OKMC Nov11 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 392 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 82.36 of 150.00 AH used of 24V (45.09% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 48.97 of 110.00 AH used of 10V (55.48% remains)
• Surface angle -66.9 deg, depth 1.28 m • Intended pitch -15.4 deg, speed -9.167 cm/s
• No surface pump (final VBD was 555.60, SM_CC=425)
• GPS1 time: 65 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 88 VBD -0.60 - - 117 - - - 2682 - -175.2 -67.80 - 2954 - - - - - - - - - - -
91 3.5 -6.9 12 122 roll -0.60 7.25 0.237 1817 234.5 2.33 0.041 1164 -651.5 -175.2 -14.57 - 3696 -50.9 - - - - - - - 24.76 26.04 26.54
196 40.5 -25.6 31 202 done -0.54 - - 1806 - 2.35 0.044 2652 633.2 -175.2 - - 3696 - - - - - - - - - 25.95 -
507 144.7 -27.7 92 515 roll -0.44 0.17 0.168 1870 376.5 2.22 0.024 1161 -671.6 -175.2 - - 3696 - - - - - - - - 25.90 26.22 -
544 152.2 -17.0 98 552 done -0.42 - - 1859 - 2.30 0.040 2650 647.4 -175.2 - - 3696 - - - - - - - - - 26.10 -
857 199.2 -15.2 159 864 roll -0.39 - - 1860 - 2.20 0.027 1175 -670.5 -175.2 - - 3696 - - - - - - - - - 26.26 -
914 206.4 -11.7 165 921 done -0.41 - - 1850 - 2.28 0.039 2653 648.2 -175.2 - - 3696 - - - - - - - - - 26.16 -
1223 251.7 -15.9 196 1232 roll -0.39 0.12 0.154 1884 283.3 1.77 0.043 3816 657.1 -175.2 - - 3696 - - - - - - - - 26.24 26.13 -
1275 257.3 -9.2 201 1284 done -0.43 - - 1884 - 1.80 0.023 2560 -697.8 -175.2 - - 3696 - - - - - - - - - 26.43 -
1587 282.4 -9.1 232 1596 roll -0.54 0.12 0.121 1843 -341.7 2.03 0.027 1166 -686.7 -175.2 - - 3696 - - - - - - - - 26.36 26.28 -
1663 288.8 -8.3 239 1670 done -0.65 0.12 0.088 1790 -441.7 2.28 0.035 2660 655.3 -175.2 - - 3696 - - - - - - - - 26.17 26.22 -
1969 342.2 -19.9 270 1972 roll -0.59 - - 1781 - 1.75 0.042 3820 662.9 -175.2 - - 3695 - - - - - - - - - 26.16 -
1983 344.1 -19.2 271 1990 done -0.53 0.20 0.134 1840 295.0 1.80 0.021 2546 -707.8 -175.2 - - 3695 - - - - - - - - 25.93 26.44 -
2291 381.5 -10.6 302 2299 roll -0.53 - - 1830 - 2.00 0.043 3813 633.5 -175.2 - - 3694 - - - - - - - - - 26.14 -
2326 384.8 -10.3 305 2332 done -0.53 - - 1830 - 1.80 0.023 2564 -693.9 -175.2 - - 3693 - - - - - - - - - 26.41 -
2632 416.7 -9.9 336 2633 done -0.53 - - 1831 - - - 2564 - -175.2 - - 3692 - - - - - - - - - - -
2934 447.0 -10.0 366 2943 roll -0.53 - - 1831 - 2.03 0.028 1181 -681.3 -175.2 - - 3690 - - - - - - - - - 26.26 -
2988 451.7 -8.7 371 2995 done -0.56 - - 1824 - 2.28 0.039 2654 646.1 -175.2 - - 3690 - - - - - - - - - 26.16 -
3295 483.0 -10.2 402 3298 roll -0.56 - - 1815 - 1.80 0.045 3819 647.2 -175.2 - - 3688 - - - - - - - - - 26.11 -
3338 487.2 -10.4 406 3341 done -0.57 - - 1816 - 1.80 0.024 2576 -690.6 -175.2 - - 3688 - - - - - - - - - 26.39 -
3649 520.0 -10.3 437 3650 done -0.57 - - 1815 - - - 2567 - -175.2 - - 3685 - - - - - - - - - - -
