OceanStationM Jul08 * SG017 * Dive index * Mission links * Dive 392 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 52.53 of 91.80 AH used of 24V (42.78% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 44.81 of 61.20 AH used of 10V (26.78% remains)
• Surface angle -47.9 deg, depth 0.83 m • Intended pitch -11.9 deg, speed -6.875 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: -1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
25 - - - 84 done -1.12 - - 52 - - - 2153 - -116.7 -57.67 - 3269 - - - - - - - - - - -
87 2.3 - 1 102 roll -1.12 10.02 0.188 1715 166.0 2.12 0.047 992 -547.6 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
267 27.2 -8.1 5 271 done -1.12 - - 1714 - 1.98 0.032 2120 569.7 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
586 53.5 -8.0 13 587 done -1.12 - - 1714 - - - 2120 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
911 77.3 -7.4 21 915 roll -1.12 - - 1715 - 2.03 0.044 993 -555.2 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
978 82.3 -7.5 22 982 done -1.12 - - 1715 - 2.03 0.032 2130 560.1 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
1315 104.4 -6.6 31 1316 done -1.12 - - 1714 - - - 2130 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
1640 126.1 -6.5 39 1641 done -1.12 - - 1715 - - - 2130 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
1965 147.5 -6.5 47 1969 roll -1.12 - - 1715 - 2.03 0.044 994 -559.6 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2006 150.2 -6.9 48 2010 done -1.12 - - 1714 - 2.00 0.035 2121 563.5 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2331 173.0 -7.3 56 2334 roll -1.12 - - 1715 - 2.10 0.054 3255 540.0 -116.7 - - 3279 - - - - - - - - - - -
2363 175.7 -8.1 56 2370 done -1.12 - - 1715 - 2.03 0.035 2105 -566.5 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
2695 199.8 -7.1 65 2696 done -1.12 - - 1715 - - - 2105 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3021 222.0 -6.8 73 3025 roll -1.12 - - 1714 - 2.15 0.051 3255 534.9 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3082 226.5 -7.0 74 3086 done -1.12 - - 1715 - 2.00 0.035 2122 -566.5 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3425 250.7 -7.4 83 3426 done -1.12 - - 1715 - - - 2122 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3751 274.6 -7.3 91 3755 roll -1.12 - - 1714 - 2.10 0.052 3251 537.6 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
3795 278.1 -7.5 92 3798 done -1.12 - - 1715 - 2.00 0.036 2119 -566.0 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
4120 300.3 -6.7 100 4124 roll -1.12 - - 1714 - 2.10 0.053 3251 539.0 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
4160 303.2 -7.3 101 4163 done -1.12 - - 1714 - 2.00 0.038 2119 -566.0 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
4485 325.5 -6.9 109 4487 done -1.12 - - 1714 - - - 2119 - -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
4809 347.3 -6.6 117 4813 roll -1.12 - - 1715 - 2.10 0.054 3254 540.5 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
4864 351.1 -6.9 118 4867 done -1.12 - - 1715 - 2.00 0.038 2122 -566.0 -116.7 - - 3278 - - - - - - - - - - -
5179 370.8 -6.2 126 5180 done -1.12 - - 1714 - - - 2122 - -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
5503 391.0 -6.3 134 5507 roll -1.12 - - 1715 - 2.10 0.054 3252 538.1 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
5547 394.1 -6.8 135 5551 done -1.12 - - 1715 - 1.98 0.038 2134 -564.6 -116.7 - - 3277 - - - - - - - - - - -
5867 415.1 -6.8 143 5871 roll -1.12 - - 1715 - 2.05 0.052 1002 -552.2 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
5894 417.1 -7.0 143 5898 done -1.12 - - 1715 - 2.00 0.038 2144 571.0 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
