Faroes Feb07 * SG103 * Dive index * Mission links * Dive 392 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 50.96 of 91.80 AH used of 24V (44.49% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 1 • 25.10 of 61.20 AH used of 10V (58.99% remains)
• Surface angle -52.0 deg, depth -0.64 m • Intended pitch -13.2 deg, speed -6.250 cm/s
• VBD pumped to 250.21 (SM_CC=250)
• GPS1 time: 40 s • bottom range 107.5 m at 602.5 m, depth 710 m (990 m grid)
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 10
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
26 - - - 101 done -1.46 - - 49 - - - 1798 - -117.3 -53.83 - 3467 - - - - - - - - - - -
104 12.2 -24.6 3 125 roll -1.46 11.90 0.166 2125 174.5 2.85 0.115 3204 493.3 -117.3 -0.40 - 3482 -37.5 - - - - - - - - - -
289 42.2 -8.6 9 298 done -1.46 - - 2125 - 2.67 0.086 1801 -525.5 -117.3 - - 3476 - - - - - - - - - - -
608 69.8 -9.6 22 617 roll -1.46 - - 2125 - 2.67 0.091 383 -531.1 -117.3 - - 3475 - - - - - - - - - - -
664 76.4 -10.2 24 672 done -1.46 - - 2125 - 2.60 0.061 1792 541.9 -117.3 - - 3475 - - - - - - - - - - -
1000 109.5 -10.4 37 1022 done -1.46 - - 2125 - - - 1792 - -117.3 - - 3475 - - - - - - - - - - -
1332 144.8 -10.4 50 1354 done -1.46 - - 2125 - - - 1792 - -117.3 - - 3475 - - - - - - - - - - -
1663 180.3 -10.8 63 1672 roll -1.46 - - 2125 - 2.62 0.084 387 -536.3 -117.3 - - 3475 - - - - - - - - - - -
1719 186.3 -11.2 65 1728 done -1.46 - - 2125 - 2.55 0.060 1807 556.9 -117.3 - - 3475 - - - - - - - - - - -
2055 220.6 -9.9 78 2076 done -1.46 - - 2125 - - - 1807 - -117.3 - - 3475 - - - - - - - - - - -
2386 253.6 -9.9 91 2409 done -1.46 - - 2125 - - - 1807 - -117.3 - - 3475 - - - - - - - - - - -
2719 286.6 -10.1 104 2742 done -1.46 - - 2125 - - - 1807 - -117.3 - - 3475 - - - - - - - - - - -
3051 320.0 -10.0 117 3074 done -1.46 - - 2125 - - - 1807 - -117.3 - - 3475 - - - - - - - - - - -
3384 352.4 -9.3 130 3407 done -1.46 - - 2125 - - - 1807 - -117.3 - - 3475 - - - - - - - - - - -
3716 383.6 -9.6 143 3739 done -1.46 - - 2125 - - - 1807 - -117.3 - - 3475 - - - - - - - - - - -
4049 413.4 -8.5 156 4072 done -1.46 - - 2125 - - - 1807 - -117.3 - - 3475 - - - - - - - - - - -
4381 441.1 -8.5 169 4390 roll -1.46 - - 2125 - 2.70 0.096 3215 521.5 -117.3 - - 3475 - - - - - - - - - - -
4414 444.0 -8.9 170 4422 done -1.46 - - 2125 - 2.60 0.074 1799 -544.6 -117.3 - - 3475 - - - - - - - - - - -
4743 473.4 -9.3 183 4767 done -1.46 - - 2125 - - - 1798 - -117.3 - - 3475 - - - - - - - - - - -
5075 505.7 -9.9 196 5084 roll -1.46 - - 2125 - 2.70 0.091 3216 525.2 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
5131 511.2 -9.8 198 5139 done -1.46 - - 2125 - 2.60 0.074 1799 -545.0 -117.3 - - 3475 - - - - - - - - - - -
5466 547.0 -10.9 211 5489 done -1.46 - - 2125 - - - 1799 - -117.3 - - 3475 - - - - - - - - - - -
5798 581.7 -10.1 224 5807 roll -1.46 - - 2125 - 2.70 0.089 3217 525.2 -117.3 - - 3475 - - - - - - - - - - -
5859 587.7 -10.5 226 5868 done -1.46 - - 2125 - 2.60 0.070 1791 -548.5 -117.3 - - 3474 - - - - - - - - - - -
6188 620.1 -9.7 239 6197 roll -1.46 - - 2125 - 2.70 0.090 3216 527.8 -117.3 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6244 624.9 -8.3 241 6253 done -1.46 - - 2125 - 2.62 0.072 1794 -542.7 -117.3 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6578 649.9 -7.3 254 6587 roll -1.46 - - 2125 - 2.58 0.081 383 -546.9 -117.3 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6651 655.3 -7.2 256 6660 done -1.46 - - 2125 - 2.53 0.052 1807 562.8 -117.3 - - 3475 - - - - - - - - - - -
