Faroes Nov07 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 392 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 77.25 of 91.80 AH used of 24V (15.85% remains)
• Previous NAKs 3, Timeouts 1 • 37.40 of 61.20 AH used of 10V (38.89% remains)
• Surface angle -50.9 deg, depth 1.30 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) • surface range 999.0 m at 18.8 m depth, ceiling -980.2 m
• GPS1 time: 24 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
23 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
23 begin dive
26 - - - 149 VBD -1.23 - - 35 - - - 1889 - -146.6 -121.30 - 2922 - - - - - - - - - - -
153 3.2 -2.2 6 188 roll -1.23 11.62 0.140 2222 188.2 2.65 0.079 501 -523.8 -146.6 -17.17 - 3477 -32.3 - - - - - - - - - -
272 16.8 -10.5 11 277 done -1.23 - - 2222 - 2.50 0.039 1919 567.2 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
588 49.3 -12.0 26 592 roll -1.23 - - 2222 - 2.50 0.048 3299 552.0 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
638 54.8 -9.9 28 642 done -1.23 - - 2222 - 2.47 0.044 1907 -563.6 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
954 87.5 -9.5 43 955 done -1.23 - - 2221 - - - 1907 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1263 120.3 -11.3 58 1267 roll -1.23 - - 2222 - 2.53 0.047 3303 551.8 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1318 127.6 -14.1 60 1324 done -1.23 - - 2222 - 2.53 0.043 1895 -556.5 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1634 167.6 -12.3 76 1636 done -1.23 - - 2222 - - - 1895 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
1943 198.6 -9.9 91 1947 roll -1.23 - - 2222 - 2.55 0.048 3303 552.2 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2009 207.1 -11.9 94 2013 done -1.23 - - 2222 - 2.53 0.044 1895 -556.5 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2330 236.2 -8.9 110 2334 roll -1.23 - - 2222 - 2.53 0.048 3298 554.5 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2379 240.3 -8.1 112 2383 done -1.23 - - 2222 - 2.50 0.044 1892 -562.4 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2700 268.9 -10.4 128 2704 roll -1.23 - - 2222 - 2.55 0.048 3299 551.8 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
2732 272.7 -10.9 129 2738 done -1.23 - - 2222 - 2.53 0.044 1896 -554.5 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3048 308.9 -12.1 145 3049 done -1.23 - - 2222 - - - 1896 - -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3358 344.0 -10.9 160 3362 roll -1.23 - - 2222 - 2.55 0.048 3304 552.2 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3419 351.0 -10.5 163 3424 done -1.23 - - 2222 - 2.53 0.044 1900 -554.9 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3746 385.1 -9.2 179 3750 roll -1.23 - - 2222 - 2.53 0.048 3299 553.0 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
3779 388.0 -8.6 180 3785 done -1.23 - - 2222 - 2.50 0.044 1899 -560.0 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4095 415.2 -8.6 196 4099 roll -1.23 - - 2222 - 2.53 0.049 3298 553.0 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4156 420.8 -9.0 199 4161 done -1.23 - - 2222 - 2.53 0.044 1893 -555.3 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4483 448.8 -8.1 215 4488 roll -1.23 - - 2222 - 2.53 0.049 3297 554.9 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4523 451.9 -7.7 217 4528 done -1.23 - - 2222 - 2.53 0.044 1894 -554.5 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4850 478.2 -8.7 233 4854 roll -1.23 - - 2222 - 2.55 0.050 3297 550.2 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
