WA coast Apr06 * SG014 * Dive index * Mission links * Dive 392 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 56.93 of 91.80 AH used of 24V (37.98% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.75 of 61.20 AH used of 10V (46.49% remains)
• Surface angle -65.4 deg, depth 1.88 m • Intended pitch -11.4 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 322.81, SM_CC=300)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 16 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 45 VBD -0.87 - - 37 - - - 2086 - -127.1 -30.55 - 1872 - - - - - - - - - - -
45 - -6.2 3 99 roll -0.87 12.93 0.196 2212 168.2 2.60 0.100 3472 533.1 -127.1 -33.53 - 2960 -32.4 - - - - - - - - - -
200 - -11.2 18 204 done -0.87 - - 2212 - 2.47 0.059 2069 -568.0 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
505 - -9.2 57 509 roll -0.87 - - 2212 - 2.53 0.069 678 -549.8 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
565 - -9.5 69 569 done -0.87 - - 2212 - 2.47 0.058 2073 564.8 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
875 - -7.7 130 883 done -0.87 - - 2212 - - - 2073 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
1185 - -8.7 161 1193 done -0.87 - - 2212 - - - 2074 - -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
1495 - -8.5 192 1499 roll -0.87 - - 2212 - 2.55 0.067 672 -549.8 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
1535 - -8.5 196 1539 done -0.87 - - 2212 - 2.47 0.058 2070 566.0 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
1845 - -6.9 222 1849 roll -0.87 - - 2212 - 2.53 0.067 680 -549.4 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
1895 - -6.5 224 1899 done -0.87 - - 2212 - 2.45 0.058 2072 568.2 -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
2205 - -6.1 240 2223 done -0.87 - - 2212 - - - 2072 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
2525 - -7.6 256 2543 done -0.87 - - 2212 - - - 2073 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
2845 - -7.6 272 2863 done -0.87 - - 2212 - - - 2072 - -127.1 - - 2965 - - - - - - - - - - -
3165 - -6.5 288 3169 roll -0.87 - - 2212 - 2.53 0.068 683 -549.0 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3220 - -6.6 290 3224 done -0.87 - - 2212 - 2.45 0.058 2066 564.5 -127.1 - - 2964 - - - - - - - - - - -
3525 - -6.1 306 3543 done -0.87 - - 2212 - - - 2066 - -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
3845 - -7.1 322 3849 roll -0.87 - - 2212 - 2.53 0.070 675 -549.8 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
3880 - -7.0 323 3884 done -0.87 - - 2212 - 2.47 0.058 2078 568.0 -127.1 - - 2963 - - - - - - - - - - -
4185 - -7.4 331 4243 done -0.87 - - 2212 - - - 2077 - -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4545 - -7.3 337 4549 roll -0.87 - - 2212 - 2.55 0.071 675 -549.8 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4590 - -7.7 337 4594 done -0.87 - - 2212 - 2.47 0.059 2073 566.0 -127.1 - - 2962 - - - - - - - - - - -
4905 - -6.5 343 4963 done -0.87 - - 2212 - - - 2073 - -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5265 - -6.8 349 5269 roll -0.87 - - 2212 - 2.55 0.071 673 -549.0 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5300 - -7.2 349 5304 done -0.87 - - 2212 - 2.47 0.059 2072 566.4 -127.1 - - 2961 - - - - - - - - - - -
5625 - -6.2 355 5683 done -0.87 - - 2212 - - - 2072 - -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
5985 - -6.4 361 5989 roll -0.87 - - 2212 - 2.55 0.071 675 -547.8 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
6030 - -7.1 361 6034 done -0.87 - - 2212 - 2.50 0.061 2073 559.2 -127.1 - - 2960 - - - - - - - - - - -
6345 - -7.7 367 6403 done -0.87 - - 2212 - - - 2073 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
6705 - -7.5 373 6709 roll -0.87 - - 2212 - 2.55 0.070 676 -547.8 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
