WA coast Apr11 * SG187 * Dive index * Mission links * Dive 391 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 39.86 of 150.00 AH used of 24V (73.43% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 34.09 of 100.00 AH used of 10V (65.91% remains)
• Surface angle -73.3 deg, depth 1.80 m • Intended pitch -13.6 deg, speed -6.111 cm/s
• VBD pumped to 375.06 (SM_CC=375)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 14 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 78 VBD -0.50 - - 130 - - - 2185 - -117.3 -59.55 - 2604 - - - - - - - - - - -
81 3.1 -2.4 9 111 roll -0.50 10.40 0.231 2741 251.1 2.47 0.062 653 -620.2 -117.3 -14.18 - 3217 -43.2 - - - - - - - - - -
226 28.1 -12.8 34 234 done -0.46 - - 2732 - 2.40 0.048 2166 630.4 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
365 46.3 -13.8 59 373 roll -0.42 0.12 0.160 2756 200.0 2.47 0.059 3700 621.1 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
419 53.4 -11.9 68 428 done -0.40 - - 2756 - 2.40 0.043 2170 -637.5 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
557 69.1 -11.5 93 565 roll -0.37 - - 2755 - 2.38 0.051 674 -628.6 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
595 73.7 -11.7 99 603 done -0.35 0.08 0.119 2790 437.5 2.38 0.049 2180 632.8 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
733 84.8 -7.6 124 742 roll -0.35 - - 2781 - 2.45 0.060 3684 613.9 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
776 88.2 -7.6 131 784 done -0.35 - - 2781 - 2.33 0.042 2190 -641.2 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
913 98.3 -7.1 156 922 roll -0.35 - - 2781 - 2.38 0.050 674 -637.0 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
961 101.9 -7.2 162 966 done -0.35 - - 2773 - 2.35 0.048 2201 649.8 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1161 117.7 -8.5 180 1166 roll -0.35 - - 2763 - 2.38 0.060 3693 626.9 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1191 120.3 -8.7 182 1196 done -0.35 - - 2763 - 2.30 0.044 2187 -654.8 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1392 136.1 -7.6 200 1396 roll -0.35 - - 2762 - 2.33 0.050 668 -651.9 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1476 142.8 -7.8 207 1481 done -0.35 0.12 0.138 2791 241.7 2.33 0.048 2184 650.6 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1678 155.4 -6.0 225 1685 done -0.36 - - 2791 - - - 2184 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1879 167.7 -5.6 244 1883 roll -0.37 - - 2791 - 2.33 0.050 664 -652.4 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
1911 169.8 -6.1 246 1919 done -0.39 - - 2791 - 2.35 0.048 2173 642.1 -117.3 - - 3222 - - - - - - - - - - -
2112 179.3 -4.8 265 2119 done -0.40 - - 2791 - - - 2172 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2312 190.1 -5.8 284 2314 done -0.41 - - 2791 - - - 2172 - -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2503 200.8 -5.3 302 2507 roll -0.42 - - 2791 - 2.33 0.051 670 -644.6 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2537 202.8 -5.5 304 2545 done -0.44 - - 2791 - 2.35 0.050 2172 639.1 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2738 213.0 -5.0 323 2743 roll -0.45 - - 2788 - 2.42 0.063 3697 630.2 -117.3 - - 3221 - - - - - - - - - - -