3950 551.1 -10.6 467 3959 roll -0.57 - - 1807 - 2.00 0.047 3813 623.0 -175.2 - - 3683 - - - - - - - - - 26.07 -
3992 555.6 -10.8 471 3996 done -0.58 - - 1807 - 1.80 0.025 2580 -685.0 -175.2 - - 3683 - - - - - - - - - 26.36 -
4304 591.1 -11.2 502 4307 roll -0.57 - - 1807 - 2.05 0.029 1179 -683.4 -175.2 - - 3680 - - - - - - - - - 26.22 -
4359 596.7 -10.9 507 4365 done -0.59 - - 1798 - 2.28 0.039 2652 646.1 -175.2 - - 3680 - - - - - - - - - 26.13 -
4675 636.6 -12.5 525 4679 roll -0.57 - - 1789 - 1.80 0.047 3815 646.1 -175.2 - - 3676 - - - - - - - - - 26.05 -
4725 641.7 -12.4 527 4729 done -0.56 0.12 0.124 1827 316.7 1.80 0.025 2568 -692.8 -175.2 - - 3676 - - - - - - - - 26.08 26.34 -
5036 670.3 -8.8 542 5037 done -0.57 - - 1827 - - - 2567 - -175.2 - - 3674 - - - - - - - - - - -
5332 695.8 -8.5 557 5338 roll -0.59 - - 1818 - 2.00 0.048 3816 624.5 -175.2 - - 3672 - - - - - - - - - 26.00 -
5393 700.9 -8.5 560 5398 done -0.62 - - 1818 - 1.83 0.025 2570 -680.9 -175.2 - - 3671 - - - - - - - - - 26.34 -
5714 729.3 -8.8 576 5719 roll -0.62 - - 1818 - 2.05 0.032 1186 -675.1 -175.2 - - 3669 - - - - - - - - - 26.15 -
5761 732.8 -8.9 578 5770 done -0.64 - - 1810 - 2.28 0.040 2652 643.0 -175.2 - - 3668 - - - - - - - - - 26.07 -
6073 762.4 -9.2 594 6074 done -0.64 - - 1810 - - - 2652 - -175.2 - - 3667 - - - - - - - - - - -
6372 787.9 -8.2 609 6378 roll -0.64 - - 1810 - 2.25 0.031 1177 -655.6 -175.2 - - 3664 - - - - - - - - - 26.12 -
6416 790.9 -7.8 611 6422 done -0.65 - - 1801 - 2.30 0.041 2650 640.4 -175.2 - - 3664 - - - - - - - - - 26.03 -
6732 818.4 -9.1 627 6737 roll -0.65 - - 1801 - 2.20 0.029 1182 -667.3 -175.2 - - 3662 - - - - - - - - - 26.13 -
6756 820.1 -9.1 628 6762 done -0.65 - - 1792 - 2.30 0.041 2651 638.7 -175.2 - - 3662 - - - - - - - - - 26.02 -
7073 850.0 -9.3 644 7077 roll -0.64 - - 1783 - 1.83 0.047 3807 631.7 -175.2 - - 3661 - - - - - - - - - 25.96 -
7103 852.3 -9.3 645 7106 done -0.64 - - 1783 - 1.80 0.024 2569 -687.8 -175.2 - - 3660 - - - - - - - - - 26.30 -
7411 884.3 -10.1 660 7412 done -0.62 - - 1783 - - - 2567 - -175.2 - - 3660 - - - - - - - - - - -
7710 915.3 -10.5 675 7715 roll -0.61 - - 1783 - 2.05 0.031 1184 -674.6 -175.2 - - 3658 - - - - - - - - - 26.09 -
7743 917.4 -10.6 676 7750 done -0.60 0.15 0.120 1820 246.7 2.30 0.041 2653 638.7 -175.2 - - 3657 - - - - - - - - 25.79 25.97 -
8053 942.9 -8.0 692 8056 roll -0.62 - - 1812 - 1.85 0.050 3818 629.7 -175.2 - - 3656 - - - - - - - - - 25.88 -
8077 944.8 -7.9 693 8081 done -0.64 - - 1812 - 1.85 0.026 2581 -668.6 -175.2 - - 3656 - - - - - - - - - 26.28 -
8396 971.3 -8.3 709 8397 done -0.65 - - 1812 - - - 2579 - -175.2 - - 3655 - - - - - - - - - - -
8632 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8632 begin apogee
8637 991.0 -8.3 721 8800 done -0.20 0.38 0.096 1945 350.0 0.12 0.086 2535 -366.7 - 155.38 1.186 2977 -4.4 0.386 - - - - - - 25.84 24.77 23.25