6969 681.0 -8.4 269 6978 roll -1.46 - - 2125 - 2.67 0.092 3214 527.0 -117.3 - - 3475 - - - - - - - - - - -
7210 700.2 7.5 277 7325 done -0.50 1.02 0.096 2333 203.9 - - 2093 - - 101.15 1.154 3000 -4.7 0.300 - - - - - - - - -
7329 705.0 3.4 282 7440 roll 1.46 2.03 0.057 2763 211.8 2.80 0.073 3512 506.8 117.3 102.22 1.125 2521 -4.7 0.309 - - - - - - - - -
7694 687.6 6.7 295 7703 done 1.46 - - 2764 - 2.53 0.041 2088 -562.8 117.3 2.05 1.262 2521 - - - - - - - - - - -
8016 666.7 5.0 308 8051 roll 1.46 - - 2764 - 2.65 0.068 700 -523.8 151.0 29.50 1.144 2385 -4.6 0.283 - - - - - - - - -
8192 654.8 8.6 314 8201 done 1.51 - - 2764 - 2.50 0.045 2107 562.8 151.0 - - 2390 - - - - - - - - - - -
8515 626.3 8.9 327 8539 done 1.51 - - 2763 - - - 2107 - 151.0 - - 2391 - - - - - - - - - - -
8849 602.6 6.2 340 8858 roll 1.51 - - 2763 - 2.65 0.064 696 -532.5 153.7 4.07 1.230 2373 -4.4 0.228 - - - - - - - - -
8909 598.6 6.7 342 8913 done 1.51 - - 2764 - 2.50 0.044 2101 562.0 153.7 - - 2374 - - - - - - - - - - -
9239 580.4 5.3 355 9268 roll 1.51 - - 2764 - 2.72 0.077 3506 516.5 181.7 24.55 1.124 2259 -4.7 0.255 - - - - - - - - -
9309 576.3 6.9 357 9319 done 1.54 0.10 0.051 2797 330.0 2.53 0.043 2101 -555.3 181.7 - - 2262 - - - - - - - - - - -
9627 551.3 8.3 370 9636 roll 1.54 - - 2797 - 2.58 0.067 691 -546.5 181.7 - - 2267 - - - - - - - - - - -
9694 545.3 8.3 372 9698 done 1.54 - - 2797 - 2.53 0.046 2101 557.3 181.7 - - 2267 - - - - - - - - - - -
10017 516.2 9.4 385 10041 done 1.54 - - 2797 - - - 2101 - 181.7 - - 2267 - - - - - - - - - - -
10350 485.5 9.0 398 10359 roll 1.54 - - 2797 - 2.58 0.061 698 -543.8 181.7 - - 2267 - - - - - - - - - - -
10400 480.9 9.2 399 10409 done 1.54 - - 2797 - 2.50 0.046 2099 560.4 181.7 - - 2266 - - - - - - - - - - -
10740 450.1 8.9 413 10764 done 1.54 - - 2797 - - - 2099 - 181.7 - - 2267 - - - - - - - - - - -
11073 420.9 8.8 426 11096 done 1.54 - - 2797 - - - 2099 - 181.7 - - 2267 - - - - - - - - - - -
11406 392.9 8.3 439 11414 roll 1.54 - - 2797 - 2.55 0.062 697 -549.8 181.7 - - 2267 - - - - - - - - - - -
11455 388.5 9.1 440 11464 done 1.54 - - 2797 - 2.50 0.048 2100 561.2 181.7 - - 2266 - - - - - - - - - - -
11796 359.7 8.7 454 11819 done 1.54 - - 2797 - - - 2100 - 181.7 - - 2267 - - - - - - - - - - -
12129 328.8 9.8 467 12152 done 1.54 - - 2797 - - - 2100 - 181.7 - - 2267 - - - - - - - - - - -
12461 296.1 9.9 480 12469 roll 1.54 - - 2797 - 2.58 0.064 698 -543.4 181.7 - - 2267 - - - - - - - - - - -
12510 291.0 10.3 481 12520 done 1.54 - - 2797 - 2.50 0.048 2098 560.0 181.7 - - 2267 - - - - - - - - - - -
12851 258.3 9.3 495 12874 done 1.54 - - 2797 - - - 2098 - 181.7 - - 2267 - - - - - - - - - - -
13183 227.0 9.4 508 13206 done 1.54 - - 2797 - - - 2098 - 181.7 - - 2267 - - - - - - - - - - -
13516 196.2 9.1 521 13539 done 1.54 - - 2797 - - - 2098 - 181.7 - - 2267 - - - - - - - - - - -
13848 165.6 9.2 534 13871 done 1.54 - - 2797 - - - 2098 - 181.7 - - 2267 - - - - - - - - - - -
14181 132.6 10.5 547 14190 roll 1.54 - - 2797 - 2.58 0.065 697 -543.0 181.7 - - 2267 - - - - - - - - - - -
14239 126.1 12.0 549 14247 done 1.54 - - 2797 - 2.53 0.051 2100 554.5 181.7 - - 2267 - - - - - - - - - - -
14574 87.9 10.7 562 14582 roll 1.54 - - 2797 - 2.70 0.092 3509 521.9 181.7 - - 2268 - - - - - - - - - - -
14612 83.7 10.7 563 14621 done 1.54 - - 2797 - 2.55 0.053 2100 -552.5 181.7 1.67 0.965 2259 -5.4 0.049 - - - - - - - - -
14936 50.8 8.9 576 14958 done 1.54 - - 2797 - - - 2100 - 181.7 - - 2260 - - - - - - - - - - -
15268 17.7 10.4 589 15291 done 1.54 - - 2797 - - - 2099 - 181.7 - - 2260 - - - - - - - - - - -