4883 481.4 -9.5 234 4889 done -1.23 - - 2222 - 2.50 0.045 1900 -558.8 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5198 513.5 -10.7 250 5202 roll -1.23 - - 2222 - 2.53 0.050 3298 552.6 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
5293 524.6 -12.4 254 5298 done -1.23 - - 2222 - 2.53 0.046 1894 -554.9 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5615 561.6 -11.0 270 5619 roll -1.23 - - 2222 - 2.55 0.051 3296 549.8 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5642 564.6 -10.7 271 5646 done -1.23 - - 2222 - 2.53 0.047 1896 -553.4 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
5958 596.5 -10.0 286 5962 roll -1.23 - - 2222 - 2.55 0.053 3295 548.6 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
6020 602.3 -9.6 289 6024 done -1.23 - - 2222 - 2.53 0.047 1899 -551.8 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
6346 630.1 -8.5 305 6350 roll -1.23 - - 2222 - 2.55 0.054 3297 548.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6390 633.7 -7.8 307 6394 done -1.23 - - 2221 - 2.53 0.048 1896 -553.8 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
6711 661.5 -8.1 323 6712 done -1.23 - - 2222 - - - 1896 - -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7020 685.3 -7.8 338 7025 roll -1.23 - - 2222 - 2.58 0.057 3299 543.8 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7138 694.2 -7.3 343 7143 done -1.23 - - 2222 - 2.53 0.050 1902 -552.2 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7454 720.2 -8.8 358 7458 roll -1.23 - - 2222 - 2.58 0.058 3301 542.2 -146.6 - - 3475 - - - - - - - - - - -
7656 730.1 0.2 367 7660 done -1.23 - - 2222 - 2.55 0.051 1895 -551.4 -146.6 - - 3476 - - - - - - - - - - -
7891 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
7891 begin apogee
7898 730.2 - 379 8027 done -0.36 0.88 0.058 2419 223.9 - - 2095 - - 124.90 1.292 2877 -4.8 0.288 - - - - - - - - -
8027 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8027 begin climb
8030 729.9 - 385 8162 roll 1.23 1.55 0.051 2765 223.2 2.72 0.072 691 -516.2 146.6 123.70 1.252 2280 -4.8 0.299 - - - - - - - - -
8421 708.2 8.3 403 8425 done 1.23 - - 2765 - 2.53 0.048 2094 554.5 146.6 - - 2279 - - - - - - - - - - -
8747 687.0 6.3 419 8792 roll 1.28 - - 2764 - 2.72 0.062 3504 518.4 190.9 37.70 1.263 2099 -4.8 0.276 - - - - - - - - -
8894 674.5 8.4 425 8901 done 1.28 - - 2765 - 2.58 0.052 2099 -544.6 190.9 - - 2098 - - - - - - - - - - -
9210 652.5 7.3 441 9232 roll 1.31 - - 2765 - 2.72 0.059 3505 516.9 210.5 17.17 1.256 2019 -4.6 0.254 - - - - - - - - -
9301 644.8 8.8 445 9305 done 1.31 - - 2764 - 2.58 0.051 2100 -544.6 210.5 - - 2019 - - - - - - - - - - -
9628 616.5 8.9 461 9632 roll 1.31 - - 2764 - 2.60 0.057 3504 540.0 210.5 - - 2019 - - - - - - - - - - -
9694 610.2 9.1 464 9699 done 1.31 - - 2764 - 2.55 0.049 2096 -552.2 210.5 - - 2018 - - - - - - - - - - -
10016 585.4 7.6 480 10030 roll 1.32 - - 2764 - 2.62 0.055 3502 536.6 221.2 9.70 1.220 1976 -4.3 0.221 - - - - - - - - -
10087 579.2 9.4 482 10091 done 1.32 - - 2764 - 2.55 0.046 2101 -549.4 221.2 - - 1976 - - - - - - - - - - -