2771 214.6 -5.0 325 2776 done -0.48 0.10 0.099 2730 -580.0 2.35 0.044 2153 -657.0 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
2973 231.5 -8.9 343 2977 roll -0.46 - - 2729 - 2.28 0.052 662 -653.9 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3035 237.5 -9.5 348 3040 done -0.44 0.12 0.142 2758 241.7 2.33 0.049 2169 646.8 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3235 252.3 -7.4 366 3239 roll -0.44 - - 2750 - 2.42 0.062 3695 630.6 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3262 254.7 -7.7 368 3270 done -0.44 - - 2749 - 2.38 0.045 2165 -642.9 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3462 270.2 -7.8 387 3466 roll -0.44 - - 2749 - 2.30 0.052 665 -652.2 -117.3 - - 3220 - - - - - - - - - - -
3529 276.0 -7.9 393 3533 done -0.44 - - 2740 - 2.28 0.049 2159 655.3 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3730 292.5 -8.2 411 3738 done -0.43 - - 2740 - - - 2159 - -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3929 308.1 -7.7 430 3933 roll -0.42 - - 2740 - 2.30 0.053 660 -651.7 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
3992 313.1 -7.9 435 3997 done -0.41 0.12 0.143 2769 241.7 2.30 0.050 2159 651.7 -117.3 - - 3219 - - - - - - - - - - -
4195 325.4 -6.1 453 4202 done -0.41 - - 2769 - - - 2159 - -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4395 337.0 -5.7 472 4403 done -0.41 - - 2769 - - - 2159 - -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4596 347.9 -5.5 491 4600 roll -0.41 - - 2770 - 2.33 0.054 663 -642.1 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4627 350.0 -5.5 493 4635 done -0.41 - - 2766 - 2.33 0.051 2146 636.5 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
4827 361.2 -5.8 512 4831 roll -0.41 - - 2757 - 2.47 0.063 3691 625.5 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
4857 363.1 -6.4 514 4861 done -0.41 - - 2757 - 2.38 0.047 2148 -648.3 -117.3 - - 3218 - - - - - - - - - - -
5062 376.4 -6.6 533 5066 roll -0.41 - - 2756 - 2.28 0.054 666 -650.0 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5119 380.5 -7.5 538 5124 done -0.41 - - 2751 - 2.28 0.051 2151 651.3 -117.3 - - 3217 - - - - - - - - - - -
5320 394.9 -7.1 556 5327 done -0.41 - - 2751 - - - 2150 - -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5519 409.8 -7.3 575 5520 done -0.41 - - 2750 - - - 2150 - -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5710 423.4 -7.4 593 5711 done -0.41 - - 2751 - - - 2150 - -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5900 436.2 -7.0 611 5904 roll -0.41 - - 2750 - 2.33 0.054 664 -637.8 -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
5948 440.0 -7.4 615 5957 done -0.41 0.08 0.121 2771 262.5 2.33 0.051 2146 636.1 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6151 451.2 -5.7 634 6158 done -0.42 - - 2771 - - - 2146 - -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6351 461.8 -5.1 653 6358 done -0.43 - - 2771 - - - 2146 - -117.3 - - 3216 - - - - - - - - - - -
6554 472.3 -5.4 672 6558 roll -0.44 - - 2771 - 2.30 0.054 668 -642.6 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6594 474.9 -6.6 675 6599 done -0.46 - - 2769 - 2.28 0.052 2149 649.6 -117.3 - - 3215 - - - - - - - - - - -
