ORBIS Jan18 * SG221 * Dive index * Mission links * Dive 390 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 3 • 123.30 of 350.00 AH used of 24V (64.77% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -3.5 deg, depth 11.13 m • Intended pitch -37.5 deg, speed -8.333 cm/s
• surface range 15.8 m at 15.4 m depth, ceiling -0.4 m (m = 1.05, R^2 = 1.00)
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 4148.7 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 4148.7 m • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
7 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
7 begin dive
10 - - - 15 done -1.74 - - 2736 - - - 2799 - -31.1 -3.65 0.026 3727 - - - - - - - - 14.80 12.73 14.73
17 - - - 24 roll -1.74 1.70 0.086 2163 -337.1 2.38 0.046 1375 -598.3 -31.1 - - 3729 - - - - - - - - 14.31 14.40 14.39
252 61.2 -18.8 34 260 done -1.74 - - 2163 - 2.58 0.062 2804 553.9 -31.1 - - 3735 - - - - - - - - 14.42 14.33 14.45
604 121.8 -15.5 48 610 roll -1.74 - - 2163 - 2.45 0.045 1391 -576.7 -31.1 - - 3736 - - - - - - - - 14.90 14.21 14.86
687 134.8 -15.9 60 694 done -1.74 - - 2162 - 2.53 0.061 2804 558.5 -31.1 - - 3736 - - - - - - - - 14.38 14.32 14.42
1052 194.6 -16.3 76 1058 roll -1.74 - - 2163 - 2.42 0.044 1390 -584.3 -31.1 - - 3737 - - - - - - - - 14.88 14.31 14.88
1099 202.4 -15.7 83 1108 done -1.74 - - 2162 - 2.55 0.060 2810 556.9 -31.1 - - 3737 - - - - - - - - 14.47 14.34 14.52
1443 257.3 -16.0 90 1450 roll -1.74 - - 2162 - 2.47 0.044 1395 -572.9 -31.1 - - 3736 - - - - - - - - 14.89 14.19 14.89
1492 264.9 -15.5 97 1501 done -1.74 - - 2168 - 2.53 0.061 2806 557.7 -31.1 - - 3737 - - - - - - - - 14.38 14.28 14.41
1835 317.6 -15.3 104 1835 done -1.74 - - 2162 - - - 2806 - -31.1 - - 3738 - - - - - - - - 14.90 14.92 14.90
2171 368.4 -15.0 110 2178 roll -1.74 - - 2162 - 2.47 0.045 1391 -572.9 -31.1 - - 3738 - - - - - - - - 14.92 14.28 14.92
2213 374.8 -15.1 116 2220 done -1.74 - - 2162 - 2.55 0.061 2812 557.3 -31.1 - - 3738 - - - - - - - - 14.35 14.28 14.40
2563 427.3 -14.9 124 2564 done -1.74 - - 2162 - - - 2812 - -31.1 - - 3739 - - - - - - - - 14.93 14.93 14.93
2899 476.0 -14.3 130 2905 roll -1.74 - - 2156 - 2.00 0.081 3909 548.5 -31.1 - - 3739 - - - - - - - - 14.90 14.27 14.91
2969 486.3 -14.7 140 2976 done -1.74 - - 2156 - 1.92 0.041 2783 -586.5 -31.1 - - 3737 - - - - - - - - 14.57 14.50 14.59
3347 537.1 -13.6 152 3354 roll -1.74 - - 2156 - 2.40 0.046 1389 -580.8 -31.1 - - 3739 - - - - - - - - 14.91 14.31 14.92
3584 568.8 -12.2 186 3592 done -1.74 - - 2155 - 2.58 0.063 2810 550.8 -31.1 - - 3738 - - - - - - - - 14.41 14.31 14.43
3964 615.1 -12.2 198 3970 roll -1.74 - - 2155 - 2.42 0.045 1395 -584.7 -31.1 - - 3739 - - - - - - - - 14.78 14.30 14.78
4026 622.4 -11.5 207 4033 done -1.74 - - 2154 - 2.55 0.062 2814 556.5 -31.1 - - 3738 - - - - - - - - 14.33 14.24 14.38
4411 668.0 -11.9 220 4418 roll -1.74 - - 2155 - 2.45 0.045 1408 -573.9 -31.1 - - 3739 - - - - - - - - 14.78 14.26 14.78
4452 673.1 -12.2 226 4460 done -1.74 - - 2154 - 2.53 0.063 2805 552.2 -31.1 - - 3738 - - - - - - - - 14.42 14.31 14.45
4803 712.9 -11.3 234 4810 roll -1.74 - - 2153 - 2.03 0.081 3914 546.3 -31.1 - - 3738 - - - - - - - - 14.90 14.23 14.92
4972 732.7 -12.0 258 4978 done -1.74 - - 2153 - 1.90 0.044 2796 -588.4 -31.1 - - 3738 - - - - - - - - 14.42 14.38 14.44