6745 - -7.3 373 6749 done -0.87 - - 2212 - 2.53 0.064 2075 553.0 -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
7065 - -5.8 379 7123 done -0.87 - - 2212 - - - 2075 - -127.1 - - 2959 - - - - - - - - - - -
7425 - -5.6 385 7483 done -0.87 - - 2212 - - - 2075 - -127.1 - - 2958 - - - - - - - - - - -
7785 - -7.0 391 7789 roll -0.87 - - 2212 - 2.55 0.071 675 -549.0 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
7825 - -7.6 391 7828 done -0.87 - - 2212 - 2.53 0.065 2072 552.2 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
8145 - -6.7 397 8149 roll -0.87 - - 2212 - 2.80 0.119 3481 503.2 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
8180 - -7.4 397 8184 done -0.87 - - 2212 - 2.50 0.065 2079 -560.8 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
8505 - -6.0 403 8509 roll -0.87 - - 2212 - 2.55 0.074 674 -551.0 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
8565 - -6.8 404 8569 done -0.87 - - 2212 - 2.50 0.060 2075 560.4 -127.1 - - 2957 - - - - - - - - - - -
8925 - -6.0 410 8929 roll -0.87 - - 2212 - 2.75 0.112 3481 511.3 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
8955 - -6.7 410 8959 done -0.87 - - 2212 - 2.53 0.066 2075 -555.7 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
9285 - -5.4 416 9289 roll -0.87 - - 2212 - 2.55 0.074 674 -549.4 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
9330 - -5.7 416 9334 done -0.87 - - 2212 - 2.50 0.061 2068 557.6 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
9645 - -4.6 422 9649 roll -0.87 - - 2212 - 2.75 0.112 3474 511.3 -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
9685 - -5.3 422 9689 done -0.87 - - 2212 - 2.53 0.067 2077 -552.2 -127.1 - - 2956 - - - - - - - - - - -
10005 - -5.0 428 10063 done -0.87 - - 2212 - - - 2077 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
10365 - -5.0 434 10423 done -0.87 - - 2212 - - - 2077 - -127.1 - - 2955 - - - - - - - - - - -
10725 - -5.0 440 10783 done -0.87 - - 2212 - - - 2077 - -127.1 - - 2954 - - - - - - - - - - -
11085 - -5.2 446 11089 roll -0.87 - - 2212 - 2.75 0.110 3474 508.0 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
11130 - -6.1 446 11134 done -0.87 - - 2212 - 2.53 0.067 2076 -552.6 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
11445 - -5.5 452 11503 done -0.87 - - 2212 - - - 2076 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
11805 - -5.9 458 11863 done -0.87 - - 2212 - - - 2075 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
12165 - -5.5 464 12169 roll -0.87 - - 2212 - 2.75 0.108 3476 509.5 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
12215 - -5.6 464 12219 done -0.87 - - 2212 - 2.53 0.067 2076 -553.4 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
12525 - -5.1 470 12583 done -0.87 - - 2212 - - - 2076 - -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
12885 - -4.9 476 12889 roll -0.87 - - 2212 - 2.72 0.105 3475 514.3 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
12945 - -5.8 477 12949 done -0.87 - - 2212 - 2.53 0.066 2070 -555.3 -127.1 - - 2953 - - - - - - - - - - -
13305 - -5.4 483 13309 roll -0.87 - - 2212 - 2.72 0.102 3475 516.5 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
13335 - -7.1 483 13339 done -0.87 - - 2212 - 2.50 0.066 2082 -557.2 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
13665 - -6.3 489 13723 done -0.87 - - 2212 - - - 2082 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
14025 - -6.8 495 14029 roll -0.87 - - 2212 - 2.70 0.100 3477 516.7 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
14060 - -7.1 495 14064 done -0.87 - - 2212 - 2.53 0.065 2068 -556.9 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
14385 - -6.5 501 14389 roll -0.87 - - 2212 - 2.72 0.099 3479 518.8 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
