HI Aug05 * SG021 * Dive index * Mission links * Dive 390 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 61.73 of 91.80 AH used of 24V (32.76% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.82 of 61.20 AH used of 10V (46.37% remains)
• Surface angle -60.0 deg, depth 1.86 m • Intended pitch -19.7 deg, speed -10.000 cm/s
• VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 20 s
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 - - - 55 VBD -1.40 - - 51 - - - 2285 - -117.3 -40.80 - 2146 - - - - - - - - - - -
56 - -5.5 4 95 roll -1.40 11.95 0.130 2276 186.2 2.55 0.058 894 -545.5 -117.3 -22.23 - 3022 -39.4 - - - - - - - - - -
225 - -19.0 21 229 done -1.40 - - 2276 - 2.47 0.032 2303 570.4 -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
530 - -18.5 70 534 roll -1.40 - - 2276 - 2.55 0.044 891 -553.7 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
610 - -16.8 78 614 done -1.40 - - 2276 - 2.47 0.031 2300 570.4 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
930 - -15.0 108 934 roll -1.40 - - 2276 - 2.58 0.045 891 -546.1 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
1100 - -13.1 116 1104 done -1.40 - - 2276 - 2.47 0.033 2294 568.0 -117.3 - - 3029 - - - - - - - - - - -
1410 - -13.8 132 1414 roll -1.40 - - 2276 - 2.55 0.048 3711 555.7 -117.3 - - 3031 - - - - - - - - - - -
1435 - -14.1 133 1439 done -1.40 - - 2276 - 2.50 0.031 2294 -566.8 -117.3 - - 3032 - - - - - - - - - - -
1750 - -12.7 149 1754 roll -1.40 - - 2276 - 2.55 0.052 890 -550.6 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
1845 - -12.7 153 1849 done -1.40 - - 2276 - 2.50 0.036 2293 561.2 -117.3 - - 3034 - - - - - - - - - - -
2150 - -11.2 166 2188 done -1.40 - - 2276 - - - 2293 - -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
2510 - -11.8 175 2514 roll -1.40 - - 2276 - 2.58 0.054 897 -541.1 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
2590 - -12.5 177 2594 done -1.40 - - 2276 - 2.53 0.041 2302 555.3 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
2910 - -13.8 185 2914 roll -1.40 - - 2276 - 2.60 0.057 898 -540.0 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
3015 - -13.8 187 3019 done -1.40 - - 2276 - 2.53 0.044 2292 551.0 -117.3 - - 3035 - - - - - - - - - - -
3350 - -12.0 196 3354 roll -1.40 - - 2276 - 2.60 0.058 899 -535.8 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
3420 - -11.5 197 3424 done -1.40 - - 2276 - 2.55 0.046 2297 548.2 -117.3 - - 3033 - - - - - - - - - - -
3750 - -9.7 206 3788 done -1.40 - - 2276 - - - 2298 - -117.3 - - 3030 - - - - - - - - - - -
4110 - -10.4 215 4114 roll -1.40 - - 2276 - 2.63 0.064 899 -531.9 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4180 - -11.3 216 4184 done -1.40 - - 2276 - 2.58 0.050 2297 541.9 -117.3 - - 3027 - - - - - - - - - - -
4510 - -11.5 225 4514 roll -1.40 - - 2276 - 2.65 0.067 901 -526.8 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4560 - -11.5 226 4564 done -1.40 - - 2276 - 2.58 0.051 2293 539.5 -117.3 - - 3025 - - - - - - - - - - -
4870 - -10.6 234 4908 done -1.40 - - 2276 - - - 2293 - -117.3 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5230 - -8.0 243 5234 roll -1.40 - - 2276 - 2.67 0.071 895 -523.6 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
5425 - -11.1 247 5429 done -1.40 - - 2276 - 2.63 0.056 2301 534.6 -117.3 - - 3019 - - - - - - - - - - -
5750 - -10.4 256 5754 roll -1.40 - - 2276 - 2.67 0.072 899 -525.1 -117.3 - - 3016 - - - - - - - - - - -
5810 - -10.7 257 5814 done -1.40 - - 2276 - 2.60 0.056 2291 535.4 -117.3 - - 3015 - - - - - - - - - - -
6150 - -9.7 266 6154 roll -1.40 - - 2276 - 2.65 0.072 903 -523.8 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
6240 - -9.8 268 6244 done -1.40 - - 2276 - 2.60 0.058 2290 533.5 -117.3 - - 3012 - - - - - - - - - - -
6550 - -9.1 276 6554 roll -1.40 - - 2276 - 2.67 0.072 893 -523.2 -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
6595 - -9.6 277 6599 done -1.40 - - 2277 - 2.63 0.058 2301 535.4 -117.3 - - 3010 - - - - - - - - - - -
6910 - -9.7 285 6914 roll -1.40 - - 2276 - 2.70 0.073 895 -520.7 -117.3 - - 3008 - - - - - - - - - - -