10402 553.6 8.1 497 10403 done 1.32 - - 2764 - - - 2101 - 221.2 - - 1976 - - - - - - - - - - -
10712 530.2 7.2 512 10736 roll 1.35 0.10 0.058 2796 320.0 2.65 0.053 3507 530.6 242.5 18.60 1.174 1889 -4.7 0.224 - - - - - - - - -
10770 524.9 9.2 514 10776 done 1.35 - - 2796 - 2.58 0.044 2100 -545.3 242.5 - - 1889 - - - - - - - - - - -
11086 496.8 8.9 530 11090 roll 1.35 - - 2796 - 2.60 0.053 3508 541.5 242.5 - - 1889 - - - - - - - - - - -
11152 490.5 9.8 533 11156 done 1.35 - - 2796 - 2.55 0.044 2092 -555.3 242.5 - - 1889 - - - - - - - - - - -
11473 460.7 9.3 549 11477 roll 1.35 - - 2796 - 2.58 0.052 3505 547.7 242.5 - - 1889 - - - - - - - - - - -
11534 454.5 10.0 552 11539 done 1.35 - - 2796 - 2.53 0.044 2100 -555.3 242.5 - - 1889 - - - - - - - - - - -
11861 422.2 10.0 568 11866 roll 1.35 - - 2796 - 2.58 0.051 3505 544.6 242.5 - - 1889 - - - - - - - - - - -
11913 416.8 10.4 570 11917 done 1.35 - - 2796 - 2.53 0.044 2098 -556.1 242.5 - - 1889 - - - - - - - - - - -
12228 384.5 10.3 585 12232 roll 1.35 - - 2796 - 2.58 0.051 3507 546.1 242.5 - - 1889 - - - - - - - - - - -
12335 374.0 9.4 590 12339 done 1.35 - - 2796 - 2.53 0.043 2100 -556.1 242.5 - - 1889 - - - - - - - - - - -
12662 345.1 8.9 606 12666 roll 1.35 - - 2796 - 2.55 0.051 3504 550.6 242.5 - - 1890 - - - - - - - - - - -
12734 338.4 9.2 609 12738 done 1.35 - - 2796 - 2.53 0.042 2094 -557.3 242.5 - - 1890 - - - - - - - - - - -
13050 308.4 9.9 624 13054 roll 1.35 - - 2796 - 2.58 0.051 3504 546.5 242.5 - - 1890 - - - - - - - - - - -
13116 300.4 12.7 627 13120 done 1.35 - - 2796 - 2.53 0.041 2096 -556.5 242.5 - - 1890 - - - - - - - - - - -
13436 261.8 11.8 643 13441 roll 1.35 - - 2796 - 2.58 0.050 3508 547.3 242.5 - - 1891 - - - - - - - - - - -
13521 252.1 11.3 647 13526 done 1.35 - - 2796 - 2.50 0.041 2098 -564.0 242.5 - - 1891 - - - - - - - - - - -
13848 220.4 9.3 663 13852 roll 1.35 - - 2796 - 2.55 0.050 3504 551.4 242.5 - - 1891 - - - - - - - - - - -
13898 215.2 10.8 665 13902 done 1.35 - - 2796 - 2.50 0.041 2100 -561.6 242.5 - - 1891 - - - - - - - - - - -
14213 183.4 10.3 680 14217 roll 1.35 - - 2796 - 2.55 0.049 3505 551.0 242.5 - - 1891 - - - - - - - - - - -
14257 178.5 11.3 682 14262 done 1.35 - - 2796 - 2.50 0.040 2099 -562.4 242.5 - - 1891 - - - - - - - - - - -
14579 146.3 9.8 698 14584 roll 1.35 - - 2796 - 2.55 0.050 3504 551.0 242.5 - - 1891 - - - - - - - - - - -
14657 137.3 11.1 701 14664 done 1.35 - - 2796 - 2.47 0.041 2098 -569.2 242.5 - - 1892 - - - - - - - - - - -
14973 105.5 9.8 717 14978 roll 1.35 - - 2796 - 2.55 0.049 3505 551.8 242.5 - - 1892 - - - - - - - - - - -
15018 101.3 8.3 719 15022 done 1.35 - - 2796 - 2.47 0.039 2098 -569.6 242.5 - - 1892 - - - - - - - - - - -
15339 71.9 9.9 735 15343 roll 1.35 - - 2796 - 2.55 0.049 3504 551.4 242.5 - - 1892 - - - - - - - - - - -
15388 65.5 14.8 737 15392 done 1.35 - - 2796 - 2.50 0.040 2099 -562.0 242.5 - - 1892 - - - - - - - - - - -
15706 28.2 11.5 752 15710 roll 1.35 - - 2796 - 2.55 0.048 3507 552.2 242.5 - - 1892 - - - - - - - - - - -
15738 24.1 11.8 753 15745 done 1.35 - - 2796 - 2.50 0.039 2098 -563.6 242.5 - - 1892 - - - - - - - - - - -
15991 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
15991 begin surface coast
16012 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16012 begin surface
SM 1.48 - - - - -11.34 - - 30 - - - 1895 - 300.00 50.42 0.806 1655 -4.7 0.001 - - - - - -