5137 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5137 begin apogee
5142 750.9 -10.8 268 5190 done -0.23 2.20 0.330 2650 225.9 - - 2541 - - 43.50 3.020 3599 -3.2 0.160 - - - - - - 13.75 14.05 12.49
5191 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5191 begin loiter
5474 753.3 - 274 5475 done -0.23 - - 2650 - - - 2541 - - - - 3596 - - - - - - - - 14.80 14.80 14.80
6147 746.7 1.0 286 6147 done -0.23 - - 2650 - - - 2541 - - - - 3595 - - - - - - - - 14.99 14.99 14.99
6818 737.4 1.6 298 6819 done -0.23 - - 2650 - - - 2541 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.06 15.05 15.05
7491 726.3 1.6 310 7491 done -0.23 - - 2650 - - - 2541 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
8162 717.9 1.1 322 8163 done -0.23 - - 2650 - - - 2541 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
8835 711.5 0.8 334 8836 done -0.23 - - 2650 - - - 2541 - - - - 3594 - - - - - - - - 14.91 14.91 14.91
9507 706.6 0.8 346 9507 done -0.23 - - 2650 - - - 2541 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.09 15.09 15.09
10178 700.6 0.8 358 10179 done -0.23 - - 2650 - - - 2541 - - - - 3595 - - - - - - - - 15.13 15.13 15.13
10851 693.3 1.2 370 10851 done -0.23 - - 2649 - - - 2541 - - - - 3596 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
11523 685.2 1.0 382 11523 done -0.23 - - 2650 - - - 2540 - - - - 3596 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
12195 681.5 0.4 394 12195 done -0.23 - - 2650 - - - 2541 - - - - 3596 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
12867 679.1 0.4 406 12867 done -0.23 - - 2649 - - - 2541 - - - - 3596 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
13539 674.3 0.7 418 13539 done -0.23 - - 2650 - - - 2541 - - - - 3596 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.15
14210 670.3 0.4 430 14211 done -0.23 - - 2650 - - - 2541 - - - - 3597 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
14883 669.3 - 442 14883 done -0.23 - - 2650 - - - 2541 - - - - 3597 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.15
15555 670.7 0.1 454 15556 done -0.23 - - 2650 - - - 2541 - - - - 3597 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.14
16227 665.9 0.8 466 16227 done -0.23 - - 2650 - - - 2541 - - - - 3597 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
16899 661.8 0.5 478 16899 done -0.23 - - 2650 - - - 2541 - - - - 3598 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.16
17570 660.4 - 490 17571 done -0.23 - - 2650 - - - 2540 - - - - 3596 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.16
18243 662.8 -0.2 502 18243 done -0.23 - - 2650 - - - 2541 - - - - 3598 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
18915 663.2 -0.4 514 18915 done -0.23 - - 2650 - - - 2541 - - - - 3597 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
19587 665.4 -0.1 526 19587 done -0.23 - - 2650 - - - 2541 - - - - 3597 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
20259 664.4 0.4 538 20259 done -0.23 - - 2650 - - - 2541 - - - - 3597 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
20931 661.7 0.2 550 20931 done -0.23 - - 2650 - - - 2541 - - - - 3598 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
21603 659.3 0.3 562 21603 done -0.23 - - 2650 - - - 2541 - - - - 3598 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
22275 661.8 -0.3 574 22275 done -0.23 - - 2650 - - - 2541 - - - - 3598 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
