OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 392 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 51.64 of 150.00 AH used of 24V (65.57% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 39.39 of 100.00 AH used of 10V (60.61% remains)
• Surface angle -72.9 deg, depth 0.26 m • Intended pitch -5.6 deg, speed -9.429 cm/s
• VBD pumped to 430.01 (SM_CC=430)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
25 - - - 103 VBD -0.58 - - 121 - - - 2569 - -175.2 -74.90 - 3092 - - - - - - - - - - -
108 4.8 -12.8 10 133 roll -0.58 8.50 0.226 2195 244.0 2.75 0.045 1089 -538.2 -175.2 -7.28 - 3571 -65.8 - - - - - - - 25.15 25.94 26.40
273 58.6 -20.2 23 281 done -0.58 - - 2194 - 2.62 0.035 2559 561.1 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 25.98 -
578 124.0 -22.3 39 584 roll -0.58 - - 2194 - 2.60 0.029 1069 -573.1 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.15 -
647 136.3 -19.2 42 653 done -0.58 - - 2193 - 2.65 0.034 2559 562.3 -175.2 - - 3573 - - - - - - - - - 26.12 -
975 186.0 -14.2 58 976 done -0.58 - - 2194 - - - 2553 - -175.2 - - 3573 - - - - - - - - - - -
1274 234.9 -16.1 73 1280 roll -0.58 - - 2194 - 2.55 0.027 1086 -575.3 -175.2 - - 3573 - - - - - - - - - 26.26 -
1317 239.4 -16.3 74 1326 done -0.58 - - 2193 - 2.60 0.032 2560 566.9 -175.2 - - 3573 - - - - - - - - - 26.22 -
1622 287.6 -14.1 90 1629 roll -0.58 - - 2193 - 2.55 0.028 1082 -579.6 -175.2 - - 3573 - - - - - - - - - 26.27 -
1671 293.9 -13.5 92 1678 done -0.58 - - 2193 - 2.62 0.033 2562 564.9 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.22 -
2002 338.4 -14.9 108 2003 done -0.58 - - 2194 - - - 2560 - -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - - -
2297 374.1 -10.1 123 2303 roll -0.58 - - 2193 - 2.58 0.028 1073 -576.4 -175.2 - - 3569 - - - - - - - - - 26.27 -
2355 378.5 -9.9 125 2362 done -0.58 - - 2199 - 2.62 0.034 2560 567.6 -175.2 - - 3569 - - - - - - - - - 26.22 -
2672 415.4 -12.5 141 2678 roll -0.58 - - 2194 - 2.58 0.029 1073 -576.4 -175.2 - - 3567 - - - - - - - - - 26.27 -
2703 418.8 -12.8 142 2708 done -0.58 - - 2193 - 2.62 0.034 2560 567.6 -175.2 - - 3567 - - - - - - - - - 26.21 -
3025 459.3 -12.6 158 3026 done -0.58 - - 2193 - - - 2556 - -175.2 - - 3567 - - - - - - - - - - -
3323 493.1 -11.0 173 3329 roll -0.58 - - 2193 - 2.58 0.028 1070 -576.0 -175.2 - - 3561 - - - - - - - - - 26.25 -
3352 496.0 -11.1 174 3359 done -0.58 - - 2193 - 2.62 0.033 2562 569.5 -175.2 - - 3561 - - - - - - - - - 26.22 -
3677 530.4 -10.8 190 3683 roll -0.58 - - 2189 - 2.10 0.047 3831 604.3 -175.2 - - 3558 - - - - - - - - - 26.12 -
