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*
next dive
* dive
| • Previous call tries 1 | • 73.14 of 91.80 AH used of 24V (20.32% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 37.64 of 61.20 AH used of 10V (38.50% remains) | |
| • Surface angle -71.1 deg, depth 0.73 m | • Intended pitch -18.6 deg, speed -9.016 cm/s | |
| • VBD pumped to 475.15 (SM_CC=475) | ||
| • GPS1 time: 38 s | ||
| • GPS2 time: 15 s | • Transponder ping count: 398 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 21 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 22 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 25 | - | - | - | 87 | VBD | -1.56 | - | - | 249 | - | - | - | 2257 | - | -146.0 | -59.97 | - | 2376 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 91 | 3.3 | -8.3 | 12 | 128 | done | -1.56 | 13.18 | 0.163 | 2559 | 175.3 | - | - | 2256 | - | -146.0 | -19.27 | - | 3346 | -50.3 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 466 | 65.3 | -14.8 | 79 | 472 | roll | -1.32 | 0.25 | 0.122 | 2608 | 196.0 | 2.28 | 0.041 | 3589 | 584.6 | -146.0 | - | - | 3348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 547 | 76.5 | -13.2 | 93 | 554 | done | -1.18 | 0.20 | 0.109 | 2646 | 190.0 | 2.30 | 0.025 | 2189 | -608.7 | -146.0 | - | - | 3349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 892 | 113.5 | -10.4 | 154 | 898 | roll | -1.25 | - | - | 2646 | - | 2.35 | 0.040 | 816 | -584.3 | -146.0 | - | - | 3351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 961 | 120.7 | -10.3 | 166 | 967 | done | -1.25 | - | - | 2645 | - | 2.55 | 0.028 | 2339 | 597.3 | -146.0 | - | - | 3351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1306 | 152.4 | -8.6 | 227 | 1312 | roll | -1.35 | 0.17 | 0.044 | 2586 | -347.1 | 2.62 | 0.038 | 816 | -581.3 | -146.0 | - | - | 3352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1381 | 159.8 | -9.5 | 240 | 1387 | done | -1.28 | 0.20 | 0.093 | 2625 | 195.0 | 2.62 | 0.029 | 2379 | 596.6 | -146.0 | - | - | 3352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1728 | 188.6 | -8.7 | 301 | 1734 | roll | -1.40 | 0.12 | 0.053 | 2582 | -358.3 | 2.08 | 0.046 | 3591 | 582.7 | -146.0 | - | - | 3353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1758 | 191.6 | -9.7 | 306 | 1763 | done | -1.40 | - | - | 2582 | - | 1.90 | 0.027 | 2418 | -617.4 | -146.0 | - | - | 3353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2101 | 221.9 | -8.6 | 367 | 2107 | roll | -1.40 | - | - | 2582 | - | 2.00 | 0.044 | 3590 | 586.0 | -146.0 | - | - | 3353 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2160 | 227.1 | -9.2 | 377 | 2166 | done | -1.34 | 0.15 | 0.099 | 2611 | 193.3 | 2.10 | 0.028 | 2311 | -609.0 | -146.0 | - | - | 3352 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2507 | 255.2 | -8.0 | 433 | 2511 | roll | -1.45 | - | - | 2611 | - | 2.60 | 0.045 | 817 | -574.6 | -146.0 | - | - | 3351 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2603 | 263.4 | -8.4 | 441 | 2608 | done | -1.49 | 0.15 | 0.049 | 2564 | -313.3 | 2.65 | 0.032 | 2384 | 591.3 | -146.0 | - | - | 3350 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2928 | 292.6 | -9.0 | 471 | 2932 | roll | -1.49 | - | - | 2564 | - | 2.08 | 0.048 | 3590 | 579.8 | -146.0 | - | - | 3349 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3001 | 300.0 | -10.5 | 477 | 3008 | done | -1.40 | 0.20 | 0.105 | 2600 | 180.0 | 2.15 | 0.031 | 2293 | -603.3 | -146.0 | - | - | 3348 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3327 | 326.9 | -8.4 | 508 | 3332 | roll | -1.50 | 0.12 | 0.052 | 2559 | -341.7 | 2.58 | 0.047 | 824 | -569.4 | -146.0 | - | - | 3346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3348 | 329.2 | -9.4 | 509 | 3354 | done | -1.50 | - | - | 2559 | - | 2.58 | 