22947 662.9 -0.2 586 22947 done -0.23 - - 2650 - - - 2541 - - - - 3598 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
23619 662.8 - 598 23619 done -0.23 - - 2650 - - - 2541 - - - - 3598 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.16
24291 663.4 -0.1 610 24292 done -0.23 - - 2650 - - - 2541 - - - - 3598 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
24963 662.6 0.2 622 24963 done -0.23 - - 2650 - - - 2541 - - - - 3598 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
25635 660.4 0.3 634 25635 done -0.23 - - 2650 - - - 2541 - - - - 3598 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
26307 658.7 0.2 646 26307 done -0.23 - - 2650 - - - 2541 - - - - 3598 - - - - - - - - 15.15 15.16 15.16
26979 659.5 -0.3 658 26979 done -0.23 - - 2650 - - - 2541 - - - - 3598 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
27651 662.7 -0.3 670 27651 done -0.23 - - 2650 - - - 2541 - - - - 3598 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.16
28323 660.9 0.4 682 28323 done -0.23 - - 2650 - - - 2541 - - - - 3598 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.15
28995 658.5 0.3 694 28995 done -0.23 - - 2650 - - - 2541 - - - - 3598 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.16
29667 657.5 0.1 706 29667 done -0.23 - - 2650 - - - 2541 - - - - 3598 - - - - - - - - 15.15 15.16 15.15
30339 657.5 -0.1 718 30339 done -0.23 - - 2650 - - - 2541 - - - - 3598 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.15
31012 657.5 0.1 730 31013 done -0.23 - - 2650 - - - 2541 - - - - 3598 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
31683 656.5 0.1 742 31683 done -0.23 - - 2650 - - - 2541 - - - - 3598 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
32355 659.1 -0.5 754 32356 done -0.22 - - 2650 - - - 2541 - - - - 3598 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.15
33027 662.1 -0.4 766 33027 done -0.22 - - 2649 - - - 2541 - - - - 3598 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
33699 663.8 -0.2 778 33699 done -0.22 - - 2649 - - - 2541 - - - - 3598 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
34371 666.0 -0.5 790 34372 done -0.22 - - 2650 - - - 2541 - - - - 3598 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
35043 669.1 -0.3 802 35043 done -0.22 - - 2650 - - - 2541 - - - - 3598 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
35715 665.9 0.9 814 35715 done -0.22 - - 2650 - - - 2540 - - - - 3598 - - - - - - - - 15.15 15.16 15.16
36387 658.5 1.1 826 36387 done -0.22 - - 2650 - - - 2541 - - - - 3599 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
37059 653.6 0.5 838 37059 done -0.22 - - 2650 - - - 2541 - - - - 3598 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
37731 651.9 0.2 850 37731 done -0.22 - - 2650 - - - 2541 - - - - 3598 - - - - - - - - 15.15 15.16 15.16
38403 650.5 0.3 862 38404 done -0.22 - - 2649 - - - 2541 - - - - 3598 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
39075 649.2 0.1 874 39075 done -0.22 - - 2650 - - - 2541 - - - - 3598 - - - - - - - - 15.15 15.16 15.15
39747 648.9 0.1 886 39747 done -0.22 - - 2650 - - - 2541 - - - - 3599 - - - - - - - - 15.16 15.16 15.14
40419 648.3 - 898 40419 done -0.22 - - 2650 - - - 2541 - - - - 3598 - - - - - - - - 15.15 15.16 15.15