6796 486.1 -5.9 693 6800 roll -0.46 - - 2764 - 2.47 0.064 3691 624.3 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
6826 488.0 -5.9 695 6830 done -0.47 - - 2764 - 2.38 0.047 2140 -651.7 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7026 499.4 -5.7 713 7030 roll -0.47 - - 2764 - 2.30 0.056 658 -644.3 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7075 502.7 -6.0 717 7083 done -0.47 - - 2759 - 2.33 0.054 2135 633.9 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7275 514.1 -5.6 736 7279 roll -0.47 - - 2749 - 2.50 0.065 3698 625.2 -117.3 - - 3214 - - - - - - - - - - -
7318 517.0 -6.1 739 7325 done -0.48 - - 2749 - 2.45 0.048 2135 -638.0 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
7518 528.6 -6.2 758 7522 roll -0.48 - - 2749 - 2.28 0.056 662 -646.1 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
7595 533.6 -6.8 765 7599 done -0.48 - - 2742 - 2.30 0.053 2142 643.5 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
7796 545.7 -5.8 783 7800 roll -0.48 - - 2732 - 2.45 0.064 3693 633.1 -117.3 - - 3213 - - - - - - - - - - -
7827 548.0 -6.5 785 7835 done -0.48 - - 2731 - 2.45 0.048 2124 -640.4 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
8027 560.7 -6.7 804 8031 roll -0.48 - - 2731 - 2.25 0.056 664 -648.9 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
8101 565.9 -7.3 810 8105 done -0.48 - - 2724 - 2.25 0.052 2129 651.1 -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
8300 580.0 -7.1 828 8302 done -0.47 0.10 0.158 2751 270.0 - - 2129 - -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
8492 590.7 -5.4 846 8499 done -0.47 - - 2750 - - - 2129 - -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
8690 601.9 -5.9 863 8691 done -0.47 - - 2751 - - - 2129 - -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
8997 619.5 -5.8 873 8998 done -0.47 - - 2751 - - - 2129 - -117.3 - - 3212 - - - - - - - - - - -
9304 637.8 -6.0 883 9308 roll -0.47 - - 2751 - 2.28 0.057 659 -644.7 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
9336 640.2 -6.8 884 9339 done -0.47 - - 2746 - 2.28 0.054 2120 640.8 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
9673 659.5 -6.0 895 9677 roll -0.47 - - 2735 - 2.53 0.065 3696 622.9 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
9739 664.1 -7.5 897 9743 done -0.47 - - 2735 - 2.42 0.049 2120 -651.2 -117.3 - - 3211 - - - - - - - - - - -
10070 686.0 -6.8 908 10074 roll -0.47 - - 2734 - 2.25 0.057 660 -648.9 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
10148 691.8 -7.7 910 10152 done -0.47 - - 2732 - 2.25 0.054 2121 649.3 -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
10468 714.0 -7.1 921 10469 done -0.47 - - 2732 - - - 2122 - -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
10774 734.6 -6.8 931 10775 done -0.47 - - 2732 - - - 2122 - -117.3 - - 3210 - - - - - - - - - - -
11082 754.3 -6.1 941 11086 roll -0.47 - - 2721 - 2.53 0.066 3686 618.2 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
11124 757.3 -6.7 942 11129 done -0.47 0.12 0.133 2758 308.3 2.40 0.047 2124 -650.8 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
11446 769.7 -3.7 953 11450 roll -0.47 - - 2759 - 2.25 0.056 659 -651.1 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
