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* dive
| • Previous call tries 3 | • 122.21 of 350.00 AH used of 24V (65.08% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -23.3 deg, depth 20.29 m | • Intended pitch -22.3 deg, speed -11.628 cm/s | |
| • GPS1 time: 29 s | ||
| • GPS2 time: 29 s | • Transponder ping count: 7 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 15 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 17 | - | - | - | 31 | VBD | -0.69 | - | - | 2975 | - | - | - | 2747 | - | -145.9 | -12.40 | - | 2706 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 34 | 23.4 | - | 1 | 54 | roll | -0.69 | 0.90 | 0.063 | 2656 | -354.4 | 2.40 | 0.082 | 1370 | -573.8 | -145.9 | -14.85 | - | 3857 | -77.5 | - | - | - | - | - | - | - | 14.28 | 14.26 | 14.52 |
| 279 | 84.7 | -18.1 | 50 | 285 | done | -0.69 | - | - | 2645 | - | 2.50 | 0.097 | 2759 | 555.6 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.21 | - |
| 584 | 148.8 | -19.7 | 81 | 589 | roll | -0.69 | - | - | 2645 | - | 2.35 | 0.063 | 1372 | -590.2 | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.34 | - |
| 599 | 151.7 | -19.6 | 84 | 605 | done | -0.69 | 0.15 | 0.272 | 2665 | 133.3 | 2.47 | 0.093 | 2757 | 560.7 | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.03 | 14.23 | - |
| 904 | 202.6 | -15.7 | 115 | 909 | roll | -0.69 | - | - | 2666 | - | 2.35 | 0.061 | 1371 | -589.8 | -145.9 | - | - | 3857 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 939 | 207.6 | -14.2 | 122 | 945 | done | -0.69 | - | - | 2661 | - | 2.45 | 0.094 | 2748 | 562.0 | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.24 | - |
| 1244 | 251.1 | -13.1 | 153 | 1245 | done | -0.69 | - | - | 2661 | - | - | - | 2748 | - | -145.9 | - | - | 3861 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1544 | 289.6 | -12.8 | 163 | 1545 | done | -0.69 | - | - | 2661 | - | - | - | 2748 | - | -145.9 | - | - | 3859 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1844 | 326.9 | -12.2 | 173 | 1845 | done | -0.69 | - | - | 2661 | - | - | - | 2748 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2144 | 362.4 | -11.7 | 183 | 2145 | done | -0.69 | - | - | 2661 | - | - | - | 2748 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2444 | 396.6 | -11.3 | 193 | 2445 | done | -0.69 | - | - | 2661 | - | - | - | 2748 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2744 | 429.8 | -11.1 | 203 | 2745 | done | -0.69 | - | - | 2661 | - | - | - | 2748 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3044 | 462.8 | -11.0 | 213 | 3045 | done | -0.69 | - | - | 2662 | - | - | - | 2748 | - | -145.9 | - | - | 3862 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3344 | 495.9 | -11.0 | 223 | 3345 | done | -0.69 | - | - | 2661 | - | - | - | 2752 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3644 | 528.3 | -10.8 | 233 | 3645 | done | -0.69 | - | - | 2661 | - | - | - | 2748 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3944 | 560.7 | -10.8 | 243 | 3945 | done | -0.69 | - | - | 2661 | - | - | - | 2748 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4244 | 593.0 | -10.8 | 253 | 4245 | done | -0.69 | - | - | 2661 | - | - | - | 2748 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4544 | 624.9 | -10.6 | 263 | 4545 | done | -0.69 | - | - | 2661 | - | - | - | 2748 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4844 | 657.3 | -10.7 | 273 | 4845 | done | -0.69 | - | - | 2661 | - | - | - | 2748 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5144 | 689.0 | -10.5 | 283 | 5145 | done | -0.69 | - | - | 2661 | - | - | - | 2748 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5444 | 720.9 | -10.5 | 293 | 5445 | done | -0.69 | - | - | 2661 | - | - | - | 2748 | - | -145.9 | - | - | 3858 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5742 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5742 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5747 | 752.3 | -10.6 | 303 | 5877 | roll | -0.13 | 0.70 | 0.213 | 2846 | 264.3 | - | - | 2749 | - | - | 127.53 | 2.017 | 3256 | -4.7 | 0.344 | - | - | - | - | - | - | 14.12 | - | 12.97 |
| 5878 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5878 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 5880 | 755.7 | - | 307 | 6016 | done | 0.69 | 0.88 | 0.116 | 3114 | 304.5 | - | - | 2749 | - | 145.9 | 125.30 | 1.870 | 2658 | -4.8 | 0.377 | - | - | - | - | - | - | 13.72 | - | 12.55 |
| 6314 | 712.2 | 12.9 | 347 | 6319 | roll | 0.69 | - | - | 3124 | - | 2.40 | 0.062 | 1360 | -578.8 | 145.9 | - | - | 2655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.03 | - |
| 6364 | 706.0 | 12.2 | 357 | 6369 | done | 0.69 | - | - | 3125 | - | 2.50 | 0.088 | 2741 | 552.4 | 145.9 | - | - | 2655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.06 | - |