41091 648.2 - 910 41092 done -0.22 - - 2649 - - - 2541 - - - - 3598 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
41763 646.8 0.2 922 41763 done -0.22 - - 2650 - - - 2540 - - - - 3598 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
42435 646.3 - 934 42436 done -0.22 - - 2650 - - - 2541 - - - - 3599 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
43107 647.1 -0.1 946 43107 done -0.22 - - 2649 - - - 2541 - - - - 3599 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
43779 646.2 0.2 958 43779 done -0.22 - - 2650 - - - 2541 - - - - 3599 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
44451 644.4 - 970 44451 done -0.22 - - 2650 - - - 2541 - - - - 3598 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
45123 648.4 -0.7 982 45124 done -0.20 - - 2650 - - - 2541 - - - - 3598 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
45795 649.6 0.2 994 45795 done -0.20 - - 2650 - - - 2540 - - - - 3599 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
46467 645.1 0.7 1006 46467 done -0.20 - - 2650 - - - 2541 - - - - 3598 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
47139 644.4 -0.3 1018 47139 done -0.20 - - 2650 - - - 2541 - - - - 3599 - - - - - - - - 15.15 15.16 15.15
47811 648.4 -0.6 1030 47812 done -0.19 - - 2650 - - - 2541 - - - - 3599 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.14
48483 648.1 0.3 1042 48483 done -0.19 - - 2650 - - - 2541 - - - - 3599 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.16
49155 648.7 -0.3 1054 49155 done -0.19 - - 2650 - - - 2541 - - - - 3599 - - - - - - - - 15.15 15.16 15.16
49827 651.3 -0.2 1066 49828 done -0.19 - - 2650 - - - 2541 - - - - 3599 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
50499 649.9 0.3 1078 50499 done -0.19 - - 2650 - - - 2541 - - - - 3599 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.16
51171 648.4 0.3 1090 51171 done -0.19 - - 2650 - - - 2541 - - - - 3599 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.16
51843 647.1 0.1 1102 51843 done -0.19 - - 2650 - - - 2541 - - - - 3599 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
52515 646.2 0.2 1114 52516 done -0.19 - - 2650 - - - 2541 - - - - 3599 - - - - - - - - 15.12 15.12 15.12
53187 645.8 - 1126 53187 done -0.19 - - 2650 - - - 2541 - - - - 3599 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
53859 644.4 0.4 1138 53859 done -0.19 - - 2650 - - - 2541 - - - - 3599 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
54530 639.6 0.9 1150 54531 done -0.19 - - 2650 - - - 2541 - - - - 3599 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
55203 634.0 0.6 1162 55203 done -0.19 - - 2650 - - - 2540 - - - - 3599 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
55875 634.3 -0.4 1174 55875 done -0.19 - - 2650 - - - 2541 - - - - 3599 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
56547 638.4 -0.6 1186 56548 done -0.18 - - 2650 - - - 2541 - - - - 3599 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
57219 638.9 0.2 1198 57219 done -0.18 - - 2650 - - - 2541 - - - - 3599 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
57891 635.6 0.5 1210 57892 done -0.18 - - 2650 - - - 2541 - - - - 3599 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
58563 634.1 - 1222 58563 done -0.18 - - 2650 - - - 2541 - - - - 3599 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