3719 533.6 -10.9 191 3727 done -0.58 - - 2189 - 2.08 0.024 2516 -632.2 -175.2 - - 3558 - - - - - - - - - 26.42 -
4024 567.7 -10.1 207 4025 done -0.58 - - 2189 - - - 2516 - -175.2 - - 3555 - - - - - - - - - - -
4323 596.6 -9.5 222 4324 done -0.58 - - 2189 - - - 2516 - -175.2 - - 3553 - - - - - - - - - - -
4635 629.1 -10.9 233 4641 roll -0.58 - - 2181 - 2.30 0.050 3826 569.6 -175.2 - - 3551 - - - - - - - - - 26.01 -
4677 633.3 -11.1 234 4683 done -0.58 - - 2181 - 2.10 0.026 2515 -624.3 -175.2 - - 3551 - - - - - - - - - 26.41 -
5008 672.5 -11.5 245 5009 done -0.58 - - 2181 - - - 2515 - -175.2 - - 3548 - - - - - - - - - - -
5309 707.7 -11.8 255 5314 roll -0.58 - - 2175 - 2.35 0.052 3842 564.7 -175.2 - - 3545 - - - - - - - - - 25.98 -
5345 712.1 -11.9 256 5350 done -0.58 - - 2175 - 2.12 0.028 2522 -622.6 -175.2 - - 3547 - - - - - - - - - 26.37 -
5681 750.2 -10.8 267 5682 done -0.58 - - 2176 - - - 2521 - -175.2 - - 3542 - - - - - - - - - - -
5980 780.8 -10.1 277 5986 roll -0.58 - - 2166 - 2.28 0.047 3845 580.7 -175.2 - - 3540 - - - - - - - - - 25.98 -
6018 784.7 -10.2 278 6023 done -0.58 - - 2166 - 2.12 0.026 2515 -627.4 -175.2 - - 3540 - - - - - - - - - 26.37 -
6354 824.1 -12.0 289 6360 roll -0.58 - - 2154 - 2.30 0.050 3837 574.8 -175.2 - - 3536 - - - - - - - - - 25.94 -
6402 828.7 -12.1 290 6409 done -0.58 0.12 0.125 2192 316.7 2.12 0.026 2514 -624.1 -175.2 - - 3536 - - - - - - - - 26.06 26.34 -
6729 861.2 -9.2 301 6730 done -0.58 - - 2192 - - - 2514 - -175.2 - - 3535 - - - - - - - - - - -
7029 887.2 -8.5 311 7035 roll -0.58 - - 2182 - 2.30 0.049 3828 571.3 -175.2 - - 3532 - - - - - - - - - 25.90 -
7081 890.4 -8.5 312 7087 done -0.58 - - 2182 - 2.10 0.027 2518 -623.8 -175.2 - - 3532 - - - - - - - - - 26.34 -
7402 921.1 -9.4 323 7403 done -0.58 - - 2182 - - - 2519 - -175.2 - - 3533 - - - - - - - - - - -
7703 950.2 -9.7 333 7709 roll -0.58 - - 2173 - 2.30 0.053 3832 570.9 -175.2 - - 3527 - - - - - - - - - 25.84 -
7739 953.9 -9.7 334 7745 done -0.58 - - 2173 - 2.12 0.028 2520 -618.9 -175.2 - - 3528 - - - - - - - - - 26.29 -
8075 987.9 -9.9 345 8076 done -0.58 - - 2171 - - - 2520 - -175.2 - - 3526 - - - - - - - - - - -
8102 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8102 begin apogee
8109 990.8 -9.7 346 8269 done -0.12 0.47 0.096 2337 353.2 - - 2711 - - 155.02 1.014 2850 -4.4 0.449 - - - - - - 25.71 - 23.83
8271 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8271 begin climb
8276 997.0 - 350 8459 roll 0.58 0.60 0.034 2604 445.0 3.05 0.023 1233 -484.6 175.2 169.00 1.013 2121 -4.3 0.447 - - - - - - 25.02 24.35 23.34
