OKMC Nov11 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 391 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 82.17 of 150.00 AH used of 24V (45.22% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 48.85 of 110.00 AH used of 10V (55.59% remains)
• Surface angle -69.3 deg, depth 1.20 m • Intended pitch -15.4 deg, speed -9.167 cm/s
• VBD pumped to 425.10 (SM_CC=425)
• GPS1 time: 51 s
• GPS2 time: 118 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
16 - - - 91 VBD -0.60 - - 116 - - - 2660 - -175.2 -72.07 - 2784 - - - - - - - - - - -
94 3.3 -6.6 13 125 roll -0.60 7.03 0.226 1819 242.2 2.30 0.038 1168 -648.7 -175.2 -18.33 - 3695 -49.7 - - - - - - - 24.77 26.09 26.60
163 30.7 -43.6 25 170 done -0.45 0.20 0.161 1861 210.0 2.33 0.045 2647 634.8 -175.2 - - 3696 - - - - - - - - 25.52 25.95 -
476 111.6 -16.0 86 482 roll -0.41 - - 1852 - 1.85 0.044 3825 636.8 -175.2 - - 3696 - - - - - - - - - 26.07 -
506 117.0 -18.5 91 513 done -0.36 0.12 0.137 1888 300.0 1.83 0.022 2565 -688.5 -175.2 - - 3696 - - - - - - - - 26.03 26.34 -
819 154.7 -9.1 152 826 roll -0.36 - - 1889 - 2.03 0.027 1174 -685.2 -175.2 - - 3696 - - - - - - - - - 26.26 -
870 159.1 -7.6 161 876 done -0.40 - - 1880 - 2.28 0.038 2655 649.6 -175.2 - - 3696 - - - - - - - - - 26.17 -
1180 189.0 -11.4 222 1187 roll -0.40 - - 1880 - 2.20 0.026 1169 -675.5 -175.2 - - 3696 - - - - - - - - - 26.27 -
1235 194.6 -8.4 232 1242 done -0.47 - - 1875 - 2.28 0.038 2655 651.8 -175.2 - - 3696 - - - - - - - - - 26.18 -
1544 225.5 -9.2 268 1548 roll -0.49 - - 1866 - 1.75 0.044 3817 664.0 -175.2 - - 3696 - - - - - - - - - 26.15 -
1596 230.0 -8.7 273 1605 done -0.53 - - 1866 - 1.80 0.022 2562 -697.2 -175.2 - - 3696 - - - - - - - - - 26.41 -
1906 259.4 -9.9 304 1909 roll -0.54 - - 1866 - 2.03 0.026 1176 -682.8 -175.2 - - 3696 - - - - - - - - - 26.29 -
1941 262.4 -9.8 307 1949 done -0.57 0.10 0.091 1802 -640.0 2.25 0.037 2654 656.9 -175.2 - - 3696 - - - - - - - - 26.18 26.18 -
2247 315.4 -17.6 338 2257 roll -0.52 0.12 0.151 1834 266.7 1.80 0.044 3819 647.2 -175.2 - - 3694 - - - - - - - - 26.25 26.13 -
2280 320.5 -15.8 341 2283 done -0.49 - - 1834 - 1.83 0.022 2569 -683.1 -175.2 - - 3694 - - - - - - - - - 26.41 -
2591 359.3 -12.1 372 2600 roll -0.48 - - 1834 - 2.05 0.028 1171 -682.0 -175.2 - - 3693 - - - - - - - - - 26.26 -
2625 362.7 -11.0 375 2633 done -0.48 0.10 0.139 1856 220.0 2.28 0.039 2652 649.6 -175.2 - - 3693 - - - - - - - - 26.03 26.16 -