| 6674 | 664.7 | 13.3 | 369 | 6675 | done | 0.69 | - | - | 3125 | - | - | - | 2741 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6974 | 624.7 | 13.4 | 379 | 6975 | done | 0.69 | - | - | 3125 | - | - | - | 2741 | - | 145.9 | - | - | 2655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7274 | 585.1 | 13.1 | 389 | 7279 | roll | 0.69 | - | - | 3124 | - | 1.85 | 0.096 | 3795 | 569.7 | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.35 | - |
| 7334 | 576.0 | 15.8 | 401 | 7339 | done | 0.69 | - | - | 3132 | - | 1.67 | 0.047 | 2740 | -631.7 | 145.9 | - | - | 2655 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | - |
| 7665 | 530.9 | 13.7 | 417 | 7666 | done | 0.69 | - | - | 3128 | - | - | - | 2739 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7964 | 490.4 | 13.5 | 427 | 7965 | done | 0.69 | - | - | 3132 | - | - | - | 2740 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8264 | 450.6 | 13.3 | 437 | 8265 | done | 0.69 | - | - | 3132 | - | - | - | 2740 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8564 | 411.1 | 13.2 | 447 | 8569 | roll | 0.69 | - | - | 3132 | - | 1.85 | 0.097 | 3789 | 567.0 | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.36 | - |
| 8604 | 405.1 | 15.2 | 455 | 8609 | done | 0.69 | - | - | 3140 | - | 1.73 | 0.047 | 2737 | -608.1 | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.48 | - |
| 8926 | 362.1 | 13.2 | 469 | 8926 | done | 0.69 | - | - | 3140 | - | - | - | 2736 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9224 | 323.9 | 12.5 | 479 | 9225 | done | 0.69 | - | - | 3140 | - | - | - | 2736 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9524 | 287.6 | 11.9 | 489 | 9525 | done | 0.69 | - | - | 3140 | - | - | - | 2736 | - | 145.9 | - | - | 2654 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 9824 | 254.4 | 10.7 | 499 | 9840 | done | 0.70 | - | - | 3140 | - | - | - | 2736 | - | 162.7 | 15.10 | 1.342 | 2593 | -4.0 | 0.150 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.81 |
| 10124 | 223.1 | 10.1 | 525 | 10155 | done | 0.72 | - | - | 3140 | - | - | - | 2732 | - | 191.9 | 24.80 | 1.291 | 2469 | -5.0 | 0.169 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.72 |
| 10456 | 193.2 | 7.9 | 558 | 10519 | roll | 0.77 | - | - | 3150 | - | 2.38 | 0.064 | 1360 | -576.5 | 261.2 | 57.38 | 1.267 | 2188 | -4.9 | 0.146 | - | - | - | - | - | - | - | 14.19 | 13.54 |
| 10559 | 183.6 | 9.9 | 578 | 10595 | done | 0.79 | - | - | 3151 | - | 2.50 | 0.090 | 2753 | 557.2 | 292.8 | 27.00 | 1.291 | 2058 | -4.8 | 0.134 | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | 13.46 |
| 10895 | 144.3 | 11.2 | 615 | 10900 | done | 0.80 | - | - | 3151 | - | - | - | 2753 | - | 300.0 | 3.85 | 1.233 | 2033 | -6.5 | 0.149 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.38 |
| 11195 | 112.9 | 10.0 | 645 | 11225 | done | 0.82 | - | - | 3150 | - | - | - | 2753 | - | 330.0 | 27.02 | 1.162 | 1905 | -4.7 | 0.090 | - | - | - | - | - | - | - | - | 13.69 |
| 11530 | 80.8 | 8.3 | 678 | 11561 | roll | 0.86 | - | - | 3160 | - | 2.47 | 0.063 | 1360 | -564.0 | 392.3 | 27.38 | 0.431 | 1658 | -9.0 | 0.331 | - | - | - | - | - | - | - | 14.16 | 13.87 |
| 11598 | 75.5 | 8.0 | 691 | 11637 | done | 0.91 | - | - | 3160 | - | 2.50 | 0.090 | 2747 | 554.8 | 461.4 | 32.25 | 0.412 | 1376 | -8.7 | 0.313 | - | - | - | - | - | - | - | 14.12 | 13.82 |
| 11942 | 46.8 | 7.4 | 730 | 11984 | roll | 0.97 | 0.15 | 0.113 | 3233 | 486.7 | 2.47 | 0.063 | 1358 | -562.3 | 541.0 | 36.65 | 0.324 | 1051 | -8.9 | 0.250 | - | - | - | - | - | - | 14.16 | 14.12 | 13.88 |
| 12038 | 37.7 | 8.1 | 749 | 12075 | done | 1.01 | - | - | 3233 | - | 2.47 | 0.089 | 2733 | 556.7 | 606.6 | 30.23 | 0.298 | 785 | -8.8 | 0.218 | - | - | - | - | - | - | - | 14.07 | 13.87 |
| 12374 | 13.6 | 7.2 | 786 | 12415 | roll | 1.07 | - | - | 3232 | - | 2.45 | 0.069 | 1362 | -559.6 | 689.7 | 33.15 | 0.235 | 498 | -8.7 | 0.098 | - | - | - | - | - | - | - | 14.05 | 13.93 |
| 12441 | 9.3 | 5.1 | 799 | 12447 | done | 1.16 | - | - | 3234 | - | 2.45 | 0.090 | 2718 | 553.5 | 811.9 | - | - | 498 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.05 | - |
| 12453 | end climb: FINISH_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12453 | begin subsurface finish | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12458 | 8.2 | 6.8 | 801 | 12496 | done | 0.25 | 0.88 | 0.147 | 2979 | -289.8 | - | - | 2719 | - | 356.8 | -31.10 | - | 1805 | -42.0 | - | - | - | - | - | - | - | 14.01 | - | 14.33 |
| 12496 | end subsurface finish: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12496 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||