8489 984.6 10.5 358 8495 done 0.58 - - 2592 - 2.97 0.026 2724 502.0 175.2 - - 2112 - - - - - - - - - 24.82 -
8814 933.7 15.1 369 8816 done 0.58 - - 2592 - - - 2721 - 175.2 - - 2107 - - - - - - - - - - -
9114 890.8 13.9 379 9116 done 0.58 - - 2592 - - - 2721 - 175.2 - - 2105 - - - - - - - - - - -
9414 851.4 13.0 389 9421 roll 0.58 - - 2605 - 2.80 0.024 1232 -531.8 175.2 - - 2104 - - - - - - - - - 26.12 -
9439 851.4 13.0 389 9446 done 0.58 - - 2595 - 2.83 0.028 2727 528.3 175.2 - - 2102 - - - - - - - - - 26.10 -
9759 808.0 12.9 400 9760 done 0.58 - - 2595 - - - 2724 - 175.2 - - 2101 - - - - - - - - - - -
10056 769.9 12.8 410 10057 done 0.58 - - 2595 - - - 2724 - 175.2 - - 2101 - - - - - - - - - - -
10356 732.1 12.3 420 10362 roll 0.58 - - 2587 - 1.73 0.042 3850 650.9 175.2 - - 2100 - - - - - - - - - 26.08 -
10399 727.0 12.7 421 10404 done 0.58 - - 2596 - 1.75 0.016 2621 -702.3 175.2 - - 2100 - - - - - - - - - 26.45 -
10729 686.4 11.9 432 10730 done 0.58 - - 2597 - - - 2621 - 175.2 - - 2099 - - - - - - - - - - -
11029 651.7 11.4 442 11036 roll 0.58 - - 2587 - 2.00 0.041 3835 607.0 175.2 - - 2099 - - - - - - - - - 26.05 -
11078 647.3 11.5 443 11085 done 0.58 - - 2597 - 1.75 0.016 2616 -696.6 175.2 - - 2099 - - - - - - - - - 26.46 -
11405 610.4 10.4 454 11412 roll 0.58 0.12 0.161 2548 -408.3 2.00 0.039 3833 608.5 175.2 - - 2099 - - - - - - - - 26.11 26.03 -
11444 606.8 10.3 455 11451 done 0.58 - - 2557 - 1.75 0.017 2627 -689.1 175.2 - - 2098 - - - - - - - - - 26.45 -
11762 580.2 8.9 469 11779 roll 0.61 - - 2570 - 2.60 0.024 1235 -535.4 188.8 8.57 0.805 2075 -2.7 0.204 - - - - - - - 26.26 24.82
11809 575.7 9.1 471 11821 done 0.63 - - 2569 - 2.80 0.028 2722 531.1 196.6 3.55 0.620 2048 -7.6 0.744 - - - - - - - 26.17 24.53
12138 539.2 11.3 487 12144 roll 0.63 - - 2582 - 2.78 0.024 1238 -533.8 196.6 - - 2059 - - - - - - - - - 26.14 -
12190 534.1 11.0 489 12196 done 0.63 - - 2575 - 2.83 0.028 2722 524.4 196.6 - - 2054 - - - - - - - - - 26.11 -
12514 501.9 9.2 505 12535 roll 0.65 - - 2589 - 2.80 0.024 1237 -530.4 203.7 13.35 0.784 2013 -3.1 0.207 - - - - - - - 26.15 25.09
12570 497.9 8.9 507 12594 done 0.69 - - 2583 - 2.83 0.028 2719 523.7 218.4 14.50 0.773 1956 -3.9 0.267 - - - - - - - 26.06 24.91
12905 464.0 10.4 524 12911 roll 0.69 - - 2595 - 2.80 0.024 1237 -529.3 218.4 - - 1945 - - - - - - - - - 26.03 -
12958 459.1 10.2 526 12964 done 0.69 - - 2593 - 2.85 0.028 2719 520.0 218.4 - - 1943 - - - - - - - - - 26.01 -
13281 424.0 10.6 542 13288 roll 0.69 - - 2607 - 2.80 0.023 1238 -528.9 218.4 - - 1943 - - - - - - - - - 26.10 -