11485 771.5 -3.8 954 11489 done -0.47 - - 2755 - 2.30 0.054 2133 640.9 -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
11812 784.1 -4.0 965 11813 done -0.47 - - 2755 - - - 2133 - -117.3 - - 3209 - - - - - - - - - - -
12116 797.2 -4.5 975 12117 done -0.47 - - 2755 - - - 2133 - -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
12424 812.8 -5.2 985 12428 roll -0.47 - - 2745 - 2.53 0.067 3693 616.6 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
12454 814.5 -5.7 986 12458 done -0.47 - - 2744 - 2.42 0.050 2122 -649.2 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
12792 833.3 -5.5 997 12793 done -0.47 - - 2744 - - - 2121 - -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
13098 850.0 -5.5 1007 13102 roll -0.47 - - 2744 - 2.25 0.057 664 -647.6 -117.3 - - 3208 - - - - - - - - - - -
13136 852.5 -5.7 1008 13140 done -0.47 - - 2737 - 2.28 0.054 2137 646.1 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
13463 870.8 -5.7 1019 13468 roll -0.47 - - 2731 - 2.53 0.067 3694 615.4 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
13501 873.5 -6.3 1020 13506 done -0.47 - - 2731 - 2.42 0.050 2122 -649.6 -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
13827 892.3 -5.9 1031 13829 done -0.47 - - 2731 - - - 2121 - -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
14135 910.4 -5.9 1041 14136 done -0.47 - - 2731 - - - 2121 - -117.3 - - 3207 - - - - - - - - - - -
14441 928.2 -5.7 1051 14442 done -0.47 - - 2731 - - - 2121 - -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
14746 945.5 -5.6 1061 14747 done -0.47 - - 2731 - - - 2121 - -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
15052 962.8 -5.8 1071 15053 done -0.47 - - 2731 - - - 2121 - -117.3 - - 3206 - - - - - - - - - - -
15360 979.9 -5.5 1081 15361 done -0.47 - - 2731 - - - 2121 - -117.3 - - 3205 - - - - - - - - - - -
15541 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
15541 begin apogee
15547 990.2 5.6 1087 15651 done -0.22 0.32 0.112 2839 337.5 - - 2060 - - 101.43 1.245 2735 -4.6 0.393 - - - - - - - - -
15652 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
15652 begin climb
15656 992.4 - 1090 15775 roll 0.50 0.65 0.075 3065 347.7 2.70 0.061 3577 561.9 117.3 109.80 1.216 2255 -4.4 0.381 - - - - - - - - -
15797 983.0 11.3 1094 15802 done 0.46 - - 3077 - 2.58 0.047 2067 -585.3 117.3 - - 2251 - - - - - - - - - - -
16119 947.5 11.4 1105 16124 roll 0.42 0.12 0.167 3055 -183.3 2.47 0.057 535 -620.2 117.3 - - 2244 - - - - - - - - - - -
16149 944.1 10.2 1106 16153 done 0.40 - - 3055 - 2.42 0.051 2053 627.3 117.3 - - 2244 - - - - - - - - - - -
16488 911.6 9.7 1117 16493 roll 0.37 - - 3055 - 2.47 0.063 3583 619.4 117.3 - - 2242 - - - - - - - - - - -
16538 905.6 11.2 1118 16543 done 0.34 0.17 0.155 3019 -211.8 2.42 0.049 2052 -632.6 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
16852 881.9 7.4 1128 16853 done 0.34 - - 3018 - - - 2052 - 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
17161 858.8 7.6 1138 17165 roll 0.34 - - 3027 - 2.40 0.060 538 -630.8 117.3 - - 2240 - - - - - - - - - - -
17182 856.7 7.2 1138 17190 done 0.34 - - 3027 - 2.40 0.053 2049 629.6 117.3 - - 2239 - - - - - - - - - - -
