ITOP Sep10 * SG166 * Dive index * Mission links * Dive 391 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 70.99 of 150.00 AH used of 24V (52.68% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 46.00 of 110.00 AH used of 10V (58.18% remains)
• Surface angle -56.8 deg, depth 1.44 m • Intended pitch -19.7 deg, speed -13.889 cm/s
• No surface pump (final VBD was 497.47, SM_CC=400)
• GPS1 time: 67 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 102
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 132 VBD -1.16 - - 150 - - - 1755 - -214.1 -112.25 - 3536 - - - - - - - - - - -
135 6.1 -11.1 15 160 roll -1.16 9.35 0.236 2448 245.8 2.20 0.050 3223 667.3 -214.1 -7.45 - 3946 -55.0 - - - - - - - - - -
194 35.0 -37.9 24 203 done -0.92 0.28 0.158 2534 307.1 2.17 0.037 1805 -653.5 -214.1 - - 3949 - - - - - - - - - - -
522 127.0 -26.5 85 531 done -0.81 0.15 0.174 2575 273.3 - - 1803 - -214.1 - - 3951 - - - - - - - - - - -
854 189.3 -18.1 146 862 roll -0.78 - - 2574 - 2.20 0.050 391 -641.8 -214.1 - - 3952 - - - - - - - - - - -
1107 235.0 -18.4 192 1115 done -0.78 - - 2567 - 2.15 0.043 1792 651.6 -214.1 - - 3952 - - - - - - - - - - -
1442 289.4 -15.3 253 1449 roll -0.78 - - 2559 - 2.15 0.047 3209 659.1 -214.1 - - 3952 - - - - - - - - - - -
1473 294.4 -13.8 258 1481 done -0.80 - - 2559 - 2.15 0.037 1798 -656.3 -214.1 - - 3952 - - - - - - - - - - -
1803 340.4 -14.5 292 1807 roll -0.80 - - 2559 - 2.17 0.050 386 -650.7 -214.1 - - 3952 - - - - - - - - - - -
1979 369.0 -16.2 307 1986 done -0.82 - - 2549 - 2.15 0.043 1801 658.1 -214.1 - - 3951 - - - - - - - - - - -
2304 419.6 -14.5 338 2308 roll -0.82 - - 2546 - 2.12 0.051 3207 663.2 -214.1 - - 3949 - - - - - - - - - - -
2334 423.5 -13.7 340 2338 done -0.84 - - 2546 - 2.10 0.036 1794 -672.9 -214.1 - - 3949 - - - - - - - - - - -
2660 464.9 -12.3 370 2664 roll -0.84 - - 2546 - 2.15 0.051 386 -654.9 -214.1 - - 3947 - - - - - - - - - - -
2804 484.2 -13.1 382 2812 done -0.86 - - 2546 - 2.20 0.046 1794 640.0 -214.1 - - 3945 - - - - - - - - - - -
3129 528.5 -14.0 413 3133 roll -0.88 - - 2547 - 2.17 0.050 395 -644.7 -214.1 - - 3944 - - - - - - - - - - -
3158 532.7 -15.3 415 3162 done -0.88 - - 2538 - 2.17 0.044 1814 653.9 -214.1 - - 3943 - - - - - - - - - - -
3485 579.9 -14.4 445 3489 roll -0.88 - - 2538 - 2.22 0.052 386 -643.2 -214.1 - - 3941 - - - - - - - - - - -
3586 594.2 -13.0 453 3593 done -0.90 - - 2535 - 2.20 0.047 1811 647.7 -214.1 - - 3940 - - - - - - - - - - -
3905 635.8 -13.2 471 3909 roll -0.90 - - 2535 - 2.20 0.053 386 -647.7 -214.1 - - 3936 - - - - - - - - - - -
3937 640.8 -14.8 472 3944 done -0.90 - - 2527 - 2.15 0.047 1800 657.7 -214.1 - - 3935 - - - - - - - - - - -