2937 389.4 -9.4 406 2945 roll -0.49 - - 1856 - 2.17 0.028 1178 -679.3 -175.2 - - 3691 - - - - - - - - - 26.25 -
2970 392.7 -9.5 409 2977 done -0.51 - - 1848 - 2.25 0.038 2652 655.1 -175.2 - - 3690 - - - - - - - - - 26.17 -
3279 423.5 -9.5 440 3283 roll -0.52 - - 1848 - 2.20 0.028 1175 -671.4 -175.2 - - 3689 - - - - - - - - - 26.24 -
3315 426.6 -9.4 443 3322 done -0.55 - - 1839 - 2.28 0.039 2654 648.7 -175.2 - - 3688 - - - - - - - - - 26.15 -
3620 458.1 -9.9 474 3624 roll -0.55 - - 1830 - 1.77 0.044 3821 659.3 -175.2 - - 3686 - - - - - - - - - 26.11 -
3663 461.8 -9.1 478 3667 done -0.57 - - 1830 - 1.85 0.023 2566 -678.4 -175.2 - - 3686 - - - - - - - - - 26.40 -
3974 492.3 -9.5 509 3983 roll -0.57 - - 1821 - 2.00 0.043 3822 628.0 -175.2 - - 3685 - - - - - - - - - 26.11 -
4017 496.2 -9.4 513 4020 done -0.58 - - 1821 - 1.85 0.023 2569 -677.3 -175.2 - - 3685 - - - - - - - - - 26.40 -
4328 526.9 -10.0 544 4336 roll -0.58 - - 1821 - 2.08 0.031 1167 -674.0 -175.2 - - 3682 - - - - - - - - - 26.21 -
4391 532.8 -8.9 550 4399 done -0.61 - - 1813 - 2.28 0.040 2653 651.8 -175.2 - - 3682 - - - - - - - - - 26.12 -
4701 566.6 -11.0 581 4707 done -0.60 - - 1813 - - - 2653 - -175.2 - - 3680 - - - - - - - - - - -
5011 600.6 -10.5 612 5016 roll -0.60 - - 1812 - 2.17 0.028 1172 -682.5 -175.2 - - 3678 - - - - - - - - - 26.20 -
5037 602.6 -10.5 613 5041 done -0.60 - - 1803 - 2.30 0.041 2649 642.2 -175.2 - - 3678 - - - - - - - - - 26.10 -
5345 636.1 -10.0 628 5349 roll -0.59 - - 1803 - 2.20 0.028 1177 -669.1 -175.2 - - 3675 - - - - - - - - - 26.20 -
5369 638.5 -9.9 629 5374 done -0.59 - - 1794 - 2.30 0.041 2651 640.9 -175.2 - - 3675 - - - - - - - - - 26.08 -
5682 673.8 -11.8 645 5688 roll -0.57 0.10 0.161 1822 280.0 2.22 0.026 1171 -666.7 -175.2 - - 3673 - - - - - - - - 26.34 26.19 -
5730 677.9 -11.2 647 5735 done -0.57 - - 1813 - 2.30 0.041 2650 643.0 -175.2 - - 3673 - - - - - - - - - 26.07 -
6037 710.0 -10.3 662 6040 roll -0.57 - - 1804 - 1.80 0.049 3821 650.6 -175.2 - - 3670 - - - - - - - - - 26.00 -
6060 712.2 -10.3 663 6064 done -0.57 - - 1804 - 1.85 0.025 2571 -675.7 -175.2 - - 3669 - - - - - - - - - 26.34 -
6379 747.4 -10.8 679 6380 done -0.57 - - 1804 - - - 2569 - -175.2 - - 3668 - - - - - - - - - - -
6678 777.1 -9.5 694 6683 roll -0.57 - - 1795 - 2.03 0.048 3815 613.8 -175.2 - - 3665 - - - - - - - - - 25.96 -
6718 780.9 -9.6 696 6721 done -0.57 - - 1795 - 1.85 0.026 2581 -667.0 -175.2 - - 3666 - - - - - - - - - 26.32 -
7040 814.3 -10.7 712 7046 roll -0.57 0.12 0.132 1840 375.0 2.05 0.028 1178 -684.4 -175.2 - - 3664 - - - - - - - - 26.26 26.14 -