13335 418.9 10.5 544 13341 done 0.69 - - 2604 - 2.83 0.027 2721 524.0 218.4 - - 1942 - - - - - - - - - 26.08 -
13658 382.1 11.0 560 13664 roll 0.69 - - 2617 - 2.80 0.023 1234 -531.1 218.4 - - 1942 - - - - - - - - - 26.14 -
13678 382.1 11.0 560 13687 done 0.69 - - 2612 - 2.85 0.027 2723 522.5 218.4 - - 1942 - - - - - - - - - 26.10 -
13984 345.7 10.4 576 13985 done 0.69 - - 2612 - - - 2724 - 218.4 - - 1942 - - - - - - - - - - -
14285 317.7 9.2 591 14291 roll 0.70 - - 2608 - 1.70 0.041 3850 662.4 224.6 - - 1942 - - - - - - - - - 26.07 -
14364 310.4 10.1 594 14370 done 0.70 - - 2618 - 1.73 0.016 2617 -712.7 224.6 - - 1942 - - - - - - - - - 26.47 -
14681 280.7 9.2 610 14694 roll 0.72 - - 2629 - 2.58 0.024 1223 -540.3 230.6 4.80 0.577 1915 -5.6 0.288 - - - - - - - 26.32 24.98
14739 275.9 9.5 612 14746 done 0.72 - - 2629 - 2.85 0.026 2722 526.0 230.6 1.88 0.184 1910 -2.7 0.420 - - - - - - - 26.20 25.62
15058 239.9 10.9 628 15065 roll 0.72 - - 2643 - 2.88 0.021 1226 -519.4 230.6 1.50 0.190 1913 2.0 -0.266 - - - - - - - 26.22 25.44
15121 234.5 10.8 630 15130 done 0.72 0.12 0.144 2609 -283.3 2.83 0.025 2723 529.0 230.6 - - 1921 - - - - - - - - 25.91 26.18 -
15431 206.7 8.1 646 15483 roll 0.81 - - 2622 - 2.85 0.021 1221 -527.0 268.5 43.62 0.557 1745 -4.0 0.158 - - - - - - - 25.96 25.13
15503 200.5 8.1 649 15547 done 0.90 0.15 0.062 2723 673.3 2.90 0.025 2724 518.3 304.8 31.62 0.551 1602 -4.5 0.173 - - - - - - 25.95 25.91 24.87
15857 133.6 19.9 666 15859 done 0.90 0.17 0.158 2675 -282.4 - - 2722 - 304.8 - - 1587 - - - - - - - - 25.71 - -
16158 92.1 12.5 681 16165 roll 0.90 - - 2688 - 2.80 0.021 1237 -530.4 304.8 - - 1587 - - - - - - - - - 26.11 -
16211 86.8 11.6 683 16217 done 0.90 - - 2687 - 2.83 0.024 2722 524.7 304.8 - - 1586 - - - - - - - - - 26.10 -
16533 47.8 12.7 699 16540 roll 0.90 - - 2701 - 2.83 0.021 1220 -530.7 304.8 - - 1585 - - - - - - - - - 26.19 -
16640 36.1 10.7 708 16648 done 0.90 0.10 0.144 2672 -290.0 2.83 0.024 2718 529.3 304.8 - - 1586 - - - - - - - - 25.98 26.17 -
16964 14.0 5.6 756 17030 roll 1.17 0.20 0.054 2790 590.0 1.75 0.036 3845 644.0 411.1 58.25 0.146 1173 -7.1 0.072 - - - - - - 26.50 26.14 25.67
17046 4.9 14.7 766 17056 done 1.17 0.15 0.172 2761 -193.3 1.70 0.014 2603 -730.6 411.1 - - 1178 - - - - - - - - 25.82 26.39 -
17062 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17062 begin surface coast
17087 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17087 begin surface
SM 1.45 - - - - -6.94 6.65 0.028 136 20.5 0.17 0.048 2501 -15441.2 430.01 10.43 0.132 1097 105.2 -0.118 - - - - - -