DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 392 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 65.55 of 150.00 AH used of 24V (56.30% remains)
• Previous NAKs 14, Timeouts 0 • 29.73 of 100.00 AH used of 10V (70.27% remains)
• Surface angle -3.1 deg, depth 1.65 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• GPS1 time: 13 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 23
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
12 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 66 done -0.99 - - 2689 - - - 3162 - -146.0 -45.90 - 3248 - - - - - - - - - - -
70 2.3 -1.4 9 77 roll -0.99 0.73 0.162 2484 -280.8 3.83 0.061 805 -615.4 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
186 14.0 -9.8 29 193 done -0.82 0.10 0.144 2503 190.0 2.35 0.067 2242 611.5 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
531 42.4 -7.8 90 537 roll -0.82 - - 2503 - 2.33 0.066 810 -614.6 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
544 43.4 -8.4 92 550 done -0.82 - - 2495 - 2.35 0.066 2245 610.6 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
887 72.0 -8.6 153 894 roll -0.82 - - 2485 - 2.22 0.081 3609 614.4 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
901 73.2 -8.9 155 907 done -0.82 - - 2485 - 2.20 0.053 2208 -636.8 -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
1256 105.9 -8.9 210 1258 done -0.82 - - 2485 - - - 2208 - -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
1567 126.9 -6.4 225 1568 done -0.82 - - 2485 - - - 2208 - -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
1875 148.9 -7.5 240 1879 roll -0.82 - - 2485 - 2.22 0.067 812 -628.8 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
1970 156.3 -7.7 244 1975 done -0.76 0.15 0.137 2516 206.7 2.35 0.068 2240 607.7 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
2293 176.3 -6.0 260 2297 roll -0.86 0.10 0.095 2464 -520.0 2.22 0.081 3597 611.3 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
2309 177.6 -6.2 260 2315 done -0.86 0.12 0.157 2496 266.7 2.17 0.054 2216 -636.4 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
2626 197.2 -6.0 276 2629 roll -0.91 - - 2496 - 2.22 0.067 819 -629.3 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
2642 198.5 -6.2 276 2649 done -0.91 - - 2488 - 2.33 0.067 2233 606.9 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
2958 219.9 -6.9 292 2959 done -0.91 - - 2488 - - - 2233 - -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
3268 241.6 -6.8 307 3272 roll -0.91 - - 2488 - 2.28 0.065 821 -619.3 -146.0 - - 3247 - - - - - - - - - - -
3352 247.8 -7.4 310 3358 done -0.91 - - 2479 - 2.33 0.067 2236 607.3 -146.0 - - 3247 - - - - - - - - - - -
3668 267.9 -6.2 326 3672 roll -0.91 - - 2479 - 2.33 0.066 810 -612.0 -146.0 - - 3247 - - - - - - - - - - -
3724 271.5 -6.4 328 3728 done -0.91 - - 2469 - 2.35 0.067 2235 606.4 -146.0 - - 3247 - - - - - - - - - - -
4046 290.4 -5.6 344 4047 done -0.91 - - 2469 - - - 2235 - -146.0 - - 3247 - - - - - - - - - - -
4355 309.1 -6.4 359 4359 roll -0.91 - - 2468 - 2.30 0.065 818 -616.1 -146.0 - - 3247 - - - - - - - - - - -
4402 312.2 -6.6 361 4407 done -0.84 0.15 0.136 2500 213.3 2.33 0.067 2234 607.7 -146.0 - - 3247 - - - - - - - - - - -
4729 330.5 -5.4 377 4731 done -0.94 0.10 0.096 2459 -410.0 - - 2234 - -146.0 - - 3247 - - - - - - - - - - -
5039 349.7 -5.8 392 5041 done -0.89 0.12 0.151 2492 275.0 - - 2234 - -146.0 - - 3247 - - - - - - - - - - -
5350 364.3 -4.5 407 5354 roll -0.96 - - 2491 - 2.30 0.064 813 -617.8 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
5378 365.8 -5.2 408 5382 done -0.96 - - 2484 - 2.33 0.065 2236 610.7 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
5706 381.5 -5.0 424 5710 roll -1.01 0.10 0.089 2438 -460.0 2.30 0.063 818 -616.5 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
5746 384.2 -7.2 426 5751 done -0.82 0.25 0.137 2500 248.0 2.35 0.068 2243 606.4 -146.0 - - 3248 - - - - - - - - - - -
6073 401.1 -5.3 442 6078 roll -0.94 0.10 0.094 2458 -420.0 2.33 0.064 809 -615.5 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
6107 403.2 -6.6 442 6114 done -0.83 0.20 0.135 2505 235.0 2.35 0.064 2245 611.1 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
