NAB Apr08 * SG141 * Dive index * Mission links * Dive 391 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 79.89 of 86.60 AH used of 24V ( 7.74% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 76.65 of 100.00 AH used of 10V (23.35% remains)
• Surface angle -54.0 deg, depth 0.83 m • Intended pitch -14.9 deg, speed -10.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 368.44, SM_CC=200)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 1193
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 148 VBD -1.34 - - 568 - - - 2033 - -194.7 -122.40 - 3816 - - - - - - - - - - -
151 3.6 -6.4 16 167 done -1.34 11.10 0.193 2482 172.4 - - 2033 - -194.7 -0.88 - 3857 -46.6 - - - - - - - - - -
309 29.7 -12.6 42 317 roll -1.27 0.10 0.130 2500 180.0 3.03 0.178 3095 350.5 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
342 34.4 -12.4 47 349 done -1.22 - - 2500 - 2.08 0.094 2023 -515.4 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
485 51.0 -11.7 72 491 done -1.22 - - 2500 - - - 2019 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
828 88.0 -10.2 133 834 done -1.22 - - 2500 - - - 2017 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1172 125.6 -11.3 194 1179 done -1.22 - - 2500 - - - 2017 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1518 165.2 -12.0 255 1525 roll -1.22 - - 2499 - 2.33 0.121 3093 461.8 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1567 171.2 -12.5 263 1574 done -1.22 - - 2499 - 2.03 0.094 2051 -513.3 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
1913 213.1 -11.7 324 1920 done -1.22 - - 2500 - - - 2046 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2259 254.6 -11.8 385 2265 done -1.22 - - 2500 - - - 2046 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2603 294.6 -11.2 446 2610 done -1.22 - - 2500 - - - 2046 - -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2948 333.7 -11.2 507 2955 roll -1.22 - - 2500 - 2.10 0.105 3089 496.7 -194.7 - - 3860 - - - - - - - - - - -
2985 337.8 -11.8 513 2992 done -1.22 - - 2499 - 1.98 0.087 2050 -524.7 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3317 375.0 -10.9 553 3321 roll -1.22 - - 2500 - 2.12 0.106 3092 491.5 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3342 377.7 -11.5 555 3346 done -1.22 - - 2500 - 1.98 0.090 2059 -521.7 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3675 411.9 -10.1 586 3679 roll -1.22 - - 2500 - 2.62 0.155 3086 392.0 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
3725 417.2 -10.0 590 3729 done -1.22 - - 2500 - 1.95 0.089 2067 -522.6 -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4059 450.0 -10.3 621 4065 done -1.22 - - 2500 - - - 2061 - -194.7 - - 3859 - - - - - - - - - - -
4385 483.2 -10.4 652 4388 roll -1.22 - - 2499 - 2.12 0.110 3092 486.3 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
4431 488.0 -10.7 656 4435 done -1.22 - - 2500 - 1.95 0.090 2076 -521.0 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
4766 525.6 -11.8 687 4770 roll -1.22 - - 2500 - 2.40 0.140 3090 422.5 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
