049 3535 631.5 240.9 19.92 0.858 2045 -3.1 0.233 - - - - - - - - -
11845 604.8 14.3 1152 11849 done 0.44 0.17 0.156 2725 -252.9 2.20 0.028 2055 -672.7 240.9 - - 2043 - - - - - - - - - - -
12168 577.1 8.3 1179 12229 roll 0.50 0.10 0.102 2802 770.0 2.12 0.037 661 -657.5 285.5 55.20 0.864 1863 -3.3 0.228 - - - - - - - - -
12265 565.3 12.8 1187 12270 done 0.49 0.22 0.140 2735 -304.5 2.22 0.033 2122 658.1 285.5 - - 1860 - - - - - - - - - - -
12590 532.6 10.4 1217 12592 done 0.49 0.05 0.174 2786 1020.0 - - 2123 - 285.5 - - 1855 - - - - - - - - - - -
12915 489.0 13.0 1254 12924 roll 0.48 0.17 0.146 2733 -311.8 2.17 0.046 3529 647.9 285.5 - - 1854 - - - - - - - - - - -
13001 479.9 9.7 1268 13011 done 0.48 - - 2735 - 2.20 0.028 2056 -669.5 286.3 - - 1853 - - - - - - - - - - -
13363 449.9 8.1 1329 13427 done 0.54 0.10 0.103 2806 710.0 - - 2051 - 335.3 60.90 0.794 1660 -3.2 0.188 - - - - - - - - -
13779 390.2 14.7 1398 13788 done 0.53 0.17 0.145 2754 -305.9 - - 2051 - 335.3 - - 1652 - - - - - - - - - - -
14142 355.9 9.4 1459 14160 roll 0.54 0.05 0.168 2809 1100.0 2.35 0.050 3523 626.4 345.4 11.90 0.675 1618 -2.9 0.158 - - - - - - - - -
14234 344.0 14.2 1473 14242 done 0.53 0.20 0.138 2756 -265.0 2.15 0.027 2055 -682.8 345.4 - - 1616 - - - - - - - - - - -
14594 311.4 8.4 1534 14652 roll 0.59 0.10 0.099 2830 740.0 2.35 0.046 3535 629.8 385.5 50.38 0.694 1453 -3.2 0.152 - - - - - - - - -
14698 297.0 15.8 1549 14705 done 0.58 0.20 0.135 2770 -300.0 2.22 0.028 2057 -665.8 385.5 - - 1451 - - - - - - - - - - -
15061 261.6 9.4 1610 15076 done 0.59 0.05 0.171 2828 1160.0 - - 2053 - 395.7 12.90 0.611 1413 -2.9 0.132 - - - - - - - - -
15431 210.1 13.8 1672 15442 roll 0.59 0.20 0.135 2765 -315.0 2.30 0.045 3523 639.1 395.7 - - 1410 - - - - - - - - - - -
15469 205.7 11.9 1677 15477 done 0.59 0.08 0.120 2830 812.5 2.12 0.025 2052 -693.9 395.7 - - 1410 - - - - - - - - - - -
15829 159.5 12.9 1738 15838 roll 0.58 0.20 0.134 2767 -315.0 2.30 0.044 3529 642.2 395.7 - - 1410 - - - - - - - - - - -
15857 156.2 11.3 1742 15866 done 0.58 0.03 0.098 2821 1800.0 2.17 0.026 2052 -680.6 395.7 - - 1410 - - - - - - - - - - -
16218 116.7 11.0 1803 16227 roll 0.58 0.17 0.132 2764 -335.3 2.30 0.046 3526 640.9 395.7 - - 1410 - - - - - - - - - - -
16273 112.1 7.3 1811 16372 done 0.69 0.12 0.040 2853 741.7 2.15 0.026 2050 -686.5 469.2 88.18 0.562 1112 -3.4 0.071 - - - - - - - - -
16725 68.7 7.8 1883 16800 roll 0.77 0.10 0.154 2820 -330.0 2.33 0.044 3530 635.2 527.2 67.15 0.527 877 -3.5 0.048 - - - - - - - - -
16819 62.8 6.3 1894 16933 done 0.91 0.15 0.038 2935 766.7 2.22 0.025 2040 -671.2 628.2 107.00 0.514 499 -3.5 0.045 - - - - - - - - -
17161 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17161 begin surface coast
17181 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17181 begin surface
SM 1.61 - - - - -7.37 6.95 0.037 212 -391.8 - - 2450 - 621.34 - - 495 - - - - - - - -