59235 634.8 -0.1 1234 59235 done -0.18 - - 2650 - - - 2541 - - - - 3599 - - - - - - - - 15.15 15.16 15.16
59907 633.4 0.4 1246 59907 done -0.18 - - 2650 - - - 2540 - - - - 3599 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
60579 631.2 0.2 1258 60579 done -0.18 - - 2649 - - - 2541 - - - - 3599 - - - - - - - - 15.16 15.15 15.16
61251 631.3 -0.1 1270 61251 done -0.18 - - 2650 - - - 2541 - - - - 3599 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
61923 633.9 -0.5 1282 61924 done -0.17 - - 2650 - - - 2539 - - - - 3599 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
62595 637.3 -0.4 1294 62595 done -0.17 - - 2650 - - - 2541 - - - - 3599 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.16
63267 637.8 - 1306 63267 done -0.17 - - 2650 - - - 2541 - - - - 3599 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
63939 637.8 -0.1 1318 63939 done -0.17 - - 2650 - - - 2541 - - - - 3599 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
64611 638.7 -0.1 1330 64611 done -0.17 - - 2650 - - - 2541 - - - - 3599 - - - - - - - - 15.14 15.14 15.14
65283 638.2 0.2 1342 65283 done -0.17 - - 2650 - - - 2540 - - - - 3599 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
65955 635.7 0.5 1354 65956 done -0.17 - - 2650 - - - 2541 - - - - 3599 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.14
66627 631.6 0.7 1366 66627 done -0.17 - - 2650 - - - 2541 - - - - 3599 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
67298 629.8 - 1378 67299 done -0.17 - - 2650 - - - 2541 - - - - 3599 - - - - - - - - 15.15 15.14 15.15
67971 631.8 -0.3 1390 67971 done -0.17 - - 2650 - - - 2541 - - - - 3599 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
68643 633.4 -0.1 1402 68643 done -0.17 - - 2650 - - - 2541 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.16 15.15 15.16
69315 632.8 0.1 1414 69315 done -0.17 - - 2650 - - - 2541 - - - - 3599 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
69987 631.8 0.1 1426 69987 done -0.17 - - 2650 - - - 2541 - - - - 3599 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.14
70659 632.3 -0.1 1438 70659 done -0.17 - - 2650 - - - 2541 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.16 15.15 15.16
71331 635.5 -0.4 1450 71331 done -0.17 - - 2650 - - - 2541 - - - - 3599 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
72003 633.6 0.5 1462 72003 done -0.17 - - 2650 - - - 2541 - - - - 3599 - - - - - - - - 15.15 15.16 15.16
72675 634.4 -0.2 1474 72675 done -0.17 - - 2649 - - - 2541 - - - - 3599 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
73347 629.4 1.1 1486 73347 done -0.17 - - 2650 - - - 2541 - - - - 3599 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
74019 627.8 -0.6 1498 74020 done -0.16 - - 2650 - - - 2541 - - - - 3599 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
74691 632.6 -0.1 1510 74692 done -0.16 - - 2650 - - - 2541 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
75363 635.4 -0.7 1522 75364 done -0.14 0.12 0.220 2683 275.0 - - 2541 - - - - 3600 - - - - - - - - 14.34 14.52 14.47
76035 637.7 0.1 1534 76035 done -0.14 - - 2683 - - - 2541 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
76707 635.7 0.2 1546 76707 done -0.14 - - 2683 - - - 2541 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
77379 635.2 - 1558 77379 done -0.14 - - 2683 - - - 2541 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
