OKMC Nov11 * SG165 * Dive index * Mission links * Dive 391 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 84.95 of 150.00 AH used of 24V (43.37% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 68.37 of 110.00 AH used of 10V (37.85% remains)
• Surface angle -63.4 deg, depth 2.90 m • Intended pitch -15.6 deg, speed -9.167 cm/s
• No surface pump (final VBD was 529.85, SM_CC=450)
• GPS1 time: 38 s • bottom range 0.0 m at 590.3 m, depth 590 m (1770 m grid)
• GPS2 time: 10 s, HDOP was 99.0 m • Transponder ping count: 88
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 104 done -0.73 - - 116 - - - 2007 - -170.3 -85.30 - 3483 - - - - - - - - - - 26.56
108 11.6 -26.5 13 128 roll -0.73 10.45 0.226 2719 249.1 2.28 0.036 546 -640.8 -170.3 - - 3485 - - - - - - - - 24.82 25.98 -
195 47.3 -17.0 28 204 done -0.67 - - 2711 - 2.17 0.035 1949 646.5 -170.3 - - 3487 - - - - - - - - - 26.04 -
537 95.9 -12.8 89 544 roll -0.64 0.12 0.171 2740 241.7 2.20 0.044 3368 645.0 -170.3 - - 3488 - - - - - - - - 26.07 26.05 -
651 108.7 -10.1 109 658 done -0.64 - - 2740 - 2.12 0.031 1950 -668.9 -170.3 - - 3489 - - - - - - - - - 26.20 -
988 140.5 -8.6 170 996 roll -0.63 - - 2741 - 2.17 0.047 562 -639.6 -170.3 - - 3489 - - - - - - - - - 26.06 -
1048 146.5 -10.4 180 1057 done -0.63 - - 2740 - 2.15 0.036 1957 648.8 -170.3 - - 3489 - - - - - - - - - 26.17 -
1388 178.8 -8.8 241 1393 done -0.63 - - 2740 - - - 1958 - -170.3 - - 3489 - - - - - - - - - - -
1722 206.2 -7.4 295 1731 roll -0.63 - - 2740 - 2.17 0.047 558 -645.2 -170.3 - - 3489 - - - - - - - - - 26.07 -
1747 208.1 -7.6 297 1754 done -0.63 - - 2739 - 2.15 0.035 1969 656.3 -170.3 - - 3489 - - - - - - - - - 26.17 -
2055 230.3 -7.3 328 2058 roll -0.63 - - 2739 - 2.15 0.047 3361 647.4 -170.3 - - 3488 - - - - - - - - - 26.08 -
2099 233.3 -7.3 332 2110 done -0.64 - - 2739 - 2.08 0.030 1949 -678.8 -170.3 - - 3487 - - - - - - - - - 26.25 -
2410 257.4 -7.7 363 2416 done -0.65 - - 2739 - - - 1949 - -170.3 - - 3487 - - - - - - - - - - -
2722 281.0 -8.4 394 2731 roll -0.66 - - 2740 - 2.12 0.048 572 -649.5 -170.3 - - 3486 - - - - - - - - - 26.07 -
2766 285.0 -8.6 398 2769 done -0.67 - - 2740 - 2.12 0.036 1966 657.5 -170.3 - - 3485 - - - - - - - - - 26.18 -
3078 315.3 -10.1 429 3079 done -0.69 - - 2740 - - - 1965 - -170.3 - - 3484 - - - - - - - - - - -
3381 342.9 -8.6 459 3387 done -0.70 - - 2739 - - - 1965 - -170.3 - - 3482 - - - - - - - - - - -
3689 366.3 -6.8 490 3693 roll -0.71 - - 2739 - 2.17 0.049 3355 640.6 -170.3 - - 3481 - - - - - - - - - 26.06 -
3732 369.0 -6.2 494 3740 done -0.74 - - 2739 - 2.08 0.031 1955 -673.1 -170.3 - - 3481 - - - - - - - - - 26.24 -
