QPE May09 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 392 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 84.38 of 150.00 AH used of 24V (43.74% remains)
• Previous NAKs 7, Timeouts 0 • 56.37 of 100.00 AH used of 10V (43.63% remains)
• Surface angle -69.3 deg, depth 1.49 m • Intended pitch -17.3 deg, speed -12.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 492.56, SM_CC=450)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 147
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
12 begin dive
15 - - - 77 VBD -1.20 - - 168 - - - 1681 - -219.0 -59.75 - 2254 - - - - - - - - - - -
80 3.1 -5.5 9 140 roll -1.20 9.00 0.228 2366 244.2 2.15 0.051 254 -663.7 -219.0 -43.03 - 3839 -36.8 - - - - - - - - - -
194 23.9 -22.3 27 200 done -1.20 - - 2365 - 2.05 0.028 1672 691.7 -219.0 - - 3839 - - - - - - - - - - -
539 97.4 -19.7 88 545 roll -1.20 - - 2364 - 2.10 0.040 3067 664.3 -219.0 - - 3840 - - - - - - - - - - -
716 131.0 -18.6 119 722 done -1.20 - - 2362 - 2.03 0.028 1656 -695.1 -219.0 - - 3841 - - - - - - - - - - -
1060 191.3 -16.0 180 1067 roll -1.20 - - 2352 - 2.10 0.036 3076 676.2 -219.0 - - 3842 - - - - - - - - - - -
1170 210.1 -17.8 199 1177 done -1.20 0.12 0.170 2374 183.3 2.03 0.028 1663 -696.1 -219.0 - - 3842 - - - - - - - - - - -
1516 263.5 -15.5 260 1522 roll -1.20 - - 2375 - 2.08 0.038 3067 675.0 -219.0 - - 3843 - - - - - - - - - - -
1591 274.6 -15.2 273 1602 done -1.20 - - 2371 - 2.00 0.028 1671 -698.0 -219.0 - - 3843 - - - - - - - - - - -
1931 321.6 -12.6 319 1935 roll -1.20 - - 2362 - 2.08 0.038 3073 674.0 -219.0 - - 3842 - - - - - - - - - - -
2010 331.8 -12.6 326 2014 done -1.20 - - 2366 - 2.03 0.029 1665 -693.6 -219.0 - - 3842 - - - - - - - - - - -
2342 376.4 -13.9 357 2346 roll -1.20 - - 2357 - 2.10 0.040 3075 671.4 -219.0 - - 3841 - - - - - - - - - - -
2426 388.6 -14.4 364 2432 done -1.20 - - 2358 - 2.05 0.029 1675 -682.9 -219.0 - - 3841 - - - - - - - - - - -
2752 430.9 -12.0 395 2755 roll -1.20 - - 2356 - 2.08 0.041 3067 669.2 -219.0 - - 3840 - - - - - - - - - - -
2831 440.8 -12.2 402 2835 done -1.20 - - 2357 - 2.03 0.030 1666 -690.1 -219.0 - - 3839 - - - - - - - - - - -
3162 483.6 -13.6 433 3165 roll -1.20 - - 2357 - 2.12 0.042 3075 664.6 -219.0 - - 3838 - - - - - - - - - - -
3241 495.1 -15.0 440 3245 done -1.20 - - 2358 - 2.05 0.031 1669 -685.9 -219.0 - - 3837 - - - - - - - - - - -
3573 538.9 -12.2 458 3577 roll -1.20 - - 2358 - 2.10 0.047 276 -663.3 -219.0 - - 3836 - - - - - - - - - - -
3597 541.7 -12.4 459 3601 done -1.20 - - 2358 - 2.03 0.031 1668 685.7 -219.0 - - 3836 - - - - - - - - - - -
3930 578.0 -10.9 475 3933 roll -1.20 - - 2379 - 2.10 0.045 3068 666.7 -219.0 - - 3833 - - - - - - - - - - -
4021 588.9 -12.6 479 4024 done -1.20 - - 2377 - 2.05 0.034 1669 -682.4 -219.0 - - 3832 - - - - - - - - - - -
4355 628.2 -11.6 495 4358 roll -1.20 - - 2371 - 2.12 0.046 3069 660.4 -219.0 - - 3831 - - - - - - - - - - -
4410 635.2 -12.6 497 4414 done -1.20 - - 2370 - 2.08 0.035 1665 -675.0 -219.0 - - 3830 - - - - - - - - - - -
4732 671.2 -11.6 513 4736 roll -1.20 - - 2366 - 2.15 0.049 3066 651.6 -219.0 - - 3827 - - - - - - - - - - -
