DavisStrait Sep08 * SG108 * Dive index * Mission links * Dive 391 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 65.42 of 150.00 AH used of 24V (56.38% remains)
• Previous NAKs 14, Timeouts 0 • 29.68 of 100.00 AH used of 10V (70.32% remains)
• Surface angle -64.9 deg, depth 2.38 m • Intended pitch -13.0 deg, speed -7.021 cm/s
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 49
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
19 - - - 89 VBD -0.99 - - 332 - - - 2212 - -146.0 -67.95 - 2876 - - - - - - - - - - -
93 3.1 -1.4 12 123 roll -0.99 8.90 0.250 2460 239.1 2.33 0.083 812 -600.9 -146.0 -13.75 - 3249 -27.1 - - - - - - - - - -
198 15.7 -11.8 30 205 done -0.75 0.22 0.137 2516 254.5 2.38 0.068 2238 599.2 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
543 46.3 -7.4 91 548 done -0.75 - - 2516 - - - 2238 - -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
886 71.6 -7.7 152 891 done -0.75 - - 2516 - - - 2238 - -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
1230 92.2 -6.4 213 1236 roll -0.81 - - 2516 - 2.33 0.067 813 -611.6 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
1305 97.5 -7.3 226 1311 done -0.81 - - 2509 - 2.35 0.069 2238 606.4 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
1636 117.2 -5.4 247 1640 roll -0.81 - - 2508 - 2.33 0.067 814 -611.2 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
1664 119.1 -6.3 248 1668 done -0.81 - - 2498 - 2.35 0.069 2240 606.8 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
1992 143.8 -7.1 264 1996 roll -0.81 - - 2488 - 2.22 0.083 3596 610.8 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
2031 146.9 -7.6 265 2037 done -0.81 - - 2488 - 2.17 0.054 2218 -635.0 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
2347 170.7 -7.3 281 2350 roll -0.81 - - 2489 - 2.25 0.067 814 -624.0 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
2363 172.0 -7.2 281 2370 done -0.81 0.10 0.143 2502 130.0 2.35 0.081 2233 603.8 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
2681 192.2 -6.2 297 2682 done -0.87 - - 2502 - - - 2232 - -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
2989 211.2 -6.0 312 2991 done -0.94 0.10 0.093 2461 -410.0 - - 2232 - -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
3298 234.2 -7.8 327 3302 roll -0.86 0.12 0.154 2498 308.3 2.30 0.066 816 -615.7 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
3331 236.6 -6.9 328 3335 done -0.86 - - 2490 - 2.35 0.069 2241 606.4 -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
3653 256.8 -6.0 344 3654 done -0.86 - - 2490 - - - 2241 - -146.0 - - 3251 - - - - - - - - - - -
3962 273.7 -5.4 359 3963 done -0.86 - - 2490 - - - 2241 - -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
4272 291.7 -6.1 374 4273 done -0.86 - - 2490 - - - 2241 - -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
4581 310.8 -6.2 389 4582 done -0.90 - - 2490 - - - 2241 - -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
4891 329.1 -5.8 404 4894 roll -0.95 - - 2489 - 2.35 0.065 812 -608.1 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
4982 334.8 -6.1 408 4986 done -0.95 - - 2480 - 2.35 0.067 2234 605.1 -146.0 - - 3252 - - - - - - - - - - -
5315 354.6 -5.8 424 5319 roll -0.95 - - 2480 - 2.33 0.064 809 -611.6 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
5343 356.4 -6.2 425 5347 done -0.95 - - 2470 - 2.33 0.065 2233 611.2 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
5670 376.2 -6.0 441 5674 roll -0.95 - - 2470 - 2.30 0.063 818 -615.2 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
5687 377.3 -5.9 441 5693 done -0.95 - - 2460 - 2.33 0.065 2239 609.9 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
6003 396.4 -6.0 457 6007 roll -0.95 - - 2450 - 2.25 0.079 3602 605.8 -146.0 - - 3253 - - - - - - - - - - -
6043 398.9 -6.4 458 6050 done -0.88 0.15 0.146 2490 266.7 2.17 0.051 2214 -639.6 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
6355 415.8 -5.5 467 6356 done -0.96 - - 2490 - - - 2214 - -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
