OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 391 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 51.51 of 150.00 AH used of 24V (65.66% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 39.30 of 100.00 AH used of 10V (60.70% remains)
• Surface angle -71.8 deg, depth 0.19 m • Intended pitch -5.6 deg, speed -9.429 cm/s
• No surface pump (final VBD was 430.01, SM_CC=430)
• GPS1 time: 41 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
25 - - - 102 VBD -0.58 - - 126 - - - 2570 - -175.2 -75.47 - 3059 - - - - - - - - - - -
108 3.9 -9.7 10 133 roll -0.58 8.35 0.221 2193 247.5 2.83 0.044 1089 -523.3 -175.2 -8.32 - 3571 -61.5 - - - - - - - 25.15 25.92 26.41
176 33.7 -26.7 18 183 done -0.58 - - 2182 - 2.70 0.034 2563 545.9 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 25.94 -
493 105.4 -22.1 37 500 roll -0.58 - - 2181 - 2.10 0.047 3825 601.0 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.00 -
566 121.4 -23.1 40 572 done -0.58 - - 2181 - 2.08 0.024 2519 -627.9 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.31 -
890 181.6 -16.2 56 891 done -0.58 - - 2182 - - - 2517 - -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - - -
1187 229.6 -15.3 71 1188 done -0.58 - - 2181 - - - 2517 - -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - - -
1488 276.0 -15.4 86 1494 roll -0.58 - - 2181 - 2.50 0.029 1087 -572.0 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.26 -
1540 283.2 -15.0 88 1546 done -0.58 - - 2180 - 2.65 0.033 2563 557.0 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.22 -
1868 331.4 -13.9 104 1875 roll -0.58 - - 2180 - 2.12 0.050 3823 594.3 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.12 -
1890 331.4 -13.9 104 1898 done -0.58 - - 2180 - 2.05 0.024 2519 -636.1 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.45 -
2195 374.1 -13.8 120 2201 roll -0.58 - - 2180 - 2.50 0.029 1070 -579.6 -175.2 - - 3569 - - - - - - - - - 26.26 -
2264 383.9 -14.2 123 2270 done -0.58 - - 2170 - 2.65 0.034 2561 562.6 -175.2 - - 3570 - - - - - - - - - 26.23 -
2593 431.3 -13.6 139 2598 roll -0.58 - - 2171 - 2.60 0.030 1084 -568.1 -175.2 - - 3567 - - - - - - - - - 26.26 -
2640 437.4 -12.9 141 2646 done -0.58 - - 2168 - 2.62 0.032 2561 563.7 -175.2 - - 3566 - - - - - - - - - 26.22 -
2970 484.6 -14.3 157 2976 roll -0.58 - - 2167 - 2.12 0.048 3824 595.8 -175.2 - - 3564 - - - - - - - - - 26.10 -
2996 488.9 -14.4 158 3001 done -0.58 - - 2167 - 2.10 0.024 2515 -623.3 -175.2 - - 3564 - - - - - - - - - 26.45 -
3325 536.0 -14.4 174 3331 roll -0.58 - - 2157 - 2.33 0.047 3841 569.1 -175.2 - - 3562 - - - - - - - - - 26.10 -
3361 540.4 -14.4 175 3368 done -0.58 0.12 0.132 2193 300.0 2.10 0.024 2521 -628.6 -175.2 - - 3560 - - - - - - - - 26.13 26.44 -
3681 575.5 -10.0 191 3682 done -0.58 - - 2193 - - - 2519 - -175.2 - - 3559 - - - - - - - - - - -
3978 607.5 -10.9 205 3984 roll -0.58 - - 2193 - 2.35 0.051 3833 559.1 -175.2 - - 3555 - - - - - - - - - 26.03 -
4003 607.5 -10.9 205 4009 done -0.58 - - 2193 - 2.10 0.024 2514 -628.1 -175.2 - - 3555 - - - - - - - - - 26.43 -
4323 640.7 -9.0 216 4329 roll -0.58 - - 2193 - 2.30 0.050 3823 569.1 -175.2 - - 3553 - - - - - - - - - 26.03 -
4364 644.2 -8.9 217 4371 done -0.58 - - 2193 - 2.10 0.025 2511 -624.8 -175.2 - - 3552 - - - - - - - - - 26.41 -