6990 - -10.3 287 6994 done -1.40 - - 2276 - 2.63 0.058 2300 534.2 -117.3 - - 3008 - - - - - - - - - - -
7310 - -10.8 295 7314 roll -1.40 - - 2276 - 2.72 0.074 895 -516.5 -117.3 - - 3006 - - - - - - - - - - -
7360 - -11.0 296 7364 done -1.40 - - 2276 - 2.63 0.058 2293 531.6 -117.3 - - 3005 - - - - - - - - - - -
7671 - 10.2 304 7789 done -0.32 1.17 0.110 2511 200.9 - - 2293 - - 96.20 1.377 2541 -4.8 - - - - - - - - - -
7790 - 4.2 307 7909 done 1.40 1.85 0.091 2885 202.2 - - 2293 - 117.3 97.88 1.345 2061 -4.9 - - - - - - - - - -
8230 - 9.3 318 8244 roll 1.40 - - 2885 - 2.80 0.074 3717 508.6 129.8 10.07 1.407 2011 -5.0 - - - - - - - - - -
8400 - 10.4 322 8404 done 1.41 - - 2885 - 2.67 0.056 2310 -527.0 129.8 - - 2009 - - - - - - - - - - -
8710 - 8.8 330 8749 done 1.41 - - 2885 - - - 2310 - 151.4 17.13 1.375 1923 -5.0 - - - - - - - - - -
9070 - 9.4 339 9109 done 1.44 - - 2885 - - - 2310 - 162.0 8.23 1.401 1880 -5.2 - - - - - - - - - -
9430 - 9.2 348 9469 done 1.45 - - 2885 - - - 2310 - 176.2 11.27 1.368 1822 -5.1 - - - - - - - - - -
9790 - 11.1 357 9828 done 1.46 - - 2885 - - - 2310 - 176.2 - - 1821 - - - - - - - - - - -
10150 - 10.8 366 10154 roll 1.46 - - 2885 - 2.70 0.069 3712 519.3 176.2 - - 1820 - - - - - - - - - - -
10185 - 11.0 366 10189 done 1.46 - - 2885 - 2.63 0.053 2307 -534.2 176.2 - - 1819 - - - - - - - - - - -
10510 - 10.8 375 10514 roll 1.46 - - 2884 - 2.72 0.074 889 -521.3 176.2 - - 1819 - - - - - - - - - - -
10580 - 12.6 376 10584 done 1.46 - - 2885 - 2.65 0.054 2309 535.8 176.2 - - 1818 - - - - - - - - - - -
10910 - 10.7 385 10914 roll 1.46 - - 2885 - 2.65 0.070 3709 528.3 176.2 - - 1818 - - - - - - - - - - -
10955 - 10.0 386 10959 done 1.46 - - 2885 - 2.60 0.051 2297 -543.1 176.2 - - 1818 - - - - - - - - - - -
11270 - 9.7 394 11309 done 1.46 - - 2885 - - - 2297 - 181.2 3.42 1.361 1801 -5.0 - - - - - - - - - -
11630 - 10.0 403 11668 done 1.47 - - 2885 - - - 2298 - 181.3 - - 1801 - - - - - - - - - - -
11990 - 10.5 412 11994 roll 1.47 - - 2886 - 2.67 0.064 3711 529.2 181.3 - - 1800 - - - - - - - - - - -
12045 - 10.4 413 12049 done 1.47 - - 2885 - 2.60 0.048 2294 -545.0 181.3 - - 1800 - - - - - - - - - - -
12350 - 10.2 421 12388 done 1.47 - - 2885 - - - 2294 - 181.3 - - 1800 - - - - - - - - - - -
12710 - 9.0 430 12729 roll 1.47 - - 2885 - 2.72 0.067 889 -516.5 199.3 14.07 1.126 1727 -5.2 - - - - - - - - - -
12805 - 9.0 432 12824 done 1.49 0.08 0.086 2908 287.5 2.60 0.047 2297 541.5 216.0 13.10 1.106 1660 -5.1 - - - - - - - - - -
13150 - 12.1 441 13188 done 1.51 - - 2908 - - - 2297 - 216.0 - - 1659 - - - - - - - - - - -
13510 - 8.8 450 13549 done 1.51 - - 2908 - - - 2297 - 236.2 15.80 1.033 1576 -5.3 - - - - - - - - - -
13870 - 10.1 459 13874 roll 1.53 - - 2908 - 2.65 0.060 3715 535.1 236.2 - - 1576 - - - - - - - - - - -
13955 - 10.7 463 13959 done 1.53 - - 2908 - 2.58 0.042 2301 -548.1 236.2 - - 1576 - - - - - - - - - - -
14270 - 9.9 479 14289 done 1.53 - - 2908 - - - 2301 - 238.7 - - 1576 - - - - - - - - - - -
14590 - 10.0 495 14599 roll 1.53 - - 2908 - 2.63 0.054 3713 536.9 239.1 2.17 1.072 1564 -5.5 - - - - - - - - - -
14740 - 9.8 502 14750 done 1.53 - - 2908 - 2.55 0.041 2308 -551.0 242.7 2.63 1.045 1550 -5.3 - - - - - - - - - -
15050 - 8.2 518 15089 done 1.53 - - 2908 - - - 2308 - 274.4 24.40 0.856 1421 -5.3 - - - - - - - - - -
15390 - 9.7 535 15399 roll 1.57 - - 2908 - 2.60 0.054 3708 538.5 278.9 3.25 0.919 1403 -5.5 - - - - - - - - - -
15495 - 11.4 545 15499 done 1.57 - - 2908 - 2.55 0.038 2297 -553.3 278.9 - - 1403 - - - - - - - - - - -
15800 - 9.0 576 15819 done 1.57 - - 2907 - - - 2297 - 296.4 13.15 0.782 1331 -5.5 - - - - - - - - - -
16120 - 7.8 614 16155 roll 1.59 0.10 0.067 2938 310.0 2.65 0.050 3700 529.4 334.7 29.48 0.714 1176 -5.3 - - - - - - - - - -
16195 - 12.3 629 16199 done 1.64 - - 2938 - 2.53 0.035 2301 -553.0 334.7 - - 1175 - - - - - - - - - - -
16500 - 9.9 690 16504 done 1.64 - - 2937 - - - 2300 - 337.2 2.08 0.789 1165 -4.8 - - - - - - - - - -
16805 - 13.2 722 16809 roll 1.64 - - 2938 - 2.60 0.048 3709 541.9 337.2 - - 1165 - - - - - - - - - - -