Faroes Jun07 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 392 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 4 • 57.04 of 91.80 AH used of 24V (37.87% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 37.10 of 61.20 AH used of 10V (39.37% remains)
• Surface angle -65.5 deg, depth 1.51 m • Intended pitch -16.6 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 14 s • bottom range 98.1 m at 401.0 m, depth 499 m (473 m grid)
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
24 - - - 75 VBD -1.65 - - 28 - - - 2231 - -117.3 -48.62 - 2354 - - - - - - - - - - -
79 3.1 -4.2 5 127 roll -1.65 11.82 0.134 2242 187.3 2.62 0.064 819 -538.9 -117.3 -23.77 - 3043 -29.0 - - - - - - - - - -
372 41.1 -13.9 33 380 done -1.65 - - 2242 - 2.50 0.038 2223 561.6 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
700 83.8 -12.7 64 708 done -1.65 - - 2242 - - - 2223 - -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
1029 125.7 -12.5 95 1036 done -1.65 - - 2242 - - - 2223 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1357 167.5 -12.0 126 1364 roll -1.65 - - 2242 - 2.65 0.069 3617 526.0 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1398 172.8 -13.0 130 1408 done -1.65 - - 2242 - 2.53 0.039 2201 -559.7 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1727 209.6 -10.7 161 1734 roll -1.65 - - 2242 - 2.72 0.070 3628 524.6 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
1811 219.1 -11.2 169 1819 done -1.65 - - 2242 - 2.53 0.039 2214 -558.9 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2140 255.0 -11.3 200 2149 done -1.65 - - 2242 - - - 2213 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2473 293.5 -12.2 231 2487 roll -1.65 - - 2242 - 2.55 0.063 797 -555.3 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2523 300.1 -12.9 236 2530 done -1.65 - - 2242 - 2.60 0.045 2224 548.8 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
2850 340.9 -11.7 267 2857 done -1.65 - - 2242 - - - 2224 - -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3178 381.5 -11.2 298 3187 roll -1.65 - - 2242 - 2.80 0.096 3627 501.1 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3265 391.5 -11.4 306 3272 done -1.65 - - 2242 - 2.53 0.047 2242 -547.4 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3592 427.0 -10.5 337 3600 roll -1.65 - - 2242 - 2.85 0.107 3620 483.5 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3635 431.7 -11.2 341 3642 done -1.65 - - 2242 - 2.62 0.057 2221 -534.0 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
3962 467.5 -10.6 372 3970 roll -1.65 - - 2242 - 2.97 0.122 3619 470.7 -117.3 - - 3043 - - - - - - - - - - -
4023 473.3 11.4 377 4129 done -0.45 1.25 0.089 2502 208.0 - - 1902 - - 97.65 1.130 2562 -4.9 0.219 - - - - - - - - -
4133 479.3 3.8 388 4240 roll 1.65 2.17 0.063 2964 212.9 3.00 0.107 485 -472.3 117.3 96.20 1.121 2084 -5.0 0.226 - - - - - - - - -
4423 472.9 4.7 416 4491 done 1.65 - - 2965 - 2.72 0.067 1901 520.6 187.1 58.75 1.099 1800 -4.8 0.221 - - - - - - - - -
4811 443.4 8.1 453 4819 roll 1.74 0.10 0.063 2991 260.0 2.80 0.092 3308 502.5 187.1 - - 1797 - - - - - - - - - - -
4875 437.5 9.5 459 4882 done 1.74 - - 2991 - 2.65 0.054 1895 -533.2 187.1 - - 1797 - - - - - - - - - - -
5202 407.9 8.9 490 5212 done 1.74 - - 2991 - - - 1895 - 187.1 - - 1796 - - - - - - - - - - -
5537 380.7 8.3 521 5551 roll 1.74 - - 2991 - 2.72 0.077 3315 522.1 187.1 - - 1795 - - - - - - - - - - -
5639 371.2 8.9 531 5647 done 1.74 - - 2991 - 2.62 0.048 1889 -544.3 187.1 - - 1795 - - - - - - - - - - -
5967 340.7 9.9 562 5974 done 1.74 - - 2991 - - - 1889 - 187.1 - - 1794 - - - - - - - - - - -
6296 309.6 9.6 593 6303 roll 1.74 - - 2991 - 2.72 0.071 3311 522.8 187.1 - - 1792 - - - - - - - - - - -
6370 302.7 9.6 600 6378 done 1.74 - - 2991 - 2.58 0.044 1895 -548.8 187.1 - - 1792 - - - - - - - - - - -
6699 272.5 8.8 631 6706 roll 1.74 - - 2991 - 2.67 0.071 493 -525.1 187.1 - - 1792 - - - - - - - - - - -
6783 265.0 8.9 639 6790 done 1.74 - - 2991 - 2.58 0.044 1911 549.6 187.1 - - 1792 - - - - - - - - - - -
7111 237.8 9.0 670 7121 roll 1.74 - - 2991 - 2.70 0.066 493 -525.2 187.1 - - 1792 - - - - - - - - - - -
7344 215.3 9.7 692 7352 done 1.74 - - 2991 - 2.55 0.043 1901 552.2 187.1 - - 1792 - - - - - - - - - - -
7672 185.4 9.6 723 7680 roll 1.74 - - 2991 - 2.65 0.063 497 -529.8 187.1 - - 1791 - - - - - - - - - - -
7736 179.1 10.3 729 7744 done 1.74 - - 2991 - 2.55 0.041 1913 555.3 187.1 - - 1792 - - - - - - - - - - -
8064 149.1 9.6 760 8074 done 1.74 - - 2991 - - - 1913 - 187.1 - - 1792 - - - - - - - - - - -
8395 119.6 9.0 791 8402 roll 1.74 - - 2991 - 2.67 0.061 489 -533.3 187.1 - - 1792 - - - - - - - - - - -
8468 112.8 9.3 798 8477 done 1.74 - - 2991 - 2.55 0.039 1913 558.4 187.1 - - 1792 - - - - - - - - - - -
8797 83.4 8.7 829 8805 roll 1.74 - - 2991 - 2.65 0.059 496 -534.7 187.1 - - 1793 - - - - - - - - - - -
8892 74.4 9.4 838 8900 done 1.74 - - 2992 - 2.53 0.039 1908 558.1 187.1 - - 1793 - - - - - - - - - - -
9221 49.7 7.6 869 9239 roll 1.74 - - 2991 - 2.67 0.058 496 -528.8 195.2 5.47 0.962 1767 -4.8 0.026 - - - - - - - - -
9402 34.7 8.4 886 9409 done 1.75 - - 2991 - 2.50 0.038 1906 564.0 195.2 - - 1767 - - - - - - - - - - -
9730 8.7 6.3 917 9768 roll 1.75 - - 2991 - 2.72 0.058 490 -520.6 231.6 28.90 0.821 1619 -5.1 0.006 - - - - - - - - -
9801 2.2 10.1 924 9809 done 1.79 - - 2991 - 2.55 0.037 1905 554.9 231.6 - - 1620 - - - - - - - - - - -