4696 675.1 -9.5 228 4702 roll -0.58 - - 2193 - 2.30 0.048 3832 574.3 -175.2 - - 3551 - - - - - - - - - 26.02 -
4752 678.7 -9.6 229 4758 done -0.58 - - 2193 - 2.10 0.025 2513 -628.1 -175.2 - - 3549 - - - - - - - - - 26.41 -
5071 711.2 -9.7 240 5073 done -0.58 - - 2193 - - - 2513 - -175.2 - - 3547 - - - - - - - - - - -
5368 740.1 -9.4 250 5374 roll -0.58 - - 2193 - 2.30 0.048 3842 577.8 -175.2 - - 3545 - - - - - - - - - 25.98 -
5421 743.5 -9.2 251 5427 done -0.58 - - 2193 - 2.10 0.025 2523 -628.1 -175.2 - - 3545 - - - - - - - - - 26.39 -
5743 770.0 -7.2 262 5749 roll -0.58 - - 2193 - 2.30 0.052 3838 571.7 -175.2 - - 3542 - - - - - - - - - 25.93 -
5787 772.5 -7.1 263 5794 done -0.58 - - 2193 - 2.10 0.025 2518 -628.6 -175.2 - - 3542 - - - - - - - - - 26.37 -
6118 801.4 -9.5 274 6120 done -0.58 - - 2193 - - - 2518 - -175.2 - - 3540 - - - - - - - - - - -
6420 833.1 -10.5 284 6426 roll -0.58 - - 2193 - 2.30 0.052 3835 572.6 -175.2 - - 3537 - - - - - - - - - 25.89 -
6476 837.1 -10.3 285 6482 done -0.58 - - 2193 - 2.10 0.026 2516 -628.1 -175.2 - - 3536 - - - - - - - - - 26.36 -
6796 873.2 -10.6 296 6797 done -0.58 - - 2193 - - - 2517 - -175.2 - - 3535 - - - - - - - - - - -
7092 903.4 -10.0 306 7098 roll -0.58 - - 2187 - 2.30 0.051 3838 574.3 -175.2 - - 3533 - - - - - - - - - 25.88 -
7129 906.4 -9.5 307 7135 done -0.58 - - 2187 - 2.12 0.027 2516 -623.6 -175.2 - - 3533 - - - - - - - - - 26.32 -
7465 938.8 -9.7 318 7466 done -0.58 - - 2187 - - - 2516 - -175.2 - - 3531 - - - - - - - - - - -
7765 967.5 -9.5 328 7767 done -0.58 - - 2187 - - - 2516 - -175.2 - - 3530 - - - - - - - - - - -
8031 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8032 begin apogee
8039 992.7 -9.1 337 8200 done -0.12 0.43 0.091 2338 351.2 0.10 0.074 2657 1410.0 - 153.95 1.011 2844 -4.5 0.459 - - - - - - 25.84 24.78 23.84
8205 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8205 begin climb
8208 1000.3 - 341 8386 roll 0.58 0.60 0.034 2607 448.3 2.92 0.024 1247 -482.9 175.2 167.10 0.982 2125 -4.3 0.459 - - - - - - 25.06 24.40 23.40
8471 983.2 12.8 351 8477 done 0.58 - - 2594 - 2.90 0.027 2721 508.3 175.2 - - 2110 - - - - - - - - - 25.20 -
8797 935.1 14.3 362 8803 roll 0.58 - - 2587 - 1.75 0.043 3834 636.0 175.2 - - 2106 - - - - - - - - - 25.86 -
8822 935.1 14.3 362 8827 done 0.58 - - 2595 - 1.75 0.018 2626 -690.3 175.2 - - 2106 - - - - - - - - - 26.12 -
9141 888.7 13.4 373 9142 done 0.58 - - 2596 - - - 2625 - 175.2 - - 2108 - - - - - - - - - - -
9437 848.7 13.4 383 9438 done 0.58 - - 2596 - - - 2626 - 175.2 - - 2104 - - - - - - - - - - -
9738 809.1 13.5 393 9739 done 0.58 - - 2596 - - - 2625 - 175.2 - - 2103 - - - - - - - - - - -
10037 769.8 12.8 403 10043 roll 0.58 - - 2587 - 2.00 0.042 3845 610.0 175.2 - - 2102 - - - - - - - - - 26.06 -
10124 760.1 13.3 405 10130 done 0.58 - - 2595 - 1.75 0.017 2618 -701.1 175.2 - - 2101 - - - - - - - - - 26.43 -
10442 719.6 11.6 416 10447 roll 0.58 - - 2587 - 2.00 0.041 3836 609.0 175.2 - - 2101 - - - - - - - - - 26.06 -
10484 714.9 11.9 417 10490 done 0.58 - - 2596 - 1.75 0.016 2612 -699.4 175.2 - - 2101 - - - - - - - - - 26.45 -
10815 673.6 13.1 428 10820 roll 0.58 - - 2586 - 2.03 0.042 3843 606.4 175.2 - - 2101 - - - - - - - - - 26.03 -
10902 663.8 13.9 430 10908 done 0.58 - - 2597 - 1.75 0.016 2614 -702.3 175.2 - - 2100 - - - - - - - - - 26.46 -