4806 531.0 -12.0 690 4810 done -1.22 - - 2499 - 1.98 0.093 2090 -505.1 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5140 568.5 -10.7 721 5146 done -1.22 - - 2500 - - - 2088 - -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5475 605.5 -10.8 751 5476 done -1.22 - - 2500 - - - 2088 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
5785 638.3 -10.4 766 5790 roll -1.22 - - 2500 - 2.83 0.173 3090 354.1 -194.7 - - 3858 - - - - - - - - - - -
5806 640.8 -10.8 767 5810 done -1.22 - - 2500 - 2.08 0.109 2086 -482.7 -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
6136 673.8 -9.8 783 6137 done -1.22 - - 2500 - - - 2084 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
6445 704.7 -10.2 798 6446 done -1.22 - - 2499 - - - 2083 - -194.7 - - 3857 - - - - - - - - - - -
6753 734.0 -9.8 813 6754 done -1.22 - - 2500 - - - 2081 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
7063 766.6 -10.9 828 7064 done -1.22 - - 2500 - - - 2081 - -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
7372 800.8 -11.0 843 7376 roll -1.22 - - 2500 - 2.42 0.145 3089 416.5 -194.7 - - 3856 - - - - - - - - - - -
7399 804.1 -11.5 844 7402 done -1.22 - - 2500 - 2.08 0.110 2086 -482.2 -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
7720 839.6 -11.2 860 7721 done -1.22 - - 2499 - - - 2085 - -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
8031 871.3 -9.9 875 8036 roll -1.22 - - 2500 - 2.50 0.152 3085 400.0 -194.7 - - 3855 - - - - - - - - - - -
8072 875.6 -10.8 877 8076 done -1.22 - - 2500 - 2.00 0.100 2087 -499.0 -194.7 - - 3854 - - - - - - - - - - -
8405 910.0 -10.3 893 8406 done -1.22 - - 2500 - - - 2085 - -194.7 - - 3854 - - - - - - - - - - -
8715 928.5 - 908 8720 roll -1.44 0.15 0.067 2457 -286.7 2.53 0.133 977 -437.9 -194.7 - - 3854 - - - - - - - - - - -
8791 end dive: NO_VERTICAL_VELOCITY
8791 begin apogee
8799 928.5 - 911 8974 done -0.37 1.05 0.091 2693 224.8 - - 1987 - - 170.90 1.232 3062 -4.6 0.371 - - - - - - - - -
8975 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8975 begin climb
8978 928.3 - 920 9159 roll 1.34 1.70 0.077 3065 218.8 2.70 0.148 3039 389.6 194.7 169.52 1.201 2267 -4.7 0.385 - - - - - - - - -
9237 909.1 10.8 931 9244 done 1.34 - - 3065 - 2.10 0.102 1983 -502.9 194.7 - - 2263 - - - - - - - - - - -
9555 879.3 9.0 947 9583 done 1.38 - - 3065 - - - 1979 - 222.5 25.65 1.128 2154 -4.2 0.352 - - - - - - - - -
9883 850.3 8.3 963 9959 roll 1.44 0.12 0.063 3102 308.3 2.53 0.133 3034 417.0 272.9 52.47 1.042 1948 -3.9 0.340 - - - - - - - - -
10024 835.8 11.1 969 10027 done 1.39 - - 3102 - 2.15 0.105 1986 -487.4 272.9 - - 1945 - - - - - - - - - - -
10348 798.7 12.1 985 10353 roll 1.34 0.15 0.104 3068 -226.7 2.30 0.120 922 -462.6 272.9 - - 1943 - - - - - - - - - - -
10397 792.6 11.2 987 10401 done 1.34 - - 3068 - 2.15 0.100 1993 498.1 272.9 - - 1942 - - - - - - - - - - -
10722 757.8 11.0 1003 10723 done 1.34 - - 3068 - - - 1996 - 272.9 - - 1942 - - - - - - - - - - -
11030 724.7 10.4 1018 11031 done 1.34 - - 3068 - - - 1997 - 272.9 - - 1941 - - - - - - - - - - -