8801 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8801 begin climb
8803 998.2 - 729 8983 roll 0.60 0.68 0.043 2225 411.8 2.45 0.038 1069 -598.4 175.2 169.40 1.185 2254 -4.3 0.380 - - - - - - 25.10 24.70 23.17
9034 980.7 15.5 741 9039 done 0.52 0.17 0.164 2180 -264.7 2.33 0.039 2530 627.0 175.2 - - 2239 - - - - - - - - 25.09 25.41 -
9347 932.8 15.1 757 9351 roll 0.46 - - 2179 - 2.03 0.046 3816 633.5 175.2 - - 2235 - - - - - - - - - 25.92 -
9453 915.3 17.5 762 9458 done 0.39 0.20 0.168 2137 -210.0 2.08 0.029 2458 -652.9 175.2 - - 2232 - - - - - - - - 25.56 26.07 -
9767 877.9 11.1 778 9772 roll 0.37 - - 2136 - 2.17 0.047 3816 625.8 175.2 - - 2231 - - - - - - - - - 25.98 -
9795 875.5 11.3 779 9804 done 0.35 - - 2147 - 2.08 0.029 2456 -653.8 175.2 - - 2231 - - - - - - - - - 26.13 -
10107 835.8 12.5 795 10113 roll 0.32 0.12 0.171 2109 -316.7 2.17 0.044 3814 625.8 175.2 - - 2230 - - - - - - - - 26.00 25.98 -
10179 828.5 12.2 798 10186 done 0.30 - - 2120 - 2.05 0.029 2465 -658.0 175.2 - - 2229 - - - - - - - - - 26.16 -
10486 795.1 10.1 814 10492 roll 0.30 - - 2130 - 2.08 0.035 1069 -671.2 175.2 - - 2229 - - - - - - - - - 26.08 -
10528 791.2 9.9 816 10532 done 0.30 - - 2130 - 2.22 0.039 2523 655.0 175.2 - - 2228 - - - - - - - - - 26.04 -
10841 759.9 9.7 832 10846 roll 0.29 - - 2131 - 2.05 0.047 3820 632.7 175.2 - - 2227 - - - - - - - - - 25.98 -
10885 755.5 10.1 834 10890 done 0.28 0.15 0.158 2102 -193.3 2.08 0.029 2452 -657.7 175.2 - - 2227 - - - - - - - - 25.75 26.17 -
11201 734.3 6.2 850 11282 roll 0.39 0.10 0.095 2177 750.0 2.17 0.034 1062 -640.6 260.3 70.07 1.216 1921 -4.4 0.279 - - - - 1 - 26.47 25.18 23.39
11298 724.0 11.4 855 11307 done 0.36 0.17 0.132 2127 -294.1 2.35 0.040 2531 625.1 260.3 1.60 0.196 1916 -3.1 1.221 - - - - - - 25.16 25.37 24.95
11616 694.6 9.3 871 11621 roll 0.37 - - 2139 - 2.22 0.035 1070 -658.1 260.3 - - 1924 - - - - - - - - - 25.91 -
11640 692.7 9.4 872 11646 done 0.39 - - 2138 - 2.22 0.038 2529 657.2 260.3 - - 1922 - - - - - - - - - 25.91 -
11954 661.3 9.9 888 11960 roll 0.39 - - 2139 - 2.03 0.046 3812 632.0 260.3 - - 1923 - - - - - - - - - 25.91 -
12007 656.8 10.7 890 12014 done 0.39 - - 2149 - 2.05 0.028 2464 -657.6 260.3 - - 1922 - - - - - - - - - 26.09 -
12315 623.7 10.1 906 12316 done 0.39 - - 2149 - - - 2462 - 260.3 - - 1921 - - - - - - - - - - -
12614 594.2 9.9 923 12623 roll 0.39 - - 2149 - 2.17 0.045 3818 624.9 260.3 - - 1921 - - - - - - - - - 25.94 -
12655 589.6 11.2 927 12664 done 0.39 - - 2160 - 2.05 0.028 2462 -661.5 260.3 - - 1921 - - - - - - - - - 26.13 -
12966 556.3 10.7 958 12975 roll 0.38 - - 2170 - 2.10 0.037 1061 -667.1 260.3 - - 1920 - - - - - - - - - 26.02 -
13020 550.9 10.4 963 13028 done 0.38 0.12 0.138 2136 -283.3 2.28 0.040 2530 644.3 260.3 - - 1919 - - - - - - - - 25.80 26.00 -