11222 616.9 13.7 441 11228 roll 0.58 0.12 0.163 2548 -408.3 2.00 0.040 3832 609.0 175.2 - - 2100 - - - - - - - - 26.11 26.02 -
11273 612.0 13.4 442 11279 done 0.58 - - 2557 - 1.77 0.018 2625 -681.9 175.2 - - 2100 - - - - - - - - - 26.46 -
11584 579.9 9.1 456 11585 done 0.60 - - 2557 - - - 2625 - 183.3 - - 2099 - - - - - - - - - - -
11885 555.1 8.0 471 11933 done 0.70 0.15 0.068 2645 586.7 - - 2625 - 223.4 45.20 0.745 1942 -3.5 0.271 - - - - - - 26.51 - 24.84
12227 509.2 13.7 488 12233 roll 0.70 0.12 0.164 2599 -383.3 2.03 0.039 3846 601.5 223.4 - - 1914 - - - - - - - - 25.79 25.85 -
12271 505.1 13.9 489 12278 done 0.70 - - 2609 - 1.77 0.017 2621 -692.1 223.4 - - 1914 - - - - - - - - - 26.20 -
12574 466.6 12.2 505 12580 roll 0.70 - - 2599 - 2.00 0.041 3830 604.5 223.4 - - 1913 - - - - - - - - - 25.94 -
12601 463.3 12.5 506 12607 done 0.70 - - 2609 - 1.75 0.017 2625 -688.6 223.4 - - 1912 - - - - - - - - - 26.31 -
12929 425.6 11.7 522 12935 roll 0.70 - - 2600 - 2.00 0.041 3848 611.5 223.4 - - 1912 - - - - - - - - - 25.98 -
12993 419.2 12.4 524 13001 done 0.70 - - 2609 - 1.80 0.016 2619 -682.8 223.4 - - 1912 - - - - - - - - - 26.39 -
13300 378.0 13.0 540 13306 roll 0.70 - - 2621 - 2.53 0.024 1241 -544.7 223.4 - - 1912 - - - - - - - - - 26.13 -
13336 374.7 13.0 541 13342 done 0.70 - - 2620 - 2.78 0.026 2723 533.1 223.4 - - 1909 - - - - - - - - - 26.10 -
13651 335.0 10.7 557 13657 roll 0.70 - - 2616 - 1.73 0.042 3833 641.6 223.4 - - 1909 - - - - - - - - - 26.03 -
13703 330.2 10.5 559 13709 done 0.70 - - 2625 - 1.77 0.017 2626 -681.9 223.4 - - 1910 - - - - - - - - - 26.45 -
14028 297.4 11.5 575 14034 roll 0.70 - - 2625 - 1.98 0.041 3835 610.6 223.4 - - 1910 - - - - - - - - - 26.03 -
14086 290.7 12.4 577 14092 done 0.70 - - 2634 - 1.73 0.016 2626 -698.8 223.4 - - 1910 - - - - - - - - - 26.46 -
14402 251.0 11.0 593 14404 done 0.70 - - 2634 - - - 2626 - 223.4 - - 1912 - - - - - - - - - - -
14702 219.4 10.7 608 14707 roll 0.70 - - 2634 - 1.95 0.039 3832 618.5 223.4 - - 1910 - - - - - - - - - 26.05 -
14782 210.4 12.1 611 14789 done 0.70 0.15 0.162 2603 -206.7 1.73 0.016 2621 -700.0 223.4 - - 1911 - - - - - - - - 25.89 26.49 -
15102 179.7 9.0 627 15113 roll 0.73 - - 2593 - 1.98 0.037 3838 614.6 234.6 5.22 0.498 1897 -2.7 0.101 - - - - - - - 26.27 24.95
15169 172.6 9.8 630 15175 done 0.73 - - 2603 - 1.75 0.015 2612 -700.6 234.6 - - 1897 - - - - - - - - - 26.50 -
15498 149.0 6.1 646 15592 roll 0.96 0.22 0.049 2717 518.2 2.05 0.036 3834 596.1 327.5 85.60 0.504 1503 -4.6 0.143 - - - - - - 26.51 25.64 24.92
15690 119.1 19.1 654 15698 done 0.96 0.15 0.176 2688 -193.3 1.75 0.015 2635 -685.1 327.5 - - 1490 - - - - - - - - 25.44 26.00 -
15997 72.5 13.4 670 15998 done 0.96 - - 2688 - - - 2635 - 327.5 - - 1488 - - - - - - - - - - -
16295 39.6 11.9 689 16303 roll 0.96 - - 2701 - 2.58 0.023 1230 -544.6 327.5 - - 1488 - - - - - - - - - 26.11 -
16361 32.6 10.7 694 16369 done 0.96 - - 2701 - 2.78 0.024 2719 535.6 327.5 - - 1486 - - - - - - - - - 26.11 -
16691 7.0 5.1 747 16742 VBD 1.26 0.20 0.054 2816 575.0 - - 2717 - 447.2 44.38 0.130 1192 -6.6 0.037 - - - - - - 26.46 - -
16745 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16745 begin surface coast
16769 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16769 begin surface
SM 0.51 - - - - -6.96 6.72 0.023 125 18.6 0.45 0.028 2509 -17753.3 430.01 13.10 0.130 1096 83.7 -0.034 - - - - - -