6439 419.8 -4.8 451 6441 done -0.97 0.12 0.087 2454 -425.0 - - 2245 - -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
6765 438.5 -5.8 459 6769 roll -0.91 0.12 0.152 2487 275.0 2.33 0.063 813 -614.6 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
6798 440.4 -5.2 459 6805 done -0.91 - - 2479 - 2.35 0.064 2236 605.5 -146.0 - - 3249 - - - - - - - - - - -
7130 457.9 -5.4 468 7131 done -0.91 - - 2479 - - - 2236 - -146.0 - - 3250 - - - - - - - - - - -
7452 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7452 begin apogee
7459 474.8 5.1 476 7587 done -0.31 0.43 0.122 2613 311.6 - - 1734 - - 124.85 1.156 2650 -4.8 0.219 - - - - - - - - -
7588 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7588 begin climb
7591 476.6 - 479 7727 done 0.99 0.88 0.091 2899 325.0 - - 1734 - 146.0 129.68 1.078 2054 -4.6 0.226 - - - - - - - - -
8042 431.4 10.8 490 8047 roll 0.77 0.20 0.127 2842 -285.0 2.45 0.069 3158 581.2 146.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
8082 427.6 9.5 490 8089 done 0.66 0.12 0.135 2818 -200.0 2.35 0.053 1736 -605.1 146.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
8414 406.1 6.4 499 8432 done 0.76 0.10 0.081 2864 460.0 - - 1735 - 164.8 15.80 1.031 1978 -4.3 0.188 - - - - - - - - -
8723 379.5 8.9 512 8725 done 0.68 0.15 0.125 2821 -286.7 - - 1735 - 164.8 - - 1976 - - - - - - - - - - -
9032 359.9 5.9 527 9064 done 0.82 0.15 0.071 2884 420.0 - - 1735 - 198.4 29.88 1.063 1841 -4.5 0.170 - - - - - - - - -
9363 328.8 9.8 543 9365 done 0.69 0.20 0.120 2824 -300.0 - - 1735 - 198.4 - - 1835 - - - - - - - - - - -
9673 308.5 6.7 558 9688 roll 0.84 0.15 0.071 2888 426.7 2.40 0.070 3157 592.5 207.0 7.85 0.913 1806 -3.7 0.139 - - - - - - - - -
9711 304.5 10.8 559 9718 done 0.63 0.28 0.130 2816 -257.1 2.28 0.053 1733 -624.6 207.0 - - 1805 - - - - - - - - - - -
10029 283.1 6.4 575 10050 done 0.84 0.15 0.069 2884 453.3 - - 1734 - 226.5 18.48 1.010 1726 -4.3 0.133 - - - - - - - - -
10356 252.4 9.0 591 10361 roll 0.76 0.15 0.122 2848 -240.0 2.30 0.066 324 -613.0 226.5 - - 1722 - - - - - - - - - - -
10390 249.9 6.8 592 10405 done 0.89 0.10 0.086 2896 480.0 2.33 0.056 1743 609.0 234.3 8.05 0.899 1694 -3.5 0.107 - - - - - - - - -
10730 218.8 9.2 609 10735 roll 0.79 0.17 0.127 2844 -305.9 2.30 0.070 3162 617.0 234.3 - - 1692 - - - - - - - - - - -
10774 214.9 7.9 611 10778 done 0.79 - - 2850 - 2.28 0.052 1727 -629.4 234.3 - - 1691 - - - - - - - - - - -
11102 195.3 6.2 627 11132 roll 0.91 0.10 0.085 2908 580.0 2.33 0.067 335 -597.4 259.9 23.38 0.980 1590 -4.3 0.096 - - - - - - - - -
11149 191.1 9.3 629 11154 done 0.85 0.17 0.131 2858 -294.1 2.30 0.055 1743 612.2 259.9 - - 1589 - - - - - - - - - - -
11471 169.3 6.6 645 11493 roll 0.99 0.12 0.075 2913 458.3 2.33 0.071 3152 604.7 273.8 13.43 0.925 1533 -4.2 0.085 - - - - - - - - -
11528 163.4 12.0 647 11533 done 0.77 0.28 0.130 2842 -253.6 2.28 0.053 1730 -623.7 273.8 - - 1532 - - - - - - - - - - -
11844 140.8 8.2 662 11849 roll 1.42 0.43 0.101 2987 337.2 2.28 0.067 330 -614.0 273.8 - - 1528 - - - - - - - - - - -
11878 137.2 10.5 663 11885 done 1.50 - - 2987 - 2.30 0.058 1743 614.3 273.8 - - 1529 - - - - - - - - - - -
12200 89.1 14.4 688 12207 roll 1.18 0.20 0.150 2927 -300.0 2.30 0.073 3162 617.0 273.8 - - 1528 - - - - - - - - - - -
12254 82.5 11.7 697 12261 done 0.97 0.17 0.136 2884 -252.9 2.28 0.055 1731 -627.6 273.8 - - 1527 - - - - - - - - - - -
12599 61.1 5.0 758 12659 roll 1.17 0.17 0.067 2970 505.9 2.40 0.069 329 -584.2 335.2 54.05 0.929 1283 -4.5 0.033 - - - - - - - - -
12701 51.0 11.1 775 12708 done 1.04 0.25 0.130 2898 -288.0 2.35 0.060 1739 600.0 335.2 - - 1280 - - - - - - - - - - -
13047 24.7 7.6 836 13053 roll 1.18 0.15 0.073 2961 420.0 2.35 0.074 3160 604.7 335.2 - - 1273 - - - - - - - - - - -
13100 19.5 11.5 845 13107 done 0.92 0.32 0.139 2875 -268.8 2.30 0.058 1740 -617.4 335.2 - - 1271 - - - - - - - - - - -
13314 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
13314 begin subsurface finish
13322 6.8 -7.1 883 13369 roll 0.07 0.52 0.100 2693 -350.0 2.38 0.082 327 -593.7 55.8 -37.60 - 2426 -30.7 - - - - - - - - - -
13370 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
13370 begin surface