0.033 | 2338 | 586.8 | -146.0 | - | - | 3346 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3676 | 357.7 | -8.8 | 540 | 3680 | roll | -1.50 | - | - | 2559 | - | 2.17 | 0.049 | 3594 | 578.8 | -146.0 | - | - | 3344 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3788 | 368.1 | -9.1 | 549 | 3795 | done | -1.41 | 0.20 | 0.109 | 2594 | 175.0 | 2.25 | 0.032 | 2251 | -596.9 | -146.0 | - | - | 3343 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4115 | 392.6 | -7.9 | 580 | 4119 | roll | -1.52 | - | - | 2594 | - | 2.53 | 0.050 | 822 | -564.8 | -146.0 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4204 | 399.9 | -7.9 | 587 | 4210 | done | -1.52 | - | - | 2595 | - | 2.55 | 0.034 | 2312 | 584.3 | -146.0 | - | - | 3341 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4532 | 423.6 | -7.6 | 618 | 4537 | roll | -1.62 | 0.17 | 0.047 | 2539 | -329.4 | 2.65 | 0.048 | 822 | -562.3 | -146.0 | - | - | 3338 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4577 | 427.9 | -9.3 | 621 | 4583 | done | -1.51 | 0.20 | 0.104 | 2575 | 180.0 | 2.40 | 0.034 | 2225 | 584.6 | -146.0 | - | - | 3337 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4903 | 454.2 | -7.8 | 652 | 4907 | roll | -1.56 | - | - | 2576 | - | 2.47 | 0.050 | 823 | -567.6 | -146.0 | - | - | 3335 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4925 | 456.1 | -8.0 | 654 | 4930 | done | -1.56 | - | - | 2576 | - | 2.70 | 0.035 | 2388 | 579.6 | -146.0 | - | - | 3335 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5253 | 479.5 | -6.9 | 684 | 5257 | roll | -1.62 | - | - | 2576 | - | 2.15 | 0.054 | 3621 | 573.5 | -146.0 | - | - | 3333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5333 | 485.4 | -7.6 | 691 | 5337 | done | -1.58 | - | - | 2576 | - | 2.33 | 0.033 | 2250 | -588.4 | -146.0 | - | - | 3333 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5658 | 507.4 | -6.7 | 716 | 5663 | roll | -1.65 | 0.15 | 0.054 | 2529 | -313.3 | 2.42 | 0.051 | 3619 | 565.7 | -146.0 | - | - | 3331 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5772 | 517.7 | -9.5 | 721 | 5777 | done | -1.50 | 0.25 | 0.109 | 2575 | 184.0 | 2.17 | 0.034 | 2334 | -592.2 | -146.0 | - | - | 3330 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6103 | 543.1 | -7.9 | 737 | 6107 | roll | -1.56 | - | - | 2575 | - | 2.28 | 0.053 | 3619 | 563.6 | -146.0 | - | - | 3328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6160 | 548.2 | -8.0 | 739 | 6166 | done | -1.52 | - | - | 2575 | - | 2.40 | 0.035 | 2214 | -585.4 | -146.0 | - | - | 3327 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6478 | 572.9 | -7.6 | 755 | 6482 | roll | -1.55 | - | - | 2575 | - | 2.50 | 0.054 | 812 | -560.8 | -146.0 | - | - | 3326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6534 | 577.5 | -7.6 | 757 | 6540 | done | -1.55 | - | - | 2575 | - | 2.67 | 0.036 | 2358 | 579.0 | -146.0 | - | - | 3326 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6850 | 599.8 | -6.8 | 773 | 6855 | roll | -1.61 | - | - | 2575 | - | 2.22 | 0.057 | 3615 | 566.2 | -146.0 | - | - | 3324 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6934 | 606.3 | -7.8 | 776 | 6940 | done | -1.61 | - | - | 2575 | - | 2.35 | 0.036 | 2234 | -587.7 | -146.0 | - | - | 3323 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7251 | 629.3 | -7.5 | 792 | 7256 | roll | -1.68 | 0.15 | 0.056 | 2529 | -306.7 | 2.47 | 0.054 | 3625 | 563.2 | -146.0 | - | - | 3322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7341 | 637.4 | -8.8 | 796 | 7345 | done | -1.55 | 0.20 | 0.114 | 2565 | 180.0 | 2.28 | 0.035 | 2290 | -585.5 | -146.0 | - | - | 3322 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7371 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7371 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7378 | 640.0 | 8.2 | 798 | 7500 | done | -0.35 | 1.30 | 0.101 | 2823 | 198.5 | - | - | 2350 | - | - | 118.70 | 1.080 | 2748 | -4.8 | 0.303 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7501 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7501 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 7504 | 646.7 | - | 804 | 7635 | roll | 1.56 | 1.92 | 0.052 | 3249 | 221.9 | 2.50 | 0.056 | 3705 | 542.0 | 146.0 | 122.03 | 1.046 | 2152 | -4.9 | 0.319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7680 | 642.2 | 8.6 | 812 | 7695 | done | 1.29 | 0.35 | 0.130 | 3188 | -174.3 | 2.40 | 0.038 | 2332 | -572.1 | 155.3 | 7.97 | 1.071 | 2113 | -4.9 | 0.310 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8025 | 619.1 | 6.6 | 829 | 8075 | roll | 1.27 | - | - | 3188 | - | 2.62 | 0.058 | 925 | -537.0 | 210.0 | 45.42 | 1.046 | 1890 | -4.9 | 0.307 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8128 | 611.2 | 8.4 | 834 | 8150 | done | 1.19 | 0.12 | 0.126 | 3167 | -175.0 | 2.45 | 0.037 | 2314 | 566.9 | 223.7 | 11.52 | 1.059 | 1835 | -4.8 | 0.291 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8461 | 584.2 | 8.2 | 850 | 8483 | roll | 1.19 | - | - | 3167 | - | 2.58 | 0.057 | 933 | -535.3 | 242.9 | 15.82 | 1.058 | 1756 | -5.0 | 0.292 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8547 | 576.2 | 9.3 | 853 | 8553 | done | 1.16 | - | - | 3167 | - | 2.40 | 0.037 | 2301 | 570.0 | 242.9 | - | - | 1755 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8863 | 549.0 | 8.1 | 869 | 8885 | roll | 1.19 | - | - | 3167 | - | 2.60 | 0.056 | 934 | -525.8 | 263.0 | 16.92 | 1.050 | 1674 | -4.8 | 0.265 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8942 | 542.2 | 8.5 | 872 | 8956 | done | 1.21 | - | - | 3167 | - | 2.25 | 0.037 | 2230 | 576.0 | 274.0 | 9.57 | 1.048 | 1630 | -4.6 | 0.252 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9287 | 512.0 | 9.0 | 889 | 9291 | roll | 1.29 | - | - | 3167 | - | 2.67 | 0.056 | 3723 | 559.2 | 274.8 | - | - | 1628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9393 | 501.5 | 9.4 | 894 | 9398 | done | 1.29 | - | - | 3167 | - | 2.45 | 0.038 | 2309 | -577.1 | 274.8 | - | - | 1628 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9722 | 472.9 | 8.7 | 924 | 9733 | roll | 1.34 | 0.15 | 0.066 | 3203 | 240.0 | 2.53 | 0.055 | 928 | -545.8 | 281.1 | 5.57 | 1.054 | 1602 | -4.7 | 0.221 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9762 | 468.7 | 9.8 | 927 | 9768 | done | 1.26 | 0.12 | 0.112 | 3182 | -175.0 | 2.17 | 0.036 | 2179 | 576.5 | 281.1 | - | - | 1601 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10087 | 440.5 | 8.5 | 958 | 10102 | roll | 1.33 | - | - | 3182 | - | 2.30 | 0.056 | 934 | -541.3 | 292.3 | 10.15 | 1.018 | 1555 | -4.5 | 0.207 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10198 | 431.2 | 8.2 | 967 | 10218 | done | 1.36 | - | - | 3182 | - | 2.35 | 0.037 | 2283 | 574.0 | 310.4 | 15.27 | 0.991 | 1482 | -4.8 | 0.220 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10539 | 402.0 | 8.7 | 999 | 10551 | roll | 1.44 | 0.15 | 0.060 | 3224 | 280.0 | 2.53 | 0.054 | 934 | -533.2 | 318.0 | 6.32 | 0.999 | 1450 | -5.1 | 0.215 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10670 | 389.6 | 8.9 | 1010 | 10674 | done | 1.35 | 0.15 | 0.114 | 3198 | -173.3 | 2.10 | 0.035 | 2145 | 576.7 | 320.2 | - | - | 1449 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 10995 | 360.0 | 9.7 | 1040 | 10999 | roll | 1.42 | - | - | 3198 | - | 2.20 | 0.056 | 926 | -554.1 | 320.2 | - | - | 1449 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11051 | 354.5 | 10.0 | 1044 | 11057 | done | 1.42 | - | - | 3198 | - | 2.33 | 0.037 | 2278 | 580.3 | 320.2 | - | - | 1448 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11378 | 323.4 | 9.7 | 1075 | 11383 | roll | 1.47 | 0.12 | 0.066 | 3229 | 258.3 | 2.58 | 0.054 | 3725 | 560.9 | 320.2 | - | - | 1448 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11435 | 317.5 | 10.3 | 1079 | 11441 | done | 1.37 | 0.15 | 0.114 | 3203 | -173.3 | 2.80 | 0.038 | 2115 | -575.0 | 320.2 | - | - | 1448 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11759 | 287.1 | 9.0 | 1110 | 11763 | roll | 1.37 | - | - | 3203 | - | 2.12 | 0.056 | 926 | -560.8 | 320.2 | - | - | 1448 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 11851 | 279.0 | 8.8 | 1118 | 11862 | done | 1.38 | - | - | 3204 | - | 2.25 | 0.035 | 2229 | 579.1 | 324.2 | 4.88 | 0.927 | 1426 | -4.5 | 0.143 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12181 | 250.4 | 8.2 | 1149 | 12203 | roll | 1.46 | - | - | 3203 | - | 2.78 | 0.052 | 3727 | 538.8 | 343.3 | 16.62 | 0.858 | 1348 | -4.7 | 0.145 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12261 | 243.3 | 8.6 | 1162 | 12278 | done | 1.48 | 0.10 | 0.074 | 3228 | 250.0 | 2.90 | 0.037 | 2065 | -573.1 | 353.5 | 8.85 | 0.866 | 1305 | -4.9 | 0.144 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12619 | 208.7 | 9.8 | 1225 | 12625 | roll | 1.53 | - | - | 3228 | - | 2.03 | 0.055 | 929 | -559.6 | 353.5 | - | - | 1304 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 12670 | 203.4 | 9.8 | 1234 | 12676 | done | 1.53 | - | - | 3228 | - | 2.25 | 0.035 | 2233 | 579.6 | 353.5 | - | - | 1303 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13015 | 172.7 | 7.9 | 1295 | 13043 | roll | 1.62 | 0.12 | 0.064 | 3262 | 283.3 | 2.70 | 0.050 | 3729 | 554.1 | 378.5 | 20.92 | 0.778 | 1203 | -4.8 | 0.112 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13067 | 167.9 | 9.7 | 1304 | 13073 | done | 1.58 | - | - | 3262 | - | 2.92 | 0.035 | 2052 | -574.3 | 378.5 | - | - | 1202 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13411 | 136.4 | 8.7 | 1365 | 13423 | roll | 1.63 | - | - | 3262 | - | 2.03 | 0.053 | 926 | -554.7 | 385.5 | 5.55 | 0.782 | 1174 | -5.0 | 0.093 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13470 | 131.1 | 9.0 | 1375 | 13476 | done | 1.63 | - | - | 3262 | - | 2.22 | 0.034 | 2216 | 581.1 | 386.1 | - | - | 1174 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 13815 | 103.5 | 7.7 | 1436 | 13846 | done | 1.76 | 0.12 | 0.056 | 3302 | 333.3 | - | - | 2216 | - | 416.1 | 25.52 | 0.693 | 1050 | -4.9 | 0.077 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14187 | 75.1 | 7.5 | 1502 | 14219 | roll | 1.86 | - | - | 3302 | - | 2.38 | 0.046 | 931 | -539.9 | 449.4 | 27.12 | 0.647 | 915 | -5.0 | 0.061 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14288 | 66.7 | 9.7 | 1520 | 14294 | done | 1.90 | - | - | 3302 | - | 1.95 | 0.030 | 2083 | 590.8 | 449.4 | - | - | 912 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14632 | 38.7 | 8.4 | 1581 | 14650 | roll | 2.05 | 0.17 | 0.047 | 3360 | 341.2 | 2.90 | 0.045 | 3727 | 566.9 | 462.2 | 10.18 | 0.621 | 862 | -4.9 | 0.032 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 14674 | 34.5 | 10.6 | 1588 | 14680 | done | 2.01 | - | - | 3360 | - | 2.65 | 0.029 | 2168 | -588.3 | 462.2 | - | - | 862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15019 | 2.6 | 8.9 | 1649 | 15024 | roll | 2.01 | - | - | 3361 | - | 2.15 | 0.046 | 931 | -575.3 | 464.5 | - | - | 862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 15028 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15028 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15035 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15035 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.28 | - | - | - | - | -12.22 | - | - | 248 | - | - | - | 2235 | - | 475.15 | 6.95 | 0.596 | 811 | -7.3 | 0.002 | - | - | - | - | - | - | |||