7079 817.5 -9.4 714 7085 done -0.58 - - 1832 - 2.30 0.041 2650 640.0 -175.2 - - 3663 - - - - - - - - - 26.03 -
7401 841.1 -7.1 730 7402 done -0.61 - - 1831 - - - 2650 - -175.2 - - 3662 - - - - - - - - - - -
7699 862.1 -6.7 745 7705 roll -0.63 - - 1832 - 2.20 0.029 1187 -665.0 -175.2 - - 3660 - - - - - - - - - 26.12 -
7747 864.8 -6.9 747 7752 done -0.67 - - 1824 - 2.30 0.041 2656 638.7 -175.2 - - 3660 - - - - - - - - - 26.00 -
8055 886.9 -6.9 762 8061 roll -0.69 0.10 0.092 1751 -730.0 1.80 0.046 3817 645.0 -175.2 - - 3658 - - - - - - - - 26.52 25.92 -
8074 888.6 -7.2 763 8080 done -0.69 0.10 0.148 1781 300.0 1.85 0.024 2564 -677.3 -175.2 - - 3658 - - - - - - - - 26.02 26.29 -
8397 921.8 -10.0 779 8398 done -0.68 - - 1781 - - - 2562 - -175.2 - - 3657 - - - - - - - - - - -
8694 949.9 -8.9 794 8700 roll -0.66 - - 1772 - 2.03 0.047 3811 615.3 -175.2 - - 3656 - - - - - - - - - 25.89 -
8734 953.7 -9.0 796 8738 done -0.65 - - 1772 - 1.80 0.025 2579 -684.4 -175.2 - - 3656 - - - - - - - - - 26.28 -
9057 984.6 -9.9 812 9059 done -0.63 0.12 0.140 1810 316.7 - - 2571 - -175.2 - - 3654 - - - - - - - - 26.26 - -
9133 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
9133 begin apogee
9139 990.6 -7.4 816 9301 done -0.20 0.38 0.093 1944 352.6 0.08 0.056 2538 -412.5 - 154.88 1.178 2977 -4.4 0.389 - - - - - - 25.86 24.75 23.27
9302 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9302 begin climb
9304 995.8 - 824 9484 roll 0.60 0.70 0.047 2226 402.9 2.47 0.037 1062 -597.6 175.2 168.45 1.181 2252 -4.3 0.384 - - - - - - 25.09 24.70 23.17
9558 971.6 17.2 837 9564 done 0.53 0.12 0.151 2187 -325.0 2.30 0.041 2519 633.5 175.2 - - 2237 - - - - - - - - 25.25 25.54 -
9877 920.6 15.9 853 9883 roll 0.47 - - 2186 - 2.05 0.047 3812 630.7 175.2 - - 2234 - - - - - - - - - 25.91 -
9926 913.6 16.6 855 9931 done 0.40 0.20 0.173 2144 -210.0 2.08 0.029 2457 -651.4 175.2 - - 2232 - - - - - - - - 25.55 26.07 -
10232 872.9 12.7 870 10238 roll 0.38 - - 2144 - 2.20 0.047 3817 618.2 175.2 - - 2230 - - - - - - - - - 25.97 -
10293 864.3 13.9 873 10300 done 0.35 0.08 0.155 2129 -187.5 2.05 0.028 2468 -658.0 175.2 - - 2229 - - - - - - - - 25.81 26.15 -
10614 830.0 10.0 889 10619 roll 0.33 - - 2129 - 2.15 0.045 3815 626.5 175.2 - - 2229 - - - - - - - - - 26.00 -
10652 825.5 10.5 891 10658 done 0.32 - - 2139 - 2.08 0.028 2457 -652.9 175.2 - - 2228 - - - - - - - - - 26.17 -