14425 - -8.2 501 14429 done -0.87 - - 2212 - 2.53 0.065 2072 -556.1 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
14745 - -5.4 507 14803 done -0.87 - - 2210 - - - 2072 - -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
15105 - -4.3 513 15109 roll -0.87 - - 2212 - 2.70 0.098 3475 519.6 -127.1 - - 2952 - - - - - - - - - - -
15150 - -4.1 513 15154 done -0.87 - - 2212 - 2.50 0.064 2078 -558.8 -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
15465 - -3.6 519 15523 done -0.87 - - 2212 - - - 2078 - -127.1 - - 2951 - - - - - - - - - - -
15706 - 3.7 523 15824 done -0.32 0.60 0.123 2335 205.0 - - 2078 - - 112.15 1.430 2440 -4.6 - - - - - - - - - -
15825 - 2.4 525 15939 done 0.87 1.30 0.107 2598 202.3 - - 2078 - 127.1 111.63 1.390 1921 -4.6 - - - - - - - - - -
16245 - 7.5 532 16249 roll 0.87 - - 2598 - 2.95 0.080 501 -534.6 127.1 - - 1920 - - - - - - - - - - -
16315 - 8.4 533 16319 done 0.87 - - 2598 - 2.55 0.060 1906 551.0 127.1 - - 1920 - - - - - - - - - - -
16665 - 6.4 539 16723 done 0.87 - - 2598 - - - 1906 - 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
17025 - 6.2 545 17029 roll 0.87 - - 2598 - 2.65 0.088 3305 527.9 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
17050 - 6.1 545 17054 done 0.87 - - 2598 - 2.55 0.063 1901 -550.6 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
17385 - 6.2 551 17443 done 0.87 - - 2598 - - - 1901 - 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
17745 - 6.1 557 17803 done 0.87 - - 2598 - - - 1901 - 127.1 - - 1919 - - - - - - - - - - -
18105 - 6.4 563 18163 done 0.87 - - 2598 - - - 1901 - 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18465 - 6.3 569 18469 roll 0.87 - - 2598 - 2.65 0.084 3302 528.7 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18490 - 6.3 569 18494 done 0.87 - - 2599 - 2.55 0.064 1899 -550.2 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18825 - 6.3 575 18829 roll 0.87 - - 2599 - 2.65 0.085 3300 528.7 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
18855 - 6.4 575 18859 done 0.87 - - 2599 - 2.55 0.064 1898 -549.8 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19185 - 6.2 581 19189 roll 0.87 - - 2599 - 2.63 0.082 493 -534.2 127.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19215 - 5.9 581 19219 done 0.87 - - 2598 - 2.50 0.058 1903 564.0 129.1 - - 1918 - - - - - - - - - - -
19545 - 5.8 587 19604 done 0.88 - - 2598 - - - 1904 - 134.8 5.57 1.387 1890 -5.0 - - - - - - - - - -
19905 - 5.7 593 19919 roll 0.88 - - 2598 - 2.65 0.085 3295 524.9 144.6 8.55 1.347 1851 -4.6 - - - - - - - - - -
19950 - 5.6 593 19964 done 0.89 - - 2598 - 2.53 0.062 1901 -551.0 155.6 9.60 1.313 1805 -4.8 - - - - - - - - - -
20265 - 6.4 599 20323 done 0.91 - - 2599 - - - 1901 - 155.6 - - 1804 - - - - - - - - - - -
20625 - 6.2 605 20683 done 0.91 - - 2598 - - - 1901 - 155.6 - - 1803 - - - - - - - - - - -
20985 - 6.1 611 20989 roll 0.91 - - 2598 - 2.65 0.084 3297 526.8 155.6 - - 1803 - - - - - - - - - - -
21030 - 7.1 611 21034 done 0.91 - - 2598 - 2.53 0.063 1904 -550.6 155.6 - - 1803 - - - - - - - - - - -
21345 - 6.3 617 21403 done 0.91 - - 2598 - - - 1904 - 155.6 - - 1804 - - - - - - - - - - -
21705 - 6.1 623 21763 done 0.91 - - 2598 - - - 1904 - 155.6 - - 1803 - - - - - - - - - - -
22065 - 6.5 629 22069 roll 0.91 - - 2598 - 2.63 0.083 3292 527.8 155.6 - - 1804 - - - - - - - - - - -
22115 - 7.1 629 22119 done 0.91 - - 2598 - 2.53 0.063 1896 -551.8 155.6 - - 1803 - - - - - - - - - - -
22425 - 6.4 635 22429 roll 0.91 - - 2598 - 2.63 0.083 3293 531.2 155.6 - - 1803 - - - - - - - - - - -
22455 - 5.2 635 22479 done 0.91 - - 2599 - 2.50 0.062 1897 -558.4 178.3 18.62 1.187 1713 -4.8 - - - - - - - - - -
22785 - 6.1 641 22789 roll 0.93 - - 2599 - 2.65 0.083 3295 527.5 178.3 - - 1713 - - - - - - - - - - -