4042 387.0 -5.3 525 4051 roll -0.75 - - 2739 - 2.12 0.047 568 -654.2 -170.3 - - 3479 - - - - - - - - - 26.05 -
4064 388.2 -5.4 527 4074 done -0.77 0.12 0.087 2664 -625.0 2.12 0.036 1958 655.7 -170.3 - - 3479 - - - - - - - - 26.14 26.17 -
4374 418.8 -10.6 558 4383 roll -0.74 0.15 0.154 2702 253.3 2.20 0.047 3365 639.5 -170.3 - - 3478 - - - - - - - - 26.08 26.06 -
4426 423.6 -8.8 563 4435 done -0.74 - - 2702 - 2.10 0.031 1958 -670.0 -170.3 - - 3477 - - - - - - - - - 26.22 -
4736 452.1 -9.8 594 4745 roll -0.74 - - 2702 - 2.17 0.048 565 -641.9 -170.3 - - 3476 - - - - - - - - - 26.03 -
4787 457.3 -10.3 599 4796 done -0.74 - - 2700 - 2.15 0.037 1964 650.7 -170.3 - - 3476 - - - - - - - - - 26.15 -
5099 485.4 -8.3 630 5105 done -0.74 - - 2700 - - - 1964 - -170.3 - - 3475 - - - - - - - - - - -
5411 510.4 -8.2 661 5417 done -0.74 - - 2700 - - - 1964 - -170.3 - - 3473 - - - - - - - - - - -
5719 534.5 -7.5 692 5728 roll -0.74 - - 2690 - 2.17 0.050 3354 640.6 -170.3 - - 3471 - - - - - - - - - 26.03 -
5764 537.9 -7.7 696 5772 done -0.74 - - 2691 - 2.10 0.031 1954 -666.7 -170.3 - - 3471 - - - - - - - - - 26.21 -
6071 563.2 -8.4 727 6075 roll -0.73 - - 2690 - 2.17 0.049 565 -640.1 -170.3 - - 3469 - - - - - - - - - 26.01 -
6104 565.9 -8.5 730 6113 done -0.71 0.08 0.138 2713 287.5 2.12 0.037 1957 656.6 -170.3 - - 3469 - - - - - - - - 25.89 26.13 -
6414 588.6 -7.3 761 6418 roll -0.72 - - 2713 - 2.22 0.050 3370 636.5 -170.3 - - 3468 - - - - - - - - - 25.99 -
6450 591.0 -7.2 764 6458 done -0.73 - - 2713 - 2.12 0.031 1952 -668.9 -170.3 - - 3467 - - - - - - - - - 26.21 -
6759 613.7 -7.2 786 6763 roll -0.74 - - 2713 - 2.17 0.048 564 -639.6 -170.3 - - 3466 - - - - - - - - - 25.99 -
6785 615.7 -7.3 787 6789 done -0.75 - - 2713 - 2.15 0.037 1956 647.4 -170.3 - - 3467 - - - - - - - - - 26.13 -
7099 638.3 -7.0 803 7104 roll -0.75 - - 2705 - 2.20 0.050 3362 639.1 -170.3 - - 3465 - - - - - - - - - 25.99 -
7161 642.5 -6.9 806 7165 done -0.76 - - 2706 - 2.15 0.031 1946 -658.6 -170.3 - - 3464 - - - - - - - - - 26.20 -
7476 663.9 -6.5 822 7481 roll -0.76 - - 2705 - 2.12 0.049 568 -650.0 -170.3 - - 3463 - - - - - - - - - 25.97 -
7502 665.4 -6.6 823 7507 done -0.76 - - 2700 - 2.12 0.036 1959 656.1 -170.3 - - 3464 - - - - - - - - - 26.11 -
7809 686.2 -6.6 838 7813 roll -0.76 - - 2698 - 2.22 0.050 3368 634.7 -170.3 - - 3462 - - - - - - - - - 25.96 -
7860 688.9 -6.5 840 7870 done -0.76 - - 2698 - 2.15 0.031 1955 -657.2 -170.3 - - 3462 - - - - - - - - - 26.19 -
8171 710.1 -6.6 856 8176 roll -0.76 - - 2698 - 2.15 0.049 566 -646.0 -170.3 - - 3461 - - - - - - - - - 25.96 -
8204 711.6 -6.8 857 8210 done -0.76 - - 2698 - 2.15 0.037 1955 646.0 -170.3 - - 3461 - - - - - - - - - 26.10 -