4823 682.4 -12.2 517 4827 done -1.20 - - 2366 - 2.08 0.036 1666 -673.1 -219.0 - - 3826 - - - - - - - - - - -
5157 726.0 -13.7 533 5160 roll -1.20 - - 2367 - 2.17 0.051 3073 648.4 -219.0 - - 3823 - - - - - - - - - - -
5248 738.0 -12.9 537 5252 done -1.20 - - 2367 - 2.10 0.038 1668 -669.0 -219.0 - - 3822 - - - - - - - - - - -
5581 781.0 -12.8 553 5585 roll -1.20 - - 2366 - 2.17 0.051 3066 644.2 -219.0 - - 3819 - - - - - - - - - - -
5604 784.0 -12.9 554 5608 done -1.20 - - 2366 - 2.12 0.043 1663 -661.8 -219.0 - - 3819 - - - - - - - - - - -
5940 827.4 -13.0 570 5944 roll -1.20 - - 2357 - 2.17 0.051 3069 647.9 -219.0 - - 3815 - - - - - - - - - - -
5973 832.5 -13.3 571 5977 done -1.20 - - 2357 - 2.10 0.040 1674 -664.3 -219.0 - - 3815 - - - - - - - - - - -
6295 873.6 -12.4 587 6299 roll -1.20 - - 2353 - 2.17 0.057 3063 640.1 -219.0 - - 3812 - - - - - - - - - - -
6373 883.5 -12.6 590 6376 done -1.20 - - 2354 - 2.10 0.041 1674 -661.4 -219.0 - - 3811 - - - - - - - - - - -
6695 926.1 -13.5 606 6698 roll -1.20 - - 2353 - 2.17 0.056 3066 641.5 -219.0 - - 3808 - - - - - - - - - - -
6791 939.1 -13.3 610 6794 done -1.20 - - 2353 - 2.12 0.045 1677 -655.2 -219.0 - - 3807 - - - - - - - - - - -
7118 983.0 -13.3 626 7119 done -1.20 - - 2353 - - - 1677 - -219.0 - - 3805 - - - - - - - - - - -
7177 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7177 begin apogee
7184 991.3 13.4 629 7380 done -0.27 1.02 0.130 2671 311.8 - - 1351 - - 187.77 1.457 2944 -4.6 0.331 - - - - - - - - -
7381 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7381 begin climb
7385 1004.5 - 639 7590 roll 1.20 1.33 0.056 3143 354.9 2.35 0.052 2748 594.5 219.0 193.18 1.415 2051 -4.6 0.348 - - - - - - - - -
7629 986.3 15.1 650 7633 done 1.20 - - 3151 - 2.22 0.046 1347 -631.1 219.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
7956 937.9 14.8 666 7959 roll 1.20 - - 3157 - 1.80 0.061 202 -636.1 219.0 - - 2044 - - - - - - - - - - -
7979 934.3 15.1 667 7983 done 1.20 - - 3156 - 1.73 0.041 1354 665.9 219.0 - - 2043 - - - - - - - - - - -
8312 883.8 15.0 683 8316 roll 1.20 - - 3155 - 2.17 0.056 2755 645.6 219.0 - - 2041 - - - - - - - - - - -
8385 872.5 15.4 686 8389 done 1.20 - - 3165 - 2.17 0.053 1348 -648.4 219.0 - - 2040 - - - - - - - - - - -
8706 825.4 14.2 702 8710 roll 1.20 - - 3164 - 2.20 0.054 2750 637.3 219.0 - - 2039 - - - - - - - - - - -
8829 807.0 14.3 707 8833 done 1.20 - - 3173 - 2.17 0.046 1340 -649.8 219.0 - - 2038 - - - - - - - - - - -
9152 759.8 15.2 723 9156 roll 1.20 - - 3183 - 1.80 0.066 208 -628.9 219.0 - - 2037 - - - - - - - - - - -
9198 752.4 17.0 725 9202 done 1.20 0.12 0.202 3156 -225.0 1.73 0.041 1366 669.4 219.0 - - 2037 - - - - - - - - - - -
9531 708.2 12.8 741 9535 roll 1.20 - - 3149 - 2.15 0.052 2755 646.0 219.0 - - 2036 - - - - - - - - - - -
9564 703.6 12.1 742 9568 done 1.20 - - 3157 - 2.17 0.045 1338 -653.0 219.0 - - 2035 - - - - - - - - - - -
9885 661.3 13.8 758 9889 roll 1.20 - - 3157 - 2.20 0.052 2753 643.2 219.0 - - 2034 - - - - - - - - - - -
9969 649.3 14.1 761 9975 done 1.20 - - 3167 - 2.17 0.046 1338 -652.1 219.0 - - 2034 - - - - - - - - - - -