6680 434.0 -5.7 475 6684 roll -1.04 0.12 0.085 2438 -433.3 2.22 0.062 816 -629.7 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
6764 440.4 -7.9 476 6771 done -0.87 0.22 0.135 2495 259.1 2.35 0.065 2244 607.7 -146.0 - - 3254 - - - - - - - - - - -
7096 457.7 -5.1 485 7101 roll -0.98 0.12 0.085 2444 -425.0 2.33 0.062 810 -615.5 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
7120 459.2 -6.2 485 7125 done -0.92 0.17 0.138 2482 223.5 2.35 0.064 2241 608.9 -146.0 - - 3255 - - - - - - - - - - -
7414 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7414 begin apogee
7422 475.2 5.4 493 7551 done -0.31 0.43 0.122 2619 318.6 - - 1737 - - 126.05 1.157 2650 -4.8 0.219 - - - - - - - - -
7551 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7551 begin climb
7554 477.4 - 496 7689 done 0.99 0.85 0.094 2894 323.5 - - 1738 - 146.0 130.35 1.078 2054 -4.6 0.225 - - - - - - - - -
8005 433.9 10.6 507 8010 roll 0.79 0.17 0.130 2845 -288.2 2.45 0.070 3153 577.6 146.0 - - 2047 - - - - - - - - - - -
8049 429.2 9.6 508 8054 done 0.65 0.12 0.134 2820 -208.3 2.35 0.053 1732 -604.7 146.0 - - 2046 - - - - - - - - - - -
8368 409.8 5.7 516 8411 roll 0.79 0.12 0.075 2886 550.0 2.35 0.067 333 -595.3 187.9 36.00 1.072 1883 -4.5 0.192 - - - - - - - - -
8440 403.9 9.0 517 8446 done 0.69 0.20 0.124 2828 -290.0 2.38 0.056 1749 595.0 187.9 - - 1881 - - - - - - - - - - -
8762 384.4 5.9 531 8798 roll 0.82 0.10 0.082 2874 460.0 2.38 0.070 3160 592.9 221.6 29.25 1.055 1746 -4.6 0.187 - - - - - - - - -
8855 376.1 10.1 535 8860 done 0.61 0.25 0.130 2812 -248.0 2.30 0.052 1734 -620.0 221.6 - - 1742 - - - - - - - - - - -
9183 359.0 5.1 551 9246 roll 0.88 0.20 0.061 2914 510.0 2.42 0.067 327 -581.4 281.3 53.22 1.055 1503 -4.5 0.170 - - - - - - - - -
9276 349.5 11.8 555 9281 done 0.78 0.25 0.127 2841 -292.0 2.40 0.057 1755 595.0 281.3 - - 1500 - - - - - - - - - - -
9597 325.3 7.2 571 9602 roll 0.90 0.12 0.074 2897 466.7 2.30 0.071 3165 613.0 281.3 - - 1492 - - - - - - - - - - -
9676 315.8 12.6 574 9683 done 0.68 0.28 0.130 2825 -257.1 2.28 0.054 1738 -625.9 281.3 - - 1490 - - - - - - - - - - -
9992 293.6 6.9 590 9997 roll 0.90 0.17 0.065 2912 511.8 2.30 0.067 323 -615.2 283.9 - - 1489 - - - - - - - - - - -
10025 290.2 10.8 591 10032 done 0.84 0.20 0.130 2853 -295.0 2.33 0.056 1752 613.3 283.9 - - 1489 - - - - - - - - - - -
10342 264.7 7.9 607 10346 roll 0.92 0.10 0.082 2900 470.0 2.28 0.071 3160 617.5 283.9 - - 1488 - - - - - - - - - - -
10414 256.1 13.0 610 10419 done 0.71 0.28 0.131 2827 -260.7 2.28 0.054 1726 -628.9 283.9 - - 1487 - - - - - - - - - - -
10737 230.9 9.9 626 10742 roll 1.31 0.38 0.078 2968 371.1 2.25 0.067 332 -619.6 283.9 - - 1486 - - - - - - - - - - -
10781 226.2 10.4 628 10785 done 1.31 - - 2968 - 2.30 0.057 1752 617.4 283.9 - - 1485 - - - - - - - - - - -
11108 177.8 15.0 644 11113 roll 1.03 0.20 0.146 2904 -320.0 2.28 0.072 3158 616.7 283.9 - - 1485 - - - - - - - - - - -
11142 173.4 11.8 645 11149 done 0.87 0.17 0.132 2861 -252.9 2.25 0.054 1734 -632.9 283.9 - - 1485 - - - - - - - - - - -
11458 149.5 7.2 661 11462 roll 1.01 0.15 0.071 2940 526.7 2.30 0.068 321 -614.3 283.9 - - 1485 - - - - - - - - - - -
11491 146.1 11.0 662 11498 done 0.91 0.22 0.132 2873 -304.5 2.30 0.058 1745 619.1 283.9 - - 1485 - - - - - - - - - - -
11808 120.2 7.9 678 11812 roll 1.02 0.10 0.083 2921 480.0 2.28 0.071 3158 619.7 283.9 - - 1485 - - - - - - - - - - -
11852 115.3 12.0 680 11857 done 0.79 0.28 0.131 2849 -257.1 2.28 0.055 1726 -628.1 283.9 - - 1485 - - - - - - - - - - -
12177 88.0 10.0 710 12184 roll 1.48 0.43 0.086 3004 360.5 2.28 0.068 324 -614.9 283.9 - - 1484 - - - - - - - - - - -
12202 85.2 10.8 714 12209 done 1.95 0.30 0.072 3119 383.3 2.33 0.059 1748 611.2 283.9 - - 1484 - - - - - - - - - - -
12545 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
12545 begin subsurface finish
12555 6.1 -22.8 775 12607 roll 0.07 1.45 0.173 2689 -296.6 2.33 0.088 3162 606.9 55.6 -43.03 - 2426 -21.9 - - - - - - - - - -
12608 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
12608 begin surface