8513 735.5 -7.9 873 8518 roll -0.76 - - 2698 - 2.20 0.050 3352 635.0 -170.3 - - 3460 - - - - - - - - - 25.94 -
8544 737.2 -7.9 874 8551 done -0.76 - - 2697 - 2.12 0.031 1953 -659.9 -170.3 - - 3459 - - - - - - - - - 26.17 -
8853 761.0 -7.5 890 8858 roll -0.76 - - 2698 - 2.17 0.049 567 -638.7 -170.3 - - 3458 - - - - - - - - - 25.94 -
8913 765.7 -7.8 893 8917 done -0.76 - - 2698 - 2.15 0.037 1964 649.8 -170.3 - - 3458 - - - - - - - - - 26.08 -
9226 788.4 -7.2 909 9232 roll -0.76 - - 2698 - 2.20 0.050 3361 635.0 -170.3 - - 3457 - - - - - - - - - 25.92 -
9276 791.1 -6.9 911 9279 done -0.76 - - 2698 - 2.15 0.031 1948 -657.2 -170.3 - - 3458 - - - - - - - - - 26.16 -
9587 812.4 -6.5 927 9588 done -0.76 - - 2698 - - - 1948 - -170.3 - - 3457 - - - - - - - - - - -
9889 832.5 -6.6 942 9894 roll -0.76 - - 2698 - 2.17 0.050 559 -640.1 -170.3 - - 3456 - - - - - - - - - 25.89 -
9920 834.0 -6.8 943 9927 done -0.76 - - 2698 - 2.17 0.037 1958 644.7 -170.3 - - 3456 - - - - - - - - - 26.06 -
10227 856.5 -7.0 959 10233 roll -0.76 - - 2698 - 2.22 0.051 3362 632.4 -170.3 - - 3455 - - - - - - - - - 25.88 -
10297 860.7 -7.0 962 10306 done -0.77 - - 2698 - 2.15 0.031 1953 -655.3 -170.3 - - 3454 - - - - - - - - - 26.13 -
10607 884.4 -7.7 978 10613 roll -0.77 - - 2699 - 2.25 0.050 3368 628.9 -170.3 - - 3454 - - - - - - - - - 25.87 -
10640 886.2 -8.1 979 10647 done -0.77 - - 2698 - 2.17 0.032 1948 -654.4 -170.3 - - 3453 - - - - - - - - - 26.12 -
10949 913.6 -8.6 995 10950 done -0.77 - - 2698 - - - 1948 - -170.3 - - 3452 - - - - - - - - - - -
11247 938.0 -8.1 1010 11253 roll -0.77 - - 2698 - 2.28 0.050 3362 620.2 -170.3 - - 3453 - - - - - - - - - 25.84 -
11282 939.6 -8.1 1011 11289 done -0.78 - - 2698 - 2.17 0.032 1945 -653.0 -170.3 - - 3452 - - - - - - - - - 26.10 -
11587 964.8 -7.8 1027 11589 done -0.78 - - 2698 - - - 1945 - -170.3 - - 3452 - - - - - - - - - - -
11885 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
11885 begin apogee
11893 991.1 -9.1 1042 12042 done -0.17 0.57 0.119 2887 331.6 - - 1999 - - 143.43 1.332 2785 -4.7 0.379 - - - - - - 25.42 - 22.84
12043 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
12043 begin climb
12045 997.5 - 1049 12210 roll 0.73 0.82 0.054 3196 376.8 2.38 0.049 3386 582.8 170.3 155.73 1.291 2089 -4.5 0.378 - - - - - - 24.87 24.08 22.36
12231 982.4 13.0 1058 12236 done 0.63 0.20 0.159 3158 -190.0 2.28 0.035 2004 -606.1 170.3 - - 2087 - - - - - - - - 24.35 24.63 -
12540 940.7 13.7 1073 12541 done 0.58 - - 3158 - - - 2003 - 170.3 - - 2082 - - - - - - - - - - -
12840 898.8 14.6 1088 12845 roll 0.52 0.12 0.168 3117 -341.7 2.20 0.045 3394 632.3 170.3 - - 2081 - - - - - - - - 25.99 26.01 -