10286 607.2 12.8 777 10290 roll 1.20 - - 3176 - 1.80 0.065 212 -625.6 219.0 - - 2034 - - - - - - - - - - -
10296 605.6 12.6 777 10300 done 1.20 - - 3175 - 1.75 0.043 1373 663.4 219.0 - - 2034 - - - - - - - - - - -
10618 567.6 12.2 793 10622 roll 1.20 - - 3172 - 2.15 0.058 2752 641.4 219.0 - - 2033 - - - - - - - - - - -
10736 554.1 10.6 798 10780 done 1.25 - - 3181 - 2.15 0.045 1347 -653.5 257.2 33.80 1.137 1896 -4.1 0.210 - - - - - - - - -
11104 513.2 10.5 816 11147 roll 1.30 - - 3190 - 1.90 0.058 202 -602.6 298.8 37.92 1.145 1725 -4.5 0.215 - - - - - - - - -
11244 494.4 13.9 823 11251 done 1.30 - - 3190 - 1.75 0.041 1350 656.0 298.8 - - 1722 - - - - - - - - - - -
11570 451.8 12.7 854 11574 roll 1.30 - - 3190 - 2.17 0.049 2760 649.8 298.8 - - 1720 - - - - - - - - - - -
11587 449.3 12.8 855 11594 done 1.30 - - 3199 - 2.17 0.043 1341 -653.9 298.8 - - 1719 - - - - - - - - - - -
11915 407.5 13.1 886 11918 roll 1.30 - - 3211 - 1.77 0.056 198 -645.8 298.8 - - 1719 - - - - - - - - - - -
12028 391.3 13.7 896 12032 done 1.30 - - 3210 - 1.75 0.041 1353 660.0 298.8 - - 1719 - - - - - - - - - - -
12360 348.5 11.8 927 12372 roll 1.31 - - 3214 - 2.15 0.046 2752 650.7 303.7 4.80 0.739 1706 -2.7 0.136 - - - - - - - - -
12453 337.1 11.4 935 12478 done 1.33 0.12 0.193 3195 -158.3 2.15 0.041 1334 -659.5 320.9 17.30 0.960 1636 -4.0 0.151 - - - - - - - - -
12796 298.0 11.4 968 12821 roll 1.35 - - 3188 - 2.17 0.042 2749 652.1 338.3 17.08 0.917 1563 -4.3 0.147 - - - - - - - - -
12828 294.3 11.7 973 12841 done 1.36 - - 3196 - 2.15 0.039 1340 -655.3 346.1 8.12 0.798 1534 -3.6 0.140 - - - - - - - - -
13180 250.2 12.1 1035 13188 roll 1.36 - - 3205 - 1.75 0.051 199 -652.0 346.1 - - 1533 - - - - - - - - - - -
13264 239.9 11.9 1049 13276 done 1.36 - - 3205 - 1.70 0.035 1361 683.5 350.1 5.35 0.681 1516 -3.2 0.119 - - - - - - - - -
13615 199.9 12.4 1111 13623 roll 1.36 - - 3201 - 2.08 0.040 2752 668.8 350.1 - - 1516 - - - - - - - - - - -
13692 190.3 12.7 1124 13698 done 1.36 - - 3209 - 2.15 0.037 1340 -656.7 350.1 - - 1516 - - - - - - - - - - -
14038 150.3 10.8 1185 14076 roll 1.40 - - 3209 - 2.17 0.038 2737 643.8 382.0 29.20 0.799 1387 -4.4 0.088 - - - - - - - - -
14192 133.6 11.7 1211 14207 done 1.41 - - 3219 - 2.12 0.036 1348 -655.2 389.4 8.00 0.674 1356 -3.9 0.082 - - - - - - - - -
14545 94.7 10.4 1273 14591 roll 1.47 - - 3217 - 2.20 0.037 2745 635.0 433.9 39.80 0.744 1174 -4.6 0.062 - - - - - - - - -
14745 70.9 11.6 1307 14765 done 1.48 - - 3225 - 2.10 0.035 1347 -665.7 445.3 11.38 0.659 1128 -4.0 0.046 - - - - - - - - -
15104 32.8 10.6 1370 15145 roll 1.53 - - 3234 - 1.75 0.047 206 -652.0 482.8 32.90 0.680 975 -4.7 0.024 - - - - - - - - -
15233 18.8 11.7 1391 15247 done 1.54 - - 3234 - 1.67 0.031 1352 686.2 491.7 9.05 0.584 940 -3.9 0.013 - - - - - - - - -
15378 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15378 begin surface coast
15405 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
15406 begin surface
SM 1.78 - - - - -8.10 8.15 0.039 169 -376.1 - - 1698 - 492.56 - - 937 - - - - - - - -