78051 634.1 0.2 1570 78051 done -0.14 - - 2683 - - - 2541 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
78723 631.0 0.4 1582 78723 done -0.14 - - 2683 - - - 2541 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
79395 630.0 0.1 1594 79395 done -0.14 - - 2683 - - - 2541 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.15 15.16 15.15
80067 629.6 - 1606 80067 done -0.14 - - 2683 - - - 2541 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
80739 633.0 -0.6 1618 80740 done -0.13 - - 2683 - - - 2541 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
81411 633.6 0.2 1630 81411 done -0.13 - - 2683 - - - 2541 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.15 15.16 15.16
82083 627.8 0.9 1642 82083 done -0.13 - - 2683 - - - 2541 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
82755 624.5 0.2 1654 82756 done -0.13 - - 2683 - - - 2541 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
83427 625.9 -0.4 1666 83427 done -0.13 - - 2683 - - - 2541 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
84099 627.7 -0.1 1678 84099 done -0.13 - - 2683 - - - 2540 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
84771 627.3 0.1 1690 84771 done -0.13 - - 2683 - - - 2541 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
85443 624.1 0.6 1702 85443 done -0.13 - - 2683 - - - 2541 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.11 15.11 15.11
86115 621.6 0.2 1714 86115 done -0.13 - - 2683 - - - 2541 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.15
86787 623.7 -0.9 1726 86788 done -0.11 - - 2683 - - - 2540 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.14 15.15 15.14
87459 630.8 -0.8 1738 87459 done -0.10 - - 2683 - - - 2541 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.15 15.16 15.15
88131 632.7 - 1750 88131 done -0.10 - - 2683 - - - 2541 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
88803 628.6 0.8 1762 88803 done -0.10 - - 2683 - - - 2541 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
89475 622.7 0.8 1774 89475 done -0.10 - - 2683 - - - 2541 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
90147 621.5 0.2 1786 90147 done -0.10 - - 2683 - - - 2541 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
90819 622.2 -0.3 1798 90820 done -0.10 - - 2683 - - - 2541 - - - - 3600 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
91491 625.5 -0.3 1810 91491 done -0.10 - - 2683 - - - 2541 - - - - 3601 - - - - - - - - 15.15 15.15 15.15
91544 end loiter: LOITER_COMPLETE
91544 begin climb
91546 625.5 - 1811 91592 roll 1.74 1.98 0.133 3285 304.0 2.58 0.087 3908 529.8 31.1 38.75 2.990 3476 -3.2 0.136 - - - - - - 13.98 14.12 12.51
91634 621.9 7.0 1823 91639 done 1.77 - - 3295 - 2.40 0.051 2544 -568.3 31.1 - - 3474 - - - - - - - - 14.33 14.21 14.35
91997 587.3 9.5 1833 92004 roll 1.77 - - 3305 - 2.47 0.059 1146 -566.0 31.1 - - 3472 - - - - - - - - 14.69 14.18 14.69
92066 581.4 8.1 1843 92074 done 1.77 - - 3306 - 2.55 0.063 2556 552.9 31.1 - - 3472 - - - - - - - - 14.42 14.28 14.46
92444 548.2 9.1 1855 92451 roll 1.77 - - 3306 - 2.50 0.089 3914 543.2 31.1 - - 3471 - - - - - - - - 14.85 14.15 14.85
92682 525.8 9.6 1889 92689 done 1.77 - - 3317 - 2.40 0.050 2534 -575.0 31.1 - - 3471 - - - - - - - - 14.52 14.45 14.54
93061 495.6 7.7 1901 93068 roll 1.78 - - 3316 - 2.55 0.088 3910 539.6 31.1 - - 3471 - - - - - - - - 14.78 14.14 14.77