12921 888.2 13.2 1092 12925 done 0.48 - - 3125 - 2.20 0.034 1976 -644.5 170.3 - - 2080 - - - - - - - - - 26.15 -
13235 850.4 11.7 1108 13240 roll 0.45 - - 3125 - 2.22 0.045 3392 637.8 170.3 - - 2080 - - - - - - - - - 26.03 -
13342 837.5 13.0 1113 13347 done 0.41 0.20 0.151 3079 -230.0 2.15 0.034 1988 -653.0 170.3 - - 2079 - - - - - - - - 25.74 26.17 -
13650 810.4 8.2 1128 13677 done 0.44 - - 3079 - - - 1988 - 198.3 24.38 1.185 1977 -4.2 0.313 - - - - - - - - 23.75
13968 783.3 8.4 1144 13995 roll 0.47 - - 3087 - 2.28 0.049 577 -618.9 218.3 19.70 1.147 1893 -4.3 0.319 - - - - - - - 25.69 23.83
14018 780.0 8.3 1146 14048 done 0.49 - - 3087 - 2.17 0.032 1986 649.3 242.1 22.73 1.140 1798 -4.2 0.313 - - - - - - - 25.85 23.68
14350 749.8 8.9 1163 14368 roll 0.51 - - 3087 - 2.28 0.046 3390 615.8 250.7 8.45 0.998 1763 -4.1 0.341 - - - - - - - 25.90 23.89
14477 737.4 10.3 1169 14482 done 0.51 - - 3097 - 2.17 0.033 1985 -647.5 250.7 - - 1763 - - - - - - - - - 26.06 -
14792 706.3 9.9 1185 14797 roll 0.52 - - 3107 - 2.17 0.050 597 -639.6 250.7 - - 1763 - - - - - - - - - 25.96 -
14821 704.4 9.8 1186 14832 done 0.53 - - 3107 - 2.12 0.032 1997 660.4 250.7 - - 1761 - - - - - - - - - 26.15 -
15131 669.8 11.1 1202 15136 roll 0.53 - - 3107 - 2.20 0.046 3398 636.8 250.7 - - 1761 - - - - - - - - - 26.01 -
15254 655.6 11.7 1208 15258 done 0.53 - - 3117 - 2.17 0.033 1988 -649.8 250.7 - - 1761 - - - - - - - - - 26.17 -
15567 624.2 9.3 1224 15573 roll 0.53 - - 3117 - 2.20 0.044 3393 638.6 250.7 - - 1761 - - - - - - - - - 26.01 -
15594 622.3 9.1 1225 15598 done 0.53 - - 3127 - 2.15 0.032 1988 -653.5 253.2 - - 1760 - - - - - - - - - 26.17 -
15905 595.5 8.1 1242 15942 done 0.56 - - 3126 - - - 1988 - 282.7 30.45 1.063 1632 -4.2 0.258 - - - - - - - - 23.84
16241 565.6 8.6 1276 16261 roll 0.58 - - 3137 - 2.33 0.051 571 -608.2 297.2 14.23 0.981 1574 -4.1 0.257 - - - - - - - 25.80 23.98
16288 561.6 9.4 1280 16296 done 0.58 - - 3138 - 2.20 0.031 1996 647.7 297.2 - - 1573 - - - - - - - - - 25.94 -
16594 531.2 10.8 1311 16603 roll 0.58 - - 3138 - 2.17 0.044 3396 645.2 297.2 - - 1572 - - - - - - - - - 25.96 -
16699 518.5 12.9 1321 16707 done 0.58 - - 3147 - 2.17 0.034 1967 -658.5 297.2 - - 1572 - - - - - - - - - 26.08 -
17006 478.2 13.4 1352 17015 roll 0.57 - - 3158 - 2.17 0.050 593 -633.2 297.2 - - 1572 - - - - - - - - - 25.94 -
17043 473.6 14.1 1355 17049 done 0.56 - - 3157 - 2.12 0.031 1999 663.2 297.2 - - 1571 - - - - - - - - - 26.15 -
17348 427.6 14.8 1386 17358 roll 0.54 0.12 0.150 3115 -350.0 2.20 0.043 3401 637.3 297.2 - - 1571 - - - - - - - - 26.13 26.00 -