17499 832.1 7.9 1149 17503 roll 0.33 - - 3027 - 2.45 0.064 3575 622.9 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
17543 827.9 8.4 1150 17548 done 0.31 0.12 0.156 3003 -200.0 2.40 0.049 2053 -634.2 117.3 - - 2238 - - - - - - - - - - -
17863 807.9 6.0 1161 17867 roll 0.31 - - 3011 - 2.35 0.060 546 -641.3 119.7 - - 2238 - - - - - - - - - - -
17885 806.4 5.6 1161 17903 done 0.32 - - 3011 - 2.40 0.053 2063 632.1 133.6 12.52 1.040 2190 -3.8 0.317 - - - - - - - - -
18231 784.9 6.3 1173 18235 roll 0.32 - - 3011 - 2.42 0.064 3576 625.2 133.6 - - 2187 - - - - - - - - - - -
18263 782.5 8.0 1174 18267 done 0.32 - - 3014 - 2.38 0.050 2056 -638.7 133.6 - - 2186 - - - - - - - - - - -
18600 760.3 6.5 1185 18605 roll 0.32 - - 3014 - 2.38 0.060 541 -636.6 133.6 - - 2186 - - - - - - - - - - -
18639 757.6 5.9 1186 18652 done 0.33 - - 3014 - 2.38 0.053 2067 641.2 140.0 6.75 0.900 2164 -3.3 0.293 - - - - - - - - -
18967 736.0 6.7 1197 18972 roll 0.33 - - 3013 - 2.40 0.063 3576 628.8 140.0 - - 2163 - - - - - - - - - - -
19001 733.4 7.4 1198 19005 done 0.33 - - 3016 - 2.38 0.050 2054 -639.5 140.0 - - 2162 - - - - - - - - - - -
19333 709.6 7.5 1209 19337 roll 0.33 - - 3024 - 2.35 0.059 546 -641.7 140.0 - - 2162 - - - - - - - - - - -
19366 707.0 7.6 1210 19370 done 0.33 - - 3024 - 2.35 0.052 2061 644.7 140.0 - - 2162 - - - - - - - - - - -
19698 680.7 8.0 1221 19702 roll 0.33 - - 3024 - 2.40 0.064 3573 630.0 140.0 - - 2162 - - - - - - - - - - -
19727 677.9 9.8 1222 19732 done 0.33 - - 3031 - 2.38 0.047 2052 -639.1 140.0 - - 2162 - - - - - - - - - - -
20066 649.2 8.5 1233 20070 roll 0.33 - - 3041 - 2.38 0.058 539 -635.7 140.0 - - 2161 - - - - - - - - - - -
20088 647.0 8.7 1233 20097 done 0.33 0.08 0.120 3014 -337.5 2.40 0.053 2056 632.1 140.0 - - 2161 - - - - - - - - - - -
20404 623.5 7.4 1244 20408 roll 0.33 - - 3014 - 2.42 0.064 3584 631.4 140.0 - - 2161 - - - - - - - - - - -
20448 619.5 9.2 1245 20452 done 0.33 - - 3014 - 2.38 0.050 2054 -642.9 140.0 - - 2160 - - - - - - - - - - -
20770 597.3 6.5 1258 20774 roll 0.33 - - 3014 - 2.35 0.060 543 -643.0 140.0 - - 2160 - - - - - - - - - - -
20813 594.3 6.3 1261 20821 done 0.34 - - 3014 - 2.40 0.053 2063 633.3 140.0 - - 2160 - - - - - - - - - - -
21013 582.5 6.0 1280 21018 roll 0.34 - - 3014 - 2.42 0.065 3577 625.6 142.1 - - 2161 - - - - - - - - - - -
21045 580.1 6.3 1282 21053 done 0.34 - - 3014 - 2.40 0.050 2057 -633.3 142.1 - - 2160 - - - - - - - - - - -
21245 568.3 5.9 1301 21259 roll 0.35 - - 3014 - 2.42 0.059 547 -624.0 148.6 8.77 0.871 2128 -3.6 0.254 - - - - - - - - -
21298 565.4 6.0 1305 21311 done 0.36 - - 3013 - 2.35 0.052 2052 640.4 152.1 4.70 0.699 2115 -2.8 0.239 - - - - - - - - -
21504 553.6 6.0 1324 21518 roll 0.37 - - 3014 - 2.45 0.061 3581 624.1 156.2 5.35 0.742 2098 -3.2 0.253 - - - - - - - - -
21545 550.8 7.4 1327 21553 done 0.37 - - 3014 - 2.45 0.050 2045 -626.9 156.2 - - 2098 - - - - - - - - - - -
21745 539.6 5.5 1346 21770 roll 0.38 - - 3014 - 2.40 0.057 534 -629.6 175.0 18.23 0.926 2020 -4.3 0.266 - - - - - - - - -
21796 536.9 5.1 1350 21833 done 0.41 - - 3014 - 2.38 0.051 2051 637.4 204.6 26.80 0.929 1899 -4.5 0.278 - - - - - - - - -