4253 685.5 -14.6 488 4257 roll -0.90 - - 2526 - 2.20 0.054 391 -640.5 -214.1 - - 3933 - - - - - - - - - - -
4282 690.0 -15.6 489 4287 done -0.90 0.12 0.163 2551 208.3 2.15 0.047 1799 654.9 -214.1 - - 3932 - - - - - - - - - - -
4600 730.0 -12.5 504 4601 done -0.94 - - 2550 - - - 1800 - -214.1 - - 3929 - - - - - - - - - - -
4910 767.9 -12.1 519 4911 done -0.99 - - 2550 - - - 1800 - -214.1 - - 3926 - - - - - - - - - - -
5218 805.4 -12.1 534 5222 roll -1.03 0.12 0.090 2492 -483.3 2.25 0.057 390 -626.7 -214.1 - - 3923 - - - - - - - - - - -
5267 813.7 -16.2 536 5272 done -0.99 0.12 0.175 2519 225.0 2.17 0.049 1797 648.4 -214.1 - - 3922 - - - - - - - - - - -
5590 861.7 -15.0 552 5594 roll -0.99 - - 2519 - 2.20 0.056 398 -635.9 -214.1 - - 3919 - - - - - - - - - - -
5633 868.8 -15.4 554 5637 done -0.99 - - 2512 - 2.17 0.049 1802 647.0 -214.1 - - 3919 - - - - - - - - - - -
5964 917.8 -15.0 570 5968 roll -0.99 - - 2513 - 2.22 0.057 395 -633.8 -214.1 - - 3916 - - - - - - - - - - -
6036 929.9 -15.8 573 6040 done -0.99 - - 2505 - 2.22 0.049 1803 634.2 -214.1 - - 3916 - - - - - - - - - - -
6358 978.3 -14.8 589 6362 roll -0.98 - - 2505 - 2.20 0.057 396 -639.5 -214.1 - - 3913 - - - - - - - - - - -
6387 982.8 -15.6 590 6391 done -0.94 0.15 0.166 2536 206.7 2.17 0.049 1800 647.0 -214.1 - - 3913 - - - - - - - - - - -
6541 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
6541 begin apogee
6547 1002.7 12.3 598 6738 done -0.23 0.68 0.128 2757 325.0 - - 1748 - - 183.90 1.445 3072 -4.6 0.349 - - - - - - - - -
6739 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
6739 begin climb
6742 1010.7 - 607 6957 roll 1.16 1.30 0.050 3216 353.1 2.50 0.056 3156 563.2 214.1 201.02 1.379 2198 -4.3 0.351 - - - - - - - - -
6973 967.5 32.7 617 6982 done 0.83 0.47 0.198 3110 -225.5 2.33 0.042 1755 -601.3 214.1 - - 2196 - - - - - - - - - - -
7291 891.0 23.3 633 7296 roll 0.64 0.22 0.176 3037 -331.8 2.17 0.050 3162 648.4 214.1 - - 2193 - - - - - - - - - - -
7309 886.6 23.5 634 7314 done 0.47 0.20 0.171 2991 -230.0 2.15 0.041 1740 -661.4 214.1 - - 2191 - - - - - - - - - - -
7640 840.9 13.2 650 7663 roll 0.46 - - 3000 - 2.25 0.057 343 -620.9 229.2 14.10 1.222 2137 -3.8 0.290 - - - - - - - - -
7690 833.5 13.8 652 7700 done 0.47 - - 3001 - 2.17 0.044 1751 648.8 231.6 4.00 0.783 2126 -2.8 0.322 - - - - - - - - -
8020 788.9 13.6 668 8034 roll 0.45 - - 3001 - 2.22 0.054 3161 635.1 238.9 8.27 1.108 2098 -3.4 0.265 - - - - - - - - -
8082 779.8 14.0 670 8089 done 0.43 0.12 0.178 2980 -175.0 2.15 0.044 1746 -658.1 238.9 - - 2097 - - - - - - - - - - -
8398 742.1 11.9 686 8444 done 0.49 - - 2980 - - - 1746 - 285.7 43.47 1.274 1907 -4.4 0.280 - - - - - - - - -
8749 700.6 12.0 703 8796 roll 0.57 0.12 0.093 3041 508.3 2.33 0.054 3162 607.7 328.8 39.92 1.231 1731 -4.4 0.276 - - - - - - - - -