93123 490.4 8.2 1910 93130 done 1.78 - - 3329 - 2.38 0.050 2545 -573.5 31.1 - - 3471 - - - - - - - - 14.53 14.45 14.55
93509 465.2 6.3 1923 93530 roll 1.80 - - 3337 - 2.45 0.061 1154 -567.8 42.5 13.70 2.726 3430 -3.0 0.103 - - - - - - 14.90 14.42 12.81
93629 457.5 6.9 1940 93635 done 1.82 - - 3338 - 2.47 0.066 2567 572.1 42.5 - - 3428 - - - - - - - - 14.50 14.37 14.54
94012 427.6 7.8 1953 94019 roll 1.83 - - 3338 - 2.45 0.090 3906 546.5 42.5 - - 3428 - - - - - - - - 14.86 14.23 14.86
94110 419.5 8.5 1967 94117 done 1.83 - - 3348 - 2.38 0.052 2539 -574.4 42.5 - - 3427 - - - - - - - - 14.57 14.50 14.59
94460 391.5 8.1 1975 94468 roll 1.83 - - 3357 - 2.45 0.061 1150 -566.9 42.5 - - 3427 - - - - - - - - 14.90 14.29 14.90
94502 388.1 8.0 1981 94510 done 1.83 0.15 0.347 3323 -226.7 2.53 0.066 2555 555.3 42.5 - - 3427 - - - - - - - - 13.72 14.37 14.06
94852 361.3 7.6 1989 94859 roll 1.85 - - 3334 - 2.47 0.059 1151 -568.4 42.5 - - 3427 - - - - - - - - 14.90 14.27 14.90
94922 356.0 7.6 1999 94929 done 1.86 - - 3334 - 2.50 0.066 2549 559.2 42.5 - - 3427 - - - - - - - - 14.40 14.33 14.45
95300 326.1 7.9 2011 95307 roll 1.86 - - 3333 - 2.50 0.090 3912 545.2 42.5 - - 3427 - - - - - - - - 14.92 14.21 14.92
95371 320.1 8.7 2021 95378 done 1.86 - - 3345 - 2.38 0.053 2546 -573.9 42.5 - - 3427 - - - - - - - - 14.46 14.42 14.48
95750 290.9 7.6 2033 95751 done 1.88 - - 3345 - - - 2546 - 42.5 - - 3427 - - - - - - - - 14.90 14.90 14.90
96085 267.8 6.8 2039 96091 roll 1.91 - - 3352 - 2.47 0.063 1154 -563.6 42.5 - - 3427 - - - - - - - - 14.90 14.21 14.90
96233 258.5 6.2 2060 96254 done 1.93 - - 3353 - 2.50 0.067 2565 564.4 54.5 14.05 2.622 3383 -3.1 0.062 - - - - - - 14.45 14.30 12.93
96591 227.5 9.1 2069 96591 done 1.93 - - 3353 - - - 2564 - 54.5 - - 3381 - - - - - - - - 14.77 14.77 14.77
96925 197.3 9.0 2075 96931 roll 1.93 - - 3363 - 2.50 0.060 1152 -564.8 54.5 - - 3381 - - - - - - - - 14.80 14.27 14.80
96966 193.5 9.1 2081 96973 done 1.93 - - 3363 - 2.53 0.067 2551 553.0 54.5 - - 3381 - - - - - - - - 14.48 14.37 14.51
97316 160.5 8.9 2095 97323 roll 1.93 - - 3371 - 2.50 0.063 1143 -563.2 54.5 - - 3381 - - - - - - - - 14.90 14.28 14.90
97337 158.7 8.9 2098 97346 done 1.93 - - 3371 - 2.55 0.067 2555 553.7 54.5 - - 3380 - - - - - - - - 14.51 14.37 14.55
97682 129.3 7.4 2111 97687 roll 1.94 - - 3371 - 2.45 0.090 3909 552.7 54.5 - - 3380 - - - - - - - - 14.92 14.28 14.92
97918 113.4 6.2 2145 97934 done 1.96 - - 3381 - 2.40 0.054 2539 -570.8 66.2 7.93 2.199 3334 -5.8 0.060 - - - - - - 14.57 14.49 13.02
98270 87.9 7.1 2159 98275 roll 1.98 - - 3381 - 2.47 0.090 3909 554.7 66.2 - - 3330 - - - - - - - - 14.86 14.31 14.86
98506 65.0 8.9 2193 98513 done 1.98 - - 3391 - 2.40 0.053 2537 -571.7 66.2 - - 3330 - - - - - - - - 14.57 14.50 14.59
98858 39.2 6.5 2207 98863 roll 2.02 - - 3391 - 2.50 0.089 3916 551.6 66.2 - - 3331 - - - - - - - - 14.89 14.28 14.89
98884 37.3 7.0 2211 98891 done 2.05 - - 3398 - 2.38 0.055 2550 -573.9 66.2 - - 3330 - - - - - - - - 14.51 14.46 14.52
99220 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
99220 begin subsurface finish
99225 9.5 10.3 2226 99243 roll 0.01 2.88 0.331 2734 -230.6 2.42 0.080 1146 -580.2 7.5 -8.23 0.012 3577 -30.0 4.779 - - - - - - 13.88 12.95 14.35
99244 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
99244 begin surface