6232 439.0 -6.7 152 6236 roll -1.12 - - 1714 - 2.00 0.059 3254 555.0 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
6272 441.9 -7.5 153 6276 done -1.12 - - 1714 - 1.95 0.040 2136 -573.3 -116.7 - - 3276 - - - - - - - - - - -
6598 463.9 -6.8 161 6601 roll -1.12 - - 1714 - 2.03 0.058 3257 552.2 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
6641 467.2 -7.1 162 6645 done -1.12 - - 1714 - 1.95 0.040 2144 -570.8 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
6966 487.9 -6.3 170 6968 done -1.12 - - 1714 - - - 2144 - -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
7293 506.9 -5.8 178 7297 roll -1.12 - - 1714 - 2.05 0.057 1002 -557.1 -116.7 - - 3275 - - - - - - - - - - -
7333 509.4 -6.3 179 7337 done -1.12 - - 1715 - 2.03 0.041 2139 560.1 -116.7 - - 3274 - - - - - - - - - - -
7658 527.5 -5.5 187 7659 done -1.12 - - 1715 - - - 2139 - -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
7984 547.1 -6.2 195 7985 done -1.12 - - 1714 - - - 2139 - -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
8308 567.1 -6.3 203 8312 roll -1.12 - - 1715 - 2.08 0.066 3254 536.1 -116.7 - - 3273 - - - - - - - - - - -
8363 570.8 -6.5 204 8366 done -1.12 - - 1715 - 1.98 0.044 2143 -561.1 -116.7 - - 3272 - - - - - - - - - - -
8678 590.2 -6.3 212 8679 done -1.12 - - 1714 - - - 2143 - -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
9002 610.1 -6.1 220 9003 done -1.12 - - 1714 - - - 2143 - -116.7 - - 3271 - - - - - - - - - - -
9326 630.2 -6.4 228 9328 done -1.12 - - 1714 - - - 2143 - -116.7 - - 3270 - - - - - - - - - - -
9651 650.8 -6.3 236 9653 done -1.12 - - 1714 - - - 2142 - -116.7 - - 3269 - - - - - - - - - - -
9978 671.2 -6.2 244 9979 done -1.12 - - 1715 - - - 2141 - -116.7 - - 3268 - - - - - - - - - - -
10301 690.8 -6.0 252 10302 done -1.12 - - 1715 - - - 2142 - -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
10626 709.5 -5.7 260 10627 done -1.12 - - 1715 - - - 2142 - -116.7 - - 3266 - - - - - - - - - - -
10951 728.5 -5.9 268 10952 done -1.12 - - 1714 - - - 2142 - -116.7 - - 3265 - - - - - - - - - - -
11277 747.9 -6.0 276 11281 roll -1.12 - - 1715 - 2.10 0.071 3259 531.9 -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
11310 750.2 -6.3 276 11317 done -1.12 - - 1714 - 2.00 0.051 2144 -557.5 -116.7 - - 3264 - - - - - - - - - - -
11642 770.2 -6.0 285 11643 done -1.12 - - 1714 - - - 2144 - -116.7 - - 3263 - - - - - - - - - - -
11967 789.3 -5.7 293 11968 done -1.12 - - 1715 - - - 2144 - -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
12293 807.7 -5.7 301 12294 done -1.12 - - 1714 - - - 2143 - -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
12617 826.4 -5.7 309 12618 done -1.12 - - 1714 - - - 2143 - -116.7 - - 3262 - - - - - - - - - - -
12942 845.7 -6.1 317 12945 roll -1.12 - - 1714 - 2.10 0.067 999 -544.8 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
12975 847.8 -6.5 317 12981 done -1.12 - - 1714 - 2.08 0.048 2149 552.9 -116.7 - - 3261 - - - - - - - - - - -
13307 867.7 -6.0 326 13309 done -1.12 - - 1714 - - - 2149 - -116.7 - - 3260 - - - - - - - - - - -
13631 886.9 -5.8 334 13632 done -1.12 - - 1714 - - - 2149 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
13956 904.8 -5.5 342 13957 done -1.12 - - 1715 - - - 2149 - -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
14282 922.1 -5.2 350 14286 roll -1.12 - - 1714 - 2.10 0.065 1002 -546.2 -116.7 - - 3259 - - - - - - - - - - -
14326 924.6 -5.5 351 14330 done -1.12 - - 1715 - 2.08 0.049 2152 552.9 -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
14645 940.9 -5.2 359 14647 done -1.12 - - 1715 - - - 2151 - -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