10973 793.6 9.7 907 10979 roll 0.30 0.12 0.172 2112 -225.0 2.10 0.034 1057 -666.7 175.2 - - 2228 - - - - - - - - 26.02 26.07 -
11005 791.8 9.5 908 11012 done 0.28 - - 2112 - 2.28 0.041 2530 646.1 175.2 - - 2226 - - - - - - - - - 26.03 -
11313 766.6 8.2 924 11341 done 0.32 - - 2111 - - - 2531 - 203.5 21.12 0.945 2148 -3.7 0.317 - - - - 1 - - - 23.84
11634 739.2 8.6 940 11664 roll 0.35 - - 2112 - 2.10 0.046 3817 612.4 219.3 24.08 0.954 2076 -3.0 0.245 - - - - - - - 25.74 24.16
11687 735.8 8.8 942 11696 done 0.37 - - 2122 - 2.08 0.028 2460 -652.4 230.7 4.32 0.783 2038 -8.8 0.874 - - - - - - - 25.85 23.86
12016 706.6 8.2 959 12058 roll 0.42 - - 2133 - 2.20 0.037 1054 -639.1 258.6 37.20 0.963 1916 -3.3 0.254 - - - - - - - 25.56 24.04
12093 700.5 7.9 963 12134 done 0.49 0.05 0.059 2200 1340.0 2.30 0.039 2526 640.0 294.0 35.30 0.972 1780 -3.9 0.294 - - - - - - 25.61 25.66 23.85
12452 644.7 16.5 981 12458 roll 0.45 0.12 0.162 2162 -316.7 2.05 0.044 3817 629.8 294.0 - - 1755 - - - - - - - - 25.84 25.84 -
12521 635.8 15.4 984 12525 done 0.43 - - 2172 - 2.08 0.028 2460 -652.4 294.0 - - 1753 - - - - - - - - - 26.01 -
12827 594.6 13.0 1001 12836 roll 0.42 - - 2182 - 2.15 0.041 1055 -653.5 294.0 - - 1752 - - - - - - - - - 25.96 -
12852 591.6 12.9 1003 12860 done 0.42 0.08 0.100 2144 -475.0 2.30 0.039 2519 636.5 294.0 - - 1751 - - - - - - - - 25.74 25.98 -
13160 559.6 10.2 1034 13161 done 0.44 - - 2144 - - - 2519 - 294.0 - - 1750 - - - - - - - - - - -
13463 530.0 9.5 1064 13471 roll 0.46 - - 2155 - 2.22 0.037 1054 -659.9 294.0 - - 1750 - - - - - - - - - 26.03 -
13494 526.7 9.7 1067 13503 done 0.49 - - 2154 - 2.28 0.039 2530 647.4 294.0 - - 1749 - - - - - - - - - 26.02 -
13804 495.9 9.4 1098 13813 roll 0.50 - - 2154 - 2.03 0.047 3820 635.5 294.0 - - 1749 - - - - - - - - - 25.94 -
13849 491.3 11.2 1102 13855 done 0.51 - - 2165 - 2.05 0.029 2467 -660.0 294.0 - - 1749 - - - - - - - - - 26.14 -
14156 456.9 10.9 1133 14160 roll 0.51 - - 2165 - 2.15 0.045 3813 626.0 294.0 - - 1749 - - - - - - - - - 25.94 -
14178 454.2 11.2 1135 14186 done 0.51 - - 2175 - 2.05 0.027 2458 -661.0 294.0 - - 1749 - - - - - - - - - 26.17 -
14489 419.1 10.7 1166 14498 roll 0.51 - - 2186 - 2.08 0.038 1072 -666.3 294.0 - - 1749 - - - - - - - - - 26.02 -
14535 414.6 10.3 1170 14541 done 0.52 - - 2186 - 2.25 0.038 2532 648.9 294.0 - - 1748 - - - - - - - - - 26.02 -
14842 376.0 13.1 1201 14851 roll 0.51 - - 2186 - 2.00 0.045 3811 639.5 294.0 - - 1748 - - - - - - - - - 25.95 -
14924 364.2 13.7 1209 14933 done 0.50 - - 2197 - 2.05 0.027 2452 -662.9 294.0 - - 1748 - - - - - - - - - 26.17 -
