MIZ Jul14 * SG199 * Dive index * Mission links * Dive 390 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 194.41 of 350.00 AH used of 24V (44.46% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -12.8 deg, depth 16.52 m • Intended pitch -18.9 deg, speed -11.628 cm/s
• GPS1 time: 0 s, HDOP was 3255.0 m
• GPS2 time: 0 s, HDOP was 3255.0 m • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 31 VBD -0.72 - - 2543 - - - 2366 - -184.8 -12.27 - 2652 - - - - - - - - - - -
34 18.7 - 1 63 roll -0.72 1.00 0.082 2190 -353.0 2.58 0.132 3767 543.0 -184.8 -19.65 - 3965 -66.8 - - - - - - - 14.25 14.16 14.57
153 54.7 -30.8 25 158 done -0.72 - - 2191 - 2.42 0.070 2363 -580.2 -184.8 - - 3964 - - - - - - - - - 14.26 -
463 121.4 -19.2 57 468 roll -0.72 - - 2190 - 2.42 0.082 956 -581.4 -184.8 - - 3966 - - - - - - - - - 14.28 -
555 138.1 -17.7 75 560 done -0.72 - - 2180 - 2.50 0.093 2367 564.4 -184.8 - - 3966 - - - - - - - - - 14.26 -
865 196.2 -17.7 107 869 roll -0.72 - - 2180 - 2.45 0.080 953 -577.1 -184.8 - - 3966 - - - - - - - - - 14.31 -
929 207.3 -16.8 120 936 done -0.72 0.12 0.298 2195 125.0 2.50 0.093 2360 562.8 -184.8 - - 3966 - - - - - - - - 13.93 14.21 -
1255 255.3 -13.8 151 1255 done -0.72 - - 2195 - - - 2361 - -184.8 - - 3966 - - - - - - - - - - -
1555 294.7 -12.3 161 1559 roll -0.72 - - 2195 - 2.42 0.082 955 -581.0 -184.8 - - 3966 - - - - - - - - - 14.32 -
1589 299.0 -12.6 168 1594 done -0.72 - - 2186 - 2.50 0.095 2359 561.6 -184.8 - - 3966 - - - - - - - - - 14.21 -
1916 341.1 -12.7 183 1921 roll -0.72 - - 2186 - 2.42 0.081 960 -578.1 -184.8 - - 3966 - - - - - - - - - 14.33 -
1946 345.1 -12.9 189 1951 done -0.72 - - 2176 - 2.50 0.095 2368 563.2 -184.8 - - 3966 - - - - - - - - - 14.29 -
2278 389.5 -13.5 205 2282 roll -0.72 - - 2176 - 2.42 0.080 954 -584.3 -184.8 - - 3966 - - - - - - - - - 14.33 -
2317 395.1 -13.3 213 2323 done -0.72 0.15 0.283 2194 120.0 2.50 0.094 2367 565.2 -184.8 - - 3965 - - - - - - - - 14.02 14.30 -
2639 433.1 -11.6 227 2644 roll -0.72 - - 2195 - 2.42 0.080 954 -583.9 -184.8 - - 3965 - - - - - - - - - 14.23 -
2679 438.0 -11.9 235 2684 done -0.72 - - 2187 - 2.50 0.093 2364 564.0 -184.8 - - 3966 - - - - - - - - - 14.29 -
3001 476.5 -11.9 249 3002 done -0.72 - - 2187 - - - 2364 - -184.8 - - 3966 - - - - - - - - - - -
3299 511.9 -11.7 259 3304 roll -0.72 - - 2187 - 2.45 0.080 950 -577.1 -184.8 - - 3966 - - - - - - - - - 14.32 -
3339 516.7 -11.3 267 3344 done -0.72 - - 2177 - 2.50 0.093 2361 564.4 -184.8 - - 3966 - - - - - - - - - 14.29 -
3661 555.9 -12.2 281 3662 done -0.72 - - 2177 - - - 2361 - -184.8 - - 3966 - - - - - - - - - - -
3959 592.1 -12.1 291 3964 roll -0.72 - - 2177 - 2.42 0.080 954 -581.4 -184.8 - - 3966 - - - - - - - - - 14.33 -
4004 597.6 -11.7 300 4009 done -0.72 0.15 0.280 2196 126.7 2.50 0.093 2362 563.2 -184.8 - - 3966 - - - - - - - - 13.97 14.29 -
4321 631.7 -10.8 313 4322 done -0.72 - - 2196 - - - 2366 - -184.8 - - 3966 - - - - - - - - - - -
4619 663.7 -10.6 323 4624 roll -0.72 - - 2196 - 2.45 0.080 948 -578.8 -184.8 - - 3966 - - - - - - - - - 14.32 -
4664 668.5 -10.6 332 4669 done -0.72 - - 2188 - 2.50 0.093 2361 565.2 -184.8 - - 3966 - - - - - - - - - 14.29 -
4979 703.5 -11.1 345 4980 done -0.72 - - 2187 - - - 2360 - -184.8 - - 3966 - - - - - - - - - - -
5279 736.8 -11.0 355 5284 roll -0.72 - - 2187 - 2.42 0.081 954 -581.0 -184.8 - - 3966 - - - - - - - - - 14.31 -