22024 523.7 5.9 1371 22037 roll 0.43 - - 3014 - 2.50 0.062 3578 610.8 210.1 5.53 0.723 1878 -3.8 0.293 - - - - - - - - -
22054 521.6 6.2 1373 22062 done 0.45 0.08 0.059 3064 625.0 2.47 0.050 2054 -617.0 210.1 - - 1877 - - - - - - - - - - -
22257 503.4 9.7 1392 22261 roll 0.44 - - 3074 - 2.40 0.059 538 -631.7 210.1 - - 1875 - - - - - - - - - - -
22307 498.1 9.7 1396 22311 done 0.44 - - 3074 - 2.38 0.053 2050 635.3 210.1 - - 1875 - - - - - - - - - - -
22508 477.7 10.4 1414 22513 roll 0.42 0.12 0.151 3039 -291.7 2.47 0.062 3583 620.6 210.1 - - 1874 - - - - - - - - - - -
22537 474.5 11.5 1416 22542 done 0.42 - - 3042 - 2.42 0.050 2039 -638.0 210.1 - - 1873 - - - - - - - - - - -
22738 457.3 8.6 1434 22742 roll 0.42 - - 3042 - 2.35 0.059 539 -638.3 210.1 - - 1873 - - - - - - - - - - -
22789 452.8 8.9 1438 22794 done 0.44 - - 3042 - 2.33 0.051 2038 643.3 210.1 - - 1873 - - - - - - - - - - -
22989 435.0 8.9 1456 22994 roll 0.44 - - 3042 - 2.45 0.063 3576 627.8 210.1 - - 1873 - - - - - - - - - - -
23030 430.9 9.3 1459 23034 done 0.44 - - 3042 - 2.42 0.049 2021 -642.6 210.1 - - 1872 - - - - - - - - - - -
23229 412.9 8.4 1477 23233 roll 0.44 - - 3042 - 2.30 0.059 545 -641.7 210.1 - - 1872 - - - - - - - - - - -
23274 408.9 8.4 1480 23283 done 0.45 - - 3042 - 2.33 0.050 2023 634.3 210.1 - - 1872 - - - - - - - - - - -
23475 392.3 7.9 1499 23479 roll 0.45 - - 3042 - 2.47 0.062 3582 631.2 210.1 - - 1872 - - - - - - - - - - -
23515 388.6 10.7 1502 23519 done 0.45 - - 3042 - 2.42 0.049 2023 -644.2 210.1 - - 1871 - - - - - - - - - - -
23715 371.6 8.4 1520 23719 roll 0.45 - - 3042 - 2.30 0.058 546 -642.2 210.1 - - 1872 - - - - - - - - - - -
23750 368.8 7.9 1523 23754 done 0.47 - - 3042 - 2.30 0.051 2039 649.1 210.1 - - 1871 - - - - - - - - - - -
23950 353.2 8.0 1541 23957 done 0.47 - - 3042 - - - 2039 - 210.1 - - 1871 - - - - - - - - - - -
24149 337.7 7.3 1560 24151 done 0.47 - - 3042 - - - 2039 - 210.1 - - 1871 - - - - - - - - - - -
24341 322.9 7.6 1578 24345 roll 0.47 - - 3042 - 2.47 0.063 3578 623.1 210.1 - - 1871 - - - - - - - - - - -
24368 320.9 8.0 1580 24372 done 0.47 - - 3042 - 2.42 0.049 2016 -645.5 210.1 - - 1871 - - - - - - - - - - -
24567 305.4 8.0 1598 24571 roll 0.47 - - 3042 - 2.30 0.058 541 -641.3 210.1 - - 1871 - - - - - - - - - - -
24604 302.5 6.6 1601 24611 done 0.48 - - 3042 - 2.33 0.051 2024 636.5 210.1 - - 1871 - - - - - - - - - - -
24805 287.7 7.4 1620 24812 done 0.48 - - 3042 - - - 2024 - 210.1 - - 1871 - - - - - - - - - - -
25004 273.0 7.0 1639 25008 roll 0.48 - - 3042 - 2.50 0.062 3580 622.4 210.1 - - 1871 - - - - - - - - - - -
25030 270.8 10.4 1641 25038 done 0.48 - - 3042 - 2.47 0.048 2011 -635.2 210.1 - - 1871 - - - - - - - - - - -
25230 256.2 7.0 1660 25234 roll 0.48 - - 3042 - 2.28 0.058 539 -645.6 210.1 - - 1871 - - - - - - - - - - -
25271 253.2 5.9 1663 25284 done 0.51 - - 3042 - 2.28 0.051 2022 650.4 217.5 6.85 0.668 1847 -3.5 0.142 - - - - - - - - -
25478 237.9 7.9 1682 25483 roll 0.51 - - 3042 - 2.45 0.062 3573 633.1 217.5 - - 1846 - - - - - - - - - - -
25522 233.9 9.4 1685 25529 done 0.51 - - 3043 - 2.45 0.046 2012 -637.1 217.5 - - 1846 - - - - - - - - - - -