15236 325.3 12.1 1240 15245 roll 0.48 0.12 0.165 2158 -325.0 2.17 0.042 3807 624.4 294.0 - - 1748 - - - - - - - - 26.10 25.94 -
15282 320.6 11.1 1244 15288 done 0.48 - - 2167 - 2.03 0.026 2460 -663.5 294.0 - - 1748 - - - - - - - - - 26.17 -
15590 292.1 9.6 1275 15598 roll 0.50 - - 2178 - 2.08 0.038 1072 -667.3 294.0 - - 1748 - - - - - - - - - 26.05 -
15625 289.0 9.2 1278 15632 done 0.52 - - 2178 - 2.22 0.037 2526 655.0 294.3 - - 1748 - - - - - - - - - 26.05 -
15931 258.5 9.4 1309 15935 roll 0.53 - - 2178 - 2.03 0.044 3813 634.0 294.3 - - 1749 - - - - - - - - - 25.96 -
15974 254.2 10.3 1313 15982 done 0.54 - - 2189 - 2.03 0.026 2457 -668.0 294.3 - - 1748 - - - - - - - - - 26.20 -
16283 224.7 9.9 1344 16292 roll 0.55 - - 2200 - 2.12 0.035 1052 -662.7 294.3 - - 1748 - - - - - - - - - 26.05 -
16308 222.6 9.9 1346 16315 done 0.56 - - 2200 - 2.25 0.036 2528 656.0 294.3 - - 1748 - - - - - - - - - 26.05 -
16613 189.4 10.2 1387 16620 roll 0.56 - - 2199 - 2.05 0.044 3822 631.2 294.3 - - 1749 - - - - - - - - - 25.97 -
16668 182.9 12.5 1397 16675 done 0.56 - - 2210 - 2.05 0.028 2460 -664.4 294.3 - - 1748 - - - - - - - - - 26.20 -
16977 148.4 10.0 1458 16984 roll 0.56 - - 2221 - 2.12 0.037 1054 -663.2 294.3 - - 1748 - - - - - - - - - 26.03 -
17027 143.8 8.3 1467 17057 done 0.62 - - 2221 - 2.25 0.036 2529 655.6 319.5 22.02 0.596 1667 -3.7 0.094 - - - - - - - 26.06 24.32
17362 109.5 9.0 1532 17369 roll 0.62 - - 2221 - 2.03 0.043 3817 634.5 324.6 - - 1657 - - - - - - - - - 25.97 -
17403 105.1 12.2 1539 17409 done 0.63 - - 2231 - 2.05 0.025 2453 -665.4 324.6 - - 1657 - - - - - - - - - 26.17 -
17715 77.4 8.3 1600 17747 roll 0.68 - - 2242 - 2.17 0.034 1052 -645.6 349.0 26.45 0.267 1561 -3.6 0.111 - - - - - - - 26.09 25.06
17770 72.9 8.2 1609 17811 done 0.75 - - 2242 - 2.25 0.034 2530 656.9 377.4 34.90 0.262 1442 -3.4 0.100 - - - - - - - 26.07 25.03
18117 45.0 7.8 1676 18158 roll 0.83 0.10 0.095 2309 670.0 2.10 0.039 3818 613.3 415.1 34.67 0.202 1285 -4.5 0.107 - - - - - - 26.43 25.97 25.13
18242 24.3 18.9 1699 18250 done 0.80 0.17 0.150 2268 -241.2 2.05 0.028 2463 -661.0 415.1 2.05 0.152 1284 - - - - - - - - 25.67 26.10 25.30
18466 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
18466 begin surface coast
18488 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
18488 begin surface
SM 2.01 - - - - -5.80 5.30 0.021 132 -403.0 0.32 0.044 2678 671.9 425.10 6.55 0.129 1243 -6.3 0.010 - - - - - -