5329 742.4 -10.7 365 5334 done -0.72 - - 2178 - 2.50 0.092 2362 563.2 -184.8 - - 3967 - - - - - - - - - 14.28 -
5397 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
5397 begin apogee
5403 750.4 -11.5 369 5641 done -0.14 0.80 0.269 2378 250.0 - - 2610 - - 235.68 1.745 3230 -3.1 0.268 - - - - - - 13.97 - 12.66
5642 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
5642 begin climb
5644 760.7 - 377 5822 done 0.72 0.98 0.139 2661 288.8 - - 2610 - 184.8 171.62 2.104 2471 -4.4 0.319 - - - - - - 13.40 - 12.31
6119 716.6 12.3 408 6120 done 0.72 - - 2661 - - - 2615 - 184.8 - - 2456 - - - - - - - - - - -
6419 680.1 12.2 418 6420 done 0.72 - - 2661 - - - 2610 - 184.8 - - 2456 - - - - - - - - - - -
6719 643.6 12.2 428 6720 done 0.72 - - 2660 - - - 2610 - 184.8 - - 2455 - - - - - - - - - - -
7019 607.0 12.2 438 7020 done 0.72 - - 2661 - - - 2609 - 184.8 - - 2455 - - - - - - - - - - -
7319 570.2 12.2 448 7320 done 0.72 - - 2661 - - - 2609 - 184.8 - - 2455 - - - - - - - - - - -
7619 533.4 12.4 458 7620 done 0.72 - - 2661 - - - 2610 - 184.8 - - 2456 - - - - - - - - - - -
7919 496.0 12.5 468 7920 done 0.72 - - 2661 - - - 2610 - 184.8 - - 2455 - - - - - - - - - - -
8219 458.7 12.4 478 8220 done 0.72 - - 2661 - - - 2610 - 184.8 - - 2455 - - - - - - - - - - -
8519 421.4 12.4 488 8520 done 0.72 - - 2661 - - - 2610 - 184.8 - - 2455 - - - - - - - - - - -
8819 385.0 12.0 498 8820 done 0.72 - - 2660 - - - 2607 - 184.8 - - 2455 - - - - - - - - - - -
9119 349.9 11.3 508 9124 roll 0.72 - - 2661 - 2.05 0.116 3760 562.4 184.8 - - 2455 - - - - - - - - - 14.30 -
9154 345.4 13.4 515 9159 done 0.72 - - 2669 - 1.98 0.073 2590 -590.9 184.8 - - 2455 - - - - - - - - - 14.47 -
9481 307.8 11.5 530 9482 done 0.72 - - 2669 - - - 2596 - 184.8 - - 2455 - - - - - - - - - - -
9779 275.3 10.3 540 9780 done 0.77 - - 2669 - - - 2590 - 184.8 - - 2455 - - - - - - - - - - -
10080 246.6 8.7 552 10141 done 0.84 0.12 0.147 2717 400.0 - - 2590 - 253.9 58.55 1.373 2190 -4.5 0.162 - - - - - - 14.45 - 13.62
10439 203.7 11.6 590 10444 roll 0.84 - - 2717 - 2.15 0.115 3766 547.0 253.9 - - 2171 - - - - - - - - - 14.21 -
10489 197.1 13.5 600 10494 done 0.84 - - 2726 - 2.00 0.073 2597 -584.5 253.9 - - 2171 - - - - - - - - - 14.35 -
10801 161.9 10.7 632 10802 done 0.88 - - 2726 - - - 2598 - 253.9 - - 2170 - - - - - - - - - - -
11099 132.3 9.3 662 11151 roll 0.93 - - 2737 - 2.50 0.080 1199 -559.6 308.2 47.15 1.330 1963 -4.4 0.087 - - - - - - - 14.27 13.62
11211 121.7 9.9 680 11216 done 1.00 - - 2737 - 2.53 0.093 2598 553.0 308.2 - - 1950 - - - - - - - - - 14.16 -
11523 90.3 10.7 712 11524 done 1.04 - - 2737 - - - 2599 - 308.2 - - 1948 - - - - - - - - - - -
11828 65.8 6.7 742 11891 roll 1.16 0.20 0.122 2811 370.0 2.12 0.116 3767 550.9 426.1 57.40 0.360 1493 -7.9 0.289 - - - - - - 14.10 14.14 13.93
12068 43.9 6.2 790 12143 done 1.29 - - 2820 - 2.03 0.074 2600 -574.9 554.9 69.97 0.298 967 -7.5 0.221 - - - - - - - 14.15 13.92
12449 11.5 8.5 836 12483 VBD 1.36 0.15 0.134 2877 380.0 - - 2600 - 629.2 31.85 0.215 722 -7.7 0.082 - - - - - - 14.05 - -
12483 end climb: FINISH_DEPTH_REACHED
12483 begin subsurface finish
12489 8.7 10.0 842 12525 roll 0.33 1.23 0.226 2551 -265.0 2.45 0.096 1198 -572.2 325.4 -30.52 - 1906 -38.8 - - - - - - - 13.91 14.11 14.37
12526 end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK
12526 begin surface