13328 524.4 7.9 994 13378 roll 0.44 - - 2135 - 2.05 0.044 3816 627.3 296.0 43.50 0.877 1762 -3.6 0.228 - - - - - - - 25.63 24.10
13416 517.3 8.8 1002 13426 done 0.48 - - 2146 - 2.08 0.028 2465 -649.5 306.7 3.97 0.698 1726 -9.1 0.711 - - - - - - - 25.78 23.65
13734 489.0 8.8 1034 13756 roll 0.51 - - 2156 - 2.20 0.036 1059 -639.1 315.9 16.25 0.843 1682 -2.7 0.166 - - - - - - - 25.84 24.27
13798 483.7 8.4 1040 13828 done 0.58 0.12 0.076 2236 666.7 2.28 0.038 2525 643.0 338.9 23.62 0.850 1596 -3.6 0.219 - - - - - - 25.85 25.82 24.18
14130 421.7 19.8 1073 14140 roll 0.53 0.17 0.157 2182 -317.6 2.08 0.045 3821 623.1 338.9 - - 1576 - - - - - - - - 25.67 25.82 -
14183 412.4 16.6 1078 14192 done 0.52 - - 2192 - 2.08 0.028 2461 -653.8 338.9 - - 1576 - - - - - - - - - 26.01 -
14495 369.8 13.2 1109 14501 done 0.52 - - 2192 - - - 2460 - 338.9 - - 1576 - - - - - - - - - - -
14804 328.4 13.3 1140 14812 roll 0.52 - - 2192 - 2.15 0.046 3813 629.3 338.9 - - 1575 - - - - - - - - - 25.94 -
14855 320.8 14.9 1145 14864 done 0.52 - - 2202 - 2.05 0.028 2459 -660.5 338.9 - - 1575 - - - - - - - - - 26.13 -
15165 277.1 14.0 1176 15174 roll 0.51 - - 2203 - 2.17 0.047 3817 625.8 338.9 - - 1575 - - - - - - - - - 25.94 -
15187 273.8 14.4 1178 15197 done 0.50 0.15 0.149 2171 -213.3 2.05 0.027 2457 -663.4 338.9 - - 1575 - - - - - - - - 25.79 26.17 -
15498 243.6 8.6 1209 15517 done 0.54 - - 2171 - - - 2456 - 354.4 13.55 0.689 1527 -3.5 0.132 - - - - - - - - 24.34
15818 216.5 8.4 1241 15847 done 0.61 0.10 0.093 2245 740.0 - - 2456 - 375.9 21.02 0.671 1434 -4.4 0.151 - - - - - - 26.43 - 24.51
16151 161.9 17.2 1296 16158 roll 0.58 0.15 0.151 2198 -313.3 2.22 0.043 3817 613.1 375.9 - - 1427 - - - - - - - - 25.91 25.91 -
16221 151.9 10.9 1309 16228 done 0.62 - - 2208 - 2.05 0.026 2461 -661.5 375.9 - - 1427 - - - - - - - - - 26.13 -
16534 120.3 10.1 1370 16541 roll 0.64 - - 2220 - 2.12 0.037 1055 -663.2 375.9 - - 1426 - - - - - - - - - 26.05 -
16570 117.0 8.8 1376 16578 done 0.70 - - 2219 - 2.25 0.037 2526 653.8 386.2 3.10 0.429 1402 -7.7 0.223 - - - - - - - 26.06 24.27
16883 86.5 7.9 1437 16938 roll 0.77 0.12 0.076 2310 758.3 2.05 0.042 3816 629.3 423.5 46.70 0.292 1255 -3.1 0.099 - - - - - - 26.48 25.98 25.08
16972 70.1 20.2 1452 16980 done 0.71 0.28 0.155 2242 -242.9 2.05 0.027 2459 -662.0 423.5 2.05 0.166 1252 -1.5 0.065 - - - - - - 25.48 26.07 25.28
17288 40.2 8.1 1513 17317 done 0.80 - - 2242 - - - 2457 - 452.7 25.80 0.200 1133 -4.6 0.098 - - - - - - - - 25.15
17624 20.2 5.5 1578 17694 roll 0.99 0.20 0.055 2388 730.0 2.12 0.031 1054 -661.8 557.0 61.58 0.150 709 -6.9 0.098 - - - - - - 26.42 26.02 25.36
17704 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17704 begin surface coast
17716 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17716 begin surface
SM 0.99 - - - - -5.80 5.75 0.031 134 -392.0 2.47 0.025 2664 651.8 555.60 - - 714 - - - - - - - -