8819 688.7 17.0 706 8824 done 0.53 0.15 0.175 3010 -206.7 2.20 0.041 1751 -641.4 328.8 - - 1730 - - - - - - - - - - -
9143 641.8 14.8 722 9147 roll 0.53 - - 3007 - 2.17 0.051 3170 653.9 328.8 - - 1727 - - - - - - - - - - -
9160 638.6 15.4 723 9164 done 0.53 - - 3015 - 2.17 0.041 1743 -657.6 328.8 - - 1727 - - - - - - - - - - -
9479 588.9 16.1 741 9483 roll 0.53 - - 3015 - 2.20 0.050 3169 648.2 328.8 - - 1724 - - - - - - - - - - -
9495 585.8 15.3 742 9502 done 0.53 - - 3023 - 2.15 0.040 1734 -667.4 328.8 - - 1724 - - - - - - - - - - -
9822 533.3 16.4 773 9826 roll 0.53 - - 3034 - 2.15 0.055 346 -645.6 328.8 - - 1723 - - - - - - - - - - -
9867 525.7 15.9 776 9874 done 0.53 - - 3034 - 2.17 0.042 1762 652.5 328.8 - - 1722 - - - - - - - - - - -
10194 474.3 14.5 807 10199 roll 0.50 0.12 0.171 2991 -358.3 2.15 0.052 3165 652.6 328.8 - - 1722 - - - - - - - - - - -
10285 464.1 10.5 814 10364 done 0.66 0.12 0.046 3074 691.7 2.17 0.041 1751 -651.6 407.5 70.15 1.084 1409 -4.5 0.210 - - - - - - - - -
10683 391.7 20.2 851 10689 done 0.60 0.15 0.172 3034 -266.7 - - 1751 - 407.5 - - 1404 - - - - - - - - - - -
11009 343.1 14.5 882 11013 roll 0.63 - - 3029 - 2.17 0.048 3160 649.3 407.5 - - 1403 - - - - - - - - - - -
11051 337.2 14.5 885 11056 done 0.68 - - 3040 - 2.15 0.040 1740 -660.5 407.5 - - 1403 - - - - - - - - - - -
11379 288.7 14.5 922 11387 roll 0.72 - - 3050 - 2.17 0.054 355 -638.2 407.5 - - 1403 - - - - - - - - - - -
11445 280.1 13.5 933 11462 done 0.79 0.12 0.086 3121 591.7 2.10 0.037 1753 665.7 417.1 8.52 0.799 1371 -3.8 0.145 - - - - - - - - -
11789 207.6 20.8 995 11797 roll 0.72 0.17 0.160 3062 -347.1 2.12 0.047 3156 661.8 417.1 - - 1371 - - - - - - - - - - -
11914 190.7 12.7 1017 11948 done 0.81 - - 3069 - 2.12 0.038 1748 -664.2 443.4 24.50 0.813 1263 -4.4 0.114 - - - - - - - - -
12278 145.4 11.6 1082 12330 roll 0.92 0.17 0.069 3168 582.4 2.28 0.049 337 -618.9 496.5 46.22 0.774 1047 -4.7 0.097 - - - - - - - - -
12384 123.8 21.8 1098 12393 done 0.89 0.12 0.138 3126 -350.0 2.20 0.037 1757 645.5 496.5 - - 1046 - - - - - - - - - - -
12716 67.8 15.8 1159 12723 roll 0.91 - - 3124 - 2.12 0.046 3150 657.1 496.5 - - 1044 - - - - - - - - - - -
12816 51.7 14.9 1177 12825 done 0.99 - - 3130 - 2.12 0.037 1751 -659.9 496.5 - - 1045 - - - - - - - - - - -
13146 15.3 19.2 1238 13154 roll 0.99 - - 3140 - 2.17 0.049 343 -648.8 496.5 - - 1044 - - - - - - - - - - -
13213 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
13213 begin surface coast
13230 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
13230 begin surface
SM 1.54 - - - - -8.34 7.72 0.037 149 -387.4 - - 1809 - 497.47 - - 1043 - - - - - - - -