17454 413.9 13.1 1396 17463 done 0.55 - - 3124 - 2.15 0.032 1987 -657.7 297.2 - - 1571 - - - - - - - - - 26.17 -
17763 379.2 10.2 1427 17773 roll 0.56 - - 3134 - 2.17 0.050 585 -646.1 297.2 - - 1571 - - - - - - - - - 25.92 -
17787 376.7 10.1 1429 17795 done 0.57 - - 3134 - 2.10 0.031 1990 669.0 297.2 - - 1571 - - - - - - - - - 26.16 -
18096 347.2 8.8 1460 18115 roll 0.58 - - 3134 - 2.22 0.044 3399 634.7 306.0 9.25 0.791 1538 -3.6 0.171 - - - - - - - 25.95 24.07
18214 336.6 9.4 1471 18221 done 0.58 - - 3143 - 2.17 0.032 1990 -649.3 306.0 - - 1538 - - - - - - - - - 26.11 -
18518 309.4 9.0 1502 18531 roll 0.59 - - 3155 - 2.28 0.050 580 -618.4 311.1 6.50 0.703 1517 -3.2 0.156 - - - - - - - 25.96 24.11
18549 306.6 8.8 1505 18568 done 0.60 - - 3154 - 2.10 0.031 1987 670.0 321.1 10.82 0.777 1476 -3.8 0.164 - - - - - - - 26.14 24.08
18872 274.6 9.4 1537 18880 roll 0.60 - - 3154 - 2.17 0.044 3389 646.1 321.1 - - 1475 - - - - - - - - - 25.95 -
18968 263.7 11.8 1546 18978 done 0.60 - - 3164 - 2.17 0.032 1976 -651.2 321.1 - - 1475 - - - - - - - - - 26.13 -
19281 230.7 11.3 1577 19287 done 0.60 - - 3163 - - - 1976 - 321.1 - - 1475 - - - - - - - - - - -
19590 194.6 11.2 1612 19599 roll 0.60 - - 3164 - 2.28 0.047 3393 621.5 321.1 - - 1475 - - - - - - - - - 25.97 -
19618 191.5 11.4 1616 19627 done 0.60 - - 3173 - 2.20 0.033 1989 -638.2 321.1 - - 1474 - - - - - - - - - 26.06 -
19961 156.9 9.3 1677 19968 roll 0.60 - - 3183 - 2.20 0.049 586 -637.7 321.1 - - 1475 - - - - - - - - - 25.91 -
20031 150.4 8.8 1689 20052 done 0.61 0.12 0.140 3149 -283.3 2.12 0.031 1996 665.1 331.5 10.88 0.667 1433 -3.9 0.095 - - - - - - 25.89 26.16 24.18
20383 124.1 7.1 1752 20445 roll 0.71 - - 3149 - 2.25 0.044 3389 619.1 389.8 50.15 0.696 1194 -4.8 0.093 - - - - - - - 25.63 24.18
20541 110.8 8.7 1777 20561 done 0.76 0.12 0.084 3223 616.7 2.17 0.031 1969 -654.4 402.6 11.62 0.617 1143 -4.4 0.086 - - - - - - 25.87 25.93 24.22
20890 76.2 11.2 1840 20898 roll 0.76 - - 3233 - 2.17 0.049 605 -628.6 402.6 - - 1142 - - - - - - - - - 25.89 -
20978 65.9 11.3 1855 20986 done 0.77 0.12 0.135 3197 -300.0 2.08 0.030 1995 668.3 402.6 - - 1142 - - - - - - - - 25.89 26.12 -
21323 36.0 6.4 1916 21393 roll 0.99 0.17 0.081 3283 505.9 2.33 0.046 587 -604.3 480.0 63.05 0.605 826 -5.0 0.033 - - - - - - 26.30 25.60 24.34
21436 27.6 7.5 1933 21515 done 1.07 - - 3283 - 2.15 0.029 1996 655.3 526.2 56.85 0.541 639 -3.3 0.018 - - - - 3 - - 25.84 24.25
21662 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21662 begin surface coast
21740 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21740 begin surface
SM 2.70 - - - - -8.63 8.00 0.033 155 -391.0 - - 2005 - 529.85 - - 626 - - - - - - - -