22815 - 7.2 641 22819 done 0.93 - - 2598 - 2.53 0.061 1901 -551.0 178.3 - - 1712 - - - - - - - - - - -
23145 - 6.6 647 23203 done 0.93 - - 2598 - - - 1901 - 178.3 - - 1712 - - - - - - - - - - -
23505 - 7.0 653 23509 roll 0.93 - - 2599 - 2.63 0.082 3294 529.7 178.3 - - 1712 - - - - - - - - - - -
23545 - 6.0 653 23549 done 0.93 - - 2598 - 2.50 0.061 1899 -558.0 179.4 - - 1712 - - - - - - - - - - -
23866 - 6.1 659 23923 done 0.93 - - 2598 - - - 1899 - 179.4 - - 1712 - - - - - - - - - - -
24225 - 4.9 665 24259 roll 0.93 - - 2599 - 2.67 0.081 3296 523.2 212.8 28.58 1.086 1572 -4.9 - - - - - - - - - -
24300 - 5.8 666 24309 done 0.97 - - 2599 - 2.53 0.061 1902 -551.0 219.3 5.25 1.139 1546 -5.0 - - - - - - - - - -
24645 - 5.3 672 24704 done 0.98 0.10 0.087 2629 300.0 - - 1902 - 240.0 16.85 1.077 1460 -5.1 - - - - - - - - - -
25005 - 8.7 678 25009 roll 1.00 - - 2628 - 2.63 0.082 3293 528.9 240.0 - - 1459 - - - - - - - - - - -
25040 - 8.4 678 25044 done 1.00 - - 2629 - 2.53 0.062 1901 -550.2 240.0 - - 1459 - - - - - - - - - - -
25365 - 9.6 684 25423 done 1.00 - - 2629 - - - 1901 - 240.0 - - 1458 - - - - - - - - - - -
25725 - 8.9 690 25783 done 1.00 - - 2629 - - - 1901 - 240.0 - - 1458 - - - - - - - - - - -
26085 - 7.3 696 26089 roll 1.00 - - 2629 - 2.65 0.085 3298 527.2 240.0 - - 1458 - - - - - - - - - - -
26110 - 7.0 696 26114 done 1.00 - - 2628 - 2.50 0.062 1904 -557.6 240.0 - - 1458 - - - - - - - - - - -
26425 - 8.1 705 26429 roll 1.00 - - 2629 - 2.58 0.076 498 -545.0 240.0 - - 1458 - - - - - - - - - - -
26450 - 7.8 706 26454 done 1.00 - - 2629 - 2.47 0.057 1890 563.6 240.0 - - 1458 - - - - - - - - - - -
26765 - 8.0 722 26769 roll 1.00 - - 2628 - 2.67 0.094 3294 525.8 240.0 - - 1458 - - - - - - - - - - -
26795 - 10.1 723 26799 done 1.00 - - 2629 - 2.50 0.062 1904 -556.0 240.0 - - 1458 - - - - - - - - - - -
27105 - 6.9 739 27109 roll 1.00 - - 2629 - 2.65 0.086 3298 526.0 240.0 - - 1458 - - - - - - - - - - -
27140 - 8.0 740 27144 done 1.00 - - 2629 - 2.53 0.062 1896 -554.2 240.0 - - 1458 - - - - - - - - - - -
27445 - 8.0 756 27449 roll 1.00 - - 2629 - 2.55 0.074 499 -547.8 240.0 - - 1458 - - - - - - - - - - -
27485 - 7.1 758 27489 done 1.00 - - 2629 - 2.47 0.057 1895 565.2 240.0 - - 1458 - - - - - - - - - - -
27805 - 7.7 774 27809 roll 1.00 - - 2629 - 2.63 0.087 3293 531.6 240.0 - - 1458 - - - - - - - - - - -
27835 - 8.9 775 27839 done 1.00 - - 2629 - 2.50 0.061 1900 -557.2 240.0 - - 1458 - - - - - - - - - - -
28145 - 6.7 791 28163 done 1.00 - - 2629 - - - 1900 - 240.0 - - 1458 - - - - - - - - - - -
28465 - 8.4 817 28473 done 1.00 - - 2629 - - - 1900 - 240.0 - - 1458 - - - - - - - - - - -
28775 - 6.0 848 28779 roll 1.00 - - 2629 - 2.63 0.085 3294 530.0 240.0 - - 1458 - - - - - - - - - - -
28800 - 7.2 850 28804 done 1.00 - - 2629 - 2.50 0.061 1903 -556.4 240.0 - - 1458 - - - - - - - - - - -
29105 - 6.3 881 29109 roll 1.00 - - 2629 - 2.63 0.084 3295 529.3 240.0 - - 1458 - - - - - - - - - - -
29130 - 6.2 883 29134 done 1.00 - - 2629 - 2.50 0.062 1905 -556.0 240.0 - - 1458 - - - - - - - - - - -
29435 - 4.4 931 29474 roll 1.00 - - 2628 - 2.65 0.077 494 -532.5 285.9 35.88 0.765 1273 -5.2 - - - - - - - - - -
29530 - 5.9 950 29539 done 1.05 - - 2627 - 2.50 0.057 1898 561.6 289.2 2.33 0.867 1260 -5.6 - - - - - - - - - -
29840 - 5.5 1012 29854 roll 1.05 - - 2629 - 2.67 0.089 3297 524.0 303.0 10.68 0.778 1204 -5.2 - - - - - - - - - -
29895 - 6.7 1023 29899 done 1.07 - - 2628 - 2.53 0.062 1904 -550.6 303.0 - - 1203 - - - - - - - - - - -
30200 - 5.4 1065 30219 roll 1.07 - - 2629 - 2.63 0.076 501 -533.5 321.7 14.50 0.746 1127 -5.2 - - - - - - - - - -
30255 - 7.3 1070 30259 done 1.09 - - 2628 - 2.50 0.056 1897 558.4 321.7 - - 1126 - - - - - - - - - - -
30560 - 6.3 1101 30564 roll 1.09 - - 2629 - 2.63 0.087 3294 531.2 321.7 - - 1125 - - - - - - - - - - -