25722 219.4 7.1 1704 25726 roll 0.51 - - 3050 - 2.28 0.057 538 -646.5 217.5 - - 1846 - - - - - - - - - - -
25764 216.3 7.1 1707 25768 done 0.52 - - 3050 - 2.28 0.050 2021 650.4 217.5 - - 1846 - - - - - - - - - - -
25964 202.0 7.2 1725 25968 roll 0.52 - - 3050 - 2.50 0.063 3577 622.4 217.5 - - 1846 - - - - - - - - - - -
25990 200.0 7.5 1727 25994 done 0.52 - - 3054 - 2.42 0.048 2009 -647.9 217.5 - - 1845 - - - - - - - - - - -
26189 184.8 7.5 1745 26193 roll 0.52 - - 3054 - 2.28 0.058 538 -645.2 217.5 - - 1846 - - - - - - - - - - -
26220 182.6 7.8 1747 26224 done 0.53 - - 3054 - 2.28 0.050 2010 645.6 217.5 - - 1846 - - - - - - - - - - -
26425 166.8 7.9 1766 26429 roll 0.53 - - 3054 - 2.47 0.061 3575 633.6 217.5 - - 1846 - - - - - - - - - - -
26467 162.9 7.4 1769 26475 done 0.53 - - 3054 - 2.45 0.047 2019 -635.1 217.5 - - 1846 - - - - - - - - - - -
26668 147.0 8.0 1788 26672 roll 0.53 - - 3054 - 2.28 0.057 542 -647.8 217.5 - - 1845 - - - - - - - - - - -
26708 143.8 6.9 1791 26712 done 0.55 - - 3054 - 2.28 0.050 2028 651.8 217.5 - - 1846 - - - - - - - - - - -
26909 128.3 7.7 1809 26914 roll 0.55 - - 3054 - 2.45 0.061 3570 629.4 217.5 - - 1846 - - - - - - - - - - -
26942 125.1 8.6 1811 26950 done 0.55 - - 3054 - 2.42 0.047 2025 -638.4 217.5 - - 1846 - - - - - - - - - - -
27142 113.2 4.8 1830 27182 done 0.59 0.10 0.103 3110 560.0 - - 2021 - 255.6 32.50 0.682 1692 -4.7 0.084 - - - - - - - - -
27376 94.7 8.5 1857 27383 roll 0.59 - - 3111 - 2.50 0.060 3581 624.0 255.6 - - 1686 - - - - - - - - - - -
27396 92.5 8.6 1860 27405 done 0.59 - - 3120 - 2.45 0.047 2042 -628.2 255.6 - - 1686 - - - - - - - - - - -
27536 79.9 9.3 1885 27543 roll 0.58 - - 3125 - 2.38 0.057 545 -629.0 255.6 - - 1686 - - - - - - - - - - -
27583 75.3 9.2 1893 27591 done 0.58 0.10 0.106 3089 -360.0 2.33 0.048 2024 634.8 255.6 - - 1685 - - - - - - - - - - -
27723 64.5 7.6 1918 27731 roll 0.59 - - 3088 - 2.50 0.058 3596 628.8 255.6 - - 1685 - - - - - - - - - - -
27766 61.1 8.3 1925 27773 done 0.60 - - 3093 - 2.47 0.044 2024 -636.4 255.6 - - 1685 - - - - - - - - - - -
27904 51.8 6.7 1950 27912 roll 0.61 - - 3093 - 2.33 0.055 550 -632.6 255.6 - - 1685 - - - - - - - - - - -
27942 49.4 5.8 1956 27958 done 0.63 - - 3093 - 2.33 0.048 2035 637.3 263.1 6.62 0.552 1661 -3.6 0.035 - - - - - - - - -
28089 40.5 6.0 1982 28098 roll 0.65 - - 3093 - 2.53 0.060 3582 611.5 266.4 4.32 0.468 1647 -3.2 0.030 - - - - - - - - -
28129 37.6 7.0 1988 28137 done 0.66 - - 3096 - 2.45 0.046 2033 -632.2 266.4 - - 1646 - - - - - - - - - - -
28269 28.7 6.1 2013 28276 roll 0.67 - - 3096 - 2.35 0.056 548 -631.9 266.4 - - 1646 - - - - - - - - - - -
28322 25.5 5.8 2022 28338 done 0.70 0.08 0.057 3149 662.5 2.33 0.049 2029 635.6 275.4 8.95 0.570 1611 -3.9 0.019 - - - - - - - - -
28470 15.8 6.2 2048 28479 roll 0.70 - - 3149 - 2.50 0.060 3577 619.2 275.4 - - 1609 - - - - - - - - - - -
28544 9.8 8.5 2061 28552 done 0.70 - - 3159 - 2.45 0.046 2025 -633.5 275.4 - - 1608 - - - - - - - - - - -
28611 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
28611 begin surface coast
28656 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
28656 begin surface
SM 1.74 - - - - -8.72 - - 115 - - - 2194 - 375.06 49.05 0.520 1204 -8.2 0.003 - - - - - -