11338 693.7 10.0 1033 11339 done 1.34 - - 3068 - - - 1997 - 272.9 - - 1941 - - - - - - - - - - -
11649 663.5 9.4 1048 11674 done 1.36 - - 3068 - - - 1998 - 289.3 17.40 0.917 1882 -3.4 0.261 - - - - - - - - -
11976 635.6 8.1 1064 12048 roll 1.43 0.10 0.068 3096 280.0 2.33 0.110 928 -459.2 344.0 55.10 0.983 1658 -4.1 0.279 - - - - - - - - -
12102 623.7 10.8 1069 12106 done 1.43 - - 3097 - 2.12 0.098 1986 499.1 344.0 - - 1656 - - - - - - - - - - -
12421 589.1 11.4 1088 12422 done 1.43 - - 3097 - - - 1988 - 344.0 - - 1653 - - - - - - - - - - -
12740 552.3 11.6 1118 12744 roll 1.43 - - 3097 - 2.20 0.109 925 -483.2 344.0 - - 1652 - - - - - - - - - - -
12782 547.3 11.9 1121 12786 done 1.43 - - 3097 - 2.25 0.111 1985 471.1 344.0 - - 1652 - - - - - - - - - - -
13110 509.2 11.6 1151 13116 done 1.43 - - 3097 - - - 1988 - 344.0 - - 1652 - - - - - - - - - - -
13436 472.0 10.8 1182 13440 roll 1.43 - - 3096 - 2.17 0.107 922 -491.2 344.0 - - 1651 - - - - - - - - - - -
13482 466.7 11.2 1186 13485 done 1.43 - - 3097 - 2.08 0.098 1974 505.8 344.0 - - 1651 - - - - - - - - - - -
13816 431.2 10.8 1217 13822 done 1.43 - - 3097 - - - 1976 - 344.0 - - 1651 - - - - - - - - - - -
14141 395.1 11.5 1248 14142 done 1.43 - - 3097 - - - 1977 - 344.0 - - 1651 - - - - - - - - - - -
14461 357.8 11.7 1278 14464 roll 1.43 - - 3097 - 2.15 0.104 920 -491.6 344.0 - - 1651 - - - - - - - - - - -
14511 351.5 12.0 1282 14518 done 1.43 - - 3097 - 2.05 0.100 1971 512.7 344.0 - - 1651 - - - - - - - - - - -
14855 310.8 11.9 1342 14861 done 1.43 - - 3097 - - - 1974 - 344.0 - - 1651 - - - - - - - - - - -
15200 269.6 12.1 1403 15208 roll 1.43 - - 3097 - 2.12 0.104 924 -495.3 344.0 - - 1651 - - - - - - - - - - -
15249 263.6 12.1 1411 15256 done 1.43 - - 3097 - 2.45 0.137 1962 423.7 344.0 - - 1651 - - - - - - - - - - -
15596 223.2 11.8 1472 15603 roll 1.43 - - 3097 - 2.78 0.166 3038 387.1 344.0 - - 1651 - - - - - - - - - - -
15633 218.7 11.8 1478 15640 done 1.43 - - 3097 - 2.08 0.094 1953 -521.6 344.0 - - 1650 - - - - - - - - - - -
15980 178.0 11.9 1539 15986 roll 1.43 - - 3097 - 2.08 0.106 925 -494.2 344.0 - - 1650 - - - - - - - - - - -
16028 172.1 12.2 1547 16035 done 1.43 - - 3097 - 2.20 0.114 1966 473.2 344.0 - - 1650 - - - - - - - - - - -
16373 132.1 10.7 1608 16381 done 1.43 - - 3097 - - - 1968 - 344.0 - - 1650 - - - - - - - - - - -
16721 92.8 10.4 1669 16727 done 1.43 - - 3097 - - - 1969 - 344.0 - - 1650 - - - - - - - - - - -
17066 52.1 12.4 1730 17072 done 1.43 - - 3097 - - - 1969 - 344.0 - - 1650 - - - - - - - - - - -
17407 20.9 9.5 1791 17429 roll 1.45 - - 3097 - 2.12 0.101 921 -494.3 359.3 13.57 0.631 1597 -3.9 0.014 - - - - - - - - -
17459 16.0 9.7 1799 17474 done 1.46 - - 3097 - 2.20 0.114 1960 472.3 367.2 8.30 0.584 1565 -3.9 0.011 - - - - - - - - -
17596 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17599 begin surface coast
17632 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17632 begin surface
SM 0.98 - - - - -10.06 10.57 0.035 574 -238.7 - - 2036 - 368.44 - - 1560 - - - - - - - -