14972 957.9 -5.3 367 14973 done -1.12 - - 1714 - - - 2151 - -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
15296 975.4 -5.4 375 15299 roll -1.12 - - 1715 - 2.10 0.065 1007 -544.8 -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
15337 977.7 -5.8 376 15341 done -1.12 - - 1715 - 2.08 0.049 2145 547.1 -116.7 - - 3258 - - - - - - - - - - -
15577 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15577 begin apogee
15586 991.3 5.5 382 15692 done -0.42 0.77 0.097 1869 200.0 - - 1999 - - 103.53 1.427 2792 -4.5 0.336 - - - - - - - - -
15693 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15693 begin climb
15696 993.5 - 384 15809 roll 1.12 1.60 0.068 2210 213.1 2.20 0.068 891 -503.6 116.7 104.78 1.415 2316 -4.5 0.343 - - - - - - - - -
15888 983.7 10.4 388 15892 done 1.12 - - 2210 - 2.05 0.048 2012 546.8 116.7 - - 2315 - - - - - - - - - - -
16238 949.3 10.0 397 16242 roll 1.12 - - 2210 - 2.10 0.069 3137 535.7 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16288 943.9 10.2 398 16291 done 1.12 - - 2210 - 2.03 0.052 2023 -548.8 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16607 911.9 10.1 406 16611 roll 1.12 - - 2210 - 2.08 0.067 3137 535.6 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
16624 910.1 9.9 406 16628 done 1.12 - - 2210 - 2.05 0.054 2009 -550.2 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
16966 876.6 9.8 415 16970 roll 1.12 - - 2210 - 2.15 0.067 3140 526.0 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
16999 873.2 10.7 415 17006 done 1.12 - - 2210 - 2.05 0.053 2016 -548.3 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17332 842.1 9.3 424 17336 roll 1.12 - - 2210 - 2.10 0.067 3142 536.2 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17376 837.5 9.8 425 17379 done 1.12 - - 2210 - 2.05 0.054 2017 -548.8 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17701 808.2 9.0 433 17705 roll 1.12 - - 2210 - 2.10 0.067 3135 532.4 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
17741 804.6 9.5 434 17744 done 1.12 - - 2210 - 2.00 0.054 2033 -551.0 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18066 775.4 8.9 442 18070 roll 1.12 - - 2210 - 2.08 0.067 3136 530.3 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18087 773.2 9.2 442 18091 done 1.12 - - 2210 - 2.03 0.054 2028 -545.8 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18430 743.2 8.9 451 18434 roll 1.12 - - 2210 - 2.08 0.067 3137 533.2 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18481 738.6 9.7 452 18485 done 1.12 - - 2210 - 2.00 0.054 2032 -552.5 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18794 712.3 8.3 460 18797 roll 1.12 - - 2210 - 2.05 0.067 3133 537.1 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
18809 710.8 8.4 460 18813 done 1.12 - - 2210 - 1.98 0.054 2046 -549.0 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
19158 681.8 8.4 469 19162 roll 1.12 - - 2210 - 2.05 0.068 3136 531.7 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
19219 676.7 9.1 470 19223 done 1.12 - - 2210 - 1.98 0.053 2045 -551.0 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
19562 648.7 8.2 479 19565 roll 1.12 - - 2210 - 2.05 0.067 3139 533.7 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
19602 645.1 8.9 480 19605 done 1.12 - - 2210 - 1.98 0.054 2050 -550.0 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19927 617.7 8.4 488 19931 roll 1.12 - - 2210 - 2.03 0.067 3140 536.9 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
19988 612.1 8.2 489 19991 done 1.12 - - 2210 - 1.95 0.052 2063 -552.3 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20336 583.3 8.2 498 20338 done 1.12 - - 2210 - - - 2063 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20662 556.3 8.5 506 20664 done 1.12 - - 2210 - - - 2063 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
20986 527.3 9.0 514 20990 roll 1.12 - - 2210 - 2.03 0.065 3144 532.5 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21080 518.2 11.0 516 21084 done 1.12 - - 2210 - 1.95 0.050 2067 -552.3 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21401 487.5 10.1 524 21405 roll 1.12 - - 2210 - 1.98 0.064 3137 540.4 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21518 475.6 10.4 526 21521 done 1.12 - - 2210 - 1.92 0.048 2067 -557.3 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
21855 444.8 8.8 535 21856 done 1.12 - - 2210 - - - 2067 - 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22180 418.9 7.7 543 22184 roll 1.12 - - 2210 - 2.17 0.066 874 -549.8 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22225 415.3 7.2 544 22229 done 1.12 - - 2210 - 2.12 0.044 2068 563.2 116.7 - - 2311 - - - - - - - - - - -
22544 391.1 7.7 552 22547 roll 1.12 - - 2210 - 1.98 0.061 3143 542.9 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
22610 385.8 7.8 553 22614 done 1.12 - - 2210 - 1.92 0.044 2064 -562.0 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
22954 358.6 8.1 562 22958 roll 1.12 - - 2210 - 1.98 0.057 3137 541.9 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
23043 350.9 7.6 564 23046 done 1.12 - - 2210 - 1.88 0.042 2078 -563.3 116.7 - - 2312 - - - - - - - - - - -
23368 324.2 8.4 572 23371 roll 1.12 - - 2210 - 1.95 0.056 3144 546.7 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
23448 317.2 8.3 573 23454 done 1.12 - - 2210 - 1.85 0.042 2089 -570.3 116.7 - - 2313 - - - - - - - - - - -
23779 289.3 8.4 582 23783 roll 1.12 - - 2210 - 1.92 0.055 3136 545.3 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
23806 286.8 8.7 582 23810 done 1.12 - - 2210 - 1.83 0.041 2102 -565.0 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
24145 258.3 8.6 591 24149 roll 1.12 - - 2210 - 2.25 0.058 876 -544.9 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
24171 255.7 7.5 591 24175 done 1.12 - - 2210 - 2.22 0.040 2106 554.1 116.7 - - 2314 - - - - - - - - - - -
24503 226.7 8.8 599 24504 done 1.12 - - 2210 - - - 2106 - 116.7 - - 2315 - - - - - - - - - - -
24828 199.1 8.5 607 24832 roll 1.12 - - 2210 - 2.25 0.054 878 -545.8 116.7 - - 2316 - - - - - - - - - - -
24862 196.1 7.4 607 24868 done 1.12 - - 2210 - 2.20 0.038 2107 558.6 116.7 - - 2316 - - - - - - - - - - -
25193 169.0 8.0 616 25194 done 1.12 - - 2210 - - - 2107 - 116.7 - - 2318 - - - - - - - - - - -
25517 143.2 7.9 624 25521 roll 1.12 - - 2210 - 1.90 0.057 3134 540.5 116.7 - - 2317 - - - - - - - - - - -
25567 138.8 8.1 625 25570 done 1.12 - - 2210 - 1.85 0.038 2086 -566.5 116.7 - - 2318 - - - - - - - - - - -
25887 112.3 8.3 633 25891 roll 1.12 - - 2210 - 2.20 0.054 877 -549.5 116.7 - - 2319 - - - - - - - - - - -
25927 108.6 8.4 634 25931 done 1.12 - - 2210 - 2.17 0.037 2094 560.8 116.7 - - 2319 - - - - - - - - - - -
26251 80.2 8.6 642 26255 roll 1.12 - - 2210 - 2.22 0.051 872 -550.5 116.7 - - 2319 - - - - - - - - - - -
26441 62.8 8.5 646 26445 done 1.12 - - 2210 - 2.12 0.035 2071 565.6 116.7 - - 2320 - - - - - - - - - - -
26790 40.7 6.6 655 26803 roll 1.13 - - 2210 - 1.98 0.053 3134 536.9 124.9 9.45 0.640 2282 -4.0 0.028 - - - - - - - - -
27057 23.0 6.6 661 27067 done 1.14 - - 2210 - 1.85 0.035 2074 -573.0 130.7 6.40 0.577 2259 -3.6 0.015 - - - - - - - - -
27372 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
27372 begin surface coast
27414 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
27415 begin surface
SM 0.75 - - - - -8.77 - - 57 - - - 2153 - 250.21 77.05 0.653 1772 -6.3 0.001 - - - - - -