OKMC Jun11 * SG181 * Dive index * Mission links * Dive 390 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 63.48 of 150.00 AH used of 24V (57.68% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 57.57 of 110.00 AH used of 10V (47.67% remains)
• Surface angle -72.5 deg, depth 1.21 m • Intended pitch -16.3 deg, speed -11.786 cm/s
• No surface pump (final VBD was 595.83, SM_CC=475)
• GPS1 time: 40 s
• GPS2 time: 8 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 86 VBD -0.54 - - 205 - - - 2641 - -219.0 -68.07 - 2371 - - - - - - - - - - -
89 3.6 -4.0 12 132 roll -0.54 8.07 0.230 2135 239.2 2.25 0.038 1174 -652.0 -219.0 -28.98 - 3763 -48.0 - - - - - - - - - -
214 34.8 -19.1 33 220 done -0.54 - - 2126 - 2.15 0.035 2571 649.8 -219.0 - - 3763 - - - - - - - - - - -
357 70.4 -24.7 58 364 roll -0.54 - - 2117 - 1.90 0.042 3783 637.9 -219.0 - - 3762 - - - - - - - - - - -
382 77.8 -28.6 62 389 done -0.54 - - 2117 - 1.73 0.024 2587 -691.3 -219.0 - - 3761 - - - - - - - - - - -
525 110.4 -23.8 87 531 done -0.54 - - 2117 - - - 2585 - -219.0 - - 3761 - - - - - - - - - - -
667 137.6 -19.0 112 674 roll -0.54 - - 2112 - 1.83 0.041 3781 653.6 -219.0 - - 3762 - - - - - - - - - - -
770 153.9 -13.8 130 777 done -0.54 - - 2112 - 1.60 0.024 2701 -675.0 -219.0 - - 3762 - - - - - - - - - - -
913 176.3 -15.0 155 920 done -0.54 0.12 0.157 2145 275.0 - - 2699 - -219.0 - - 3763 - - - - - - - - - - -
1058 193.5 -11.3 180 1065 roll -0.54 - - 2145 - 2.17 0.027 1211 -685.7 -219.0 - - 3763 - - - - - - - - - - -
1094 197.6 -10.9 186 1101 done -0.54 - - 2138 - 2.33 0.033 2741 656.7 -219.0 - - 3763 - - - - - - - - - - -
1238 214.4 -12.3 201 1239 done -0.54 - - 2138 - - - 2741 - -219.0 - - 3763 - - - - - - - - - - -
1556 248.0 -9.3 231 1560 roll -0.54 - - 2138 - 2.28 0.028 1212 -670.6 -219.0 - - 3762 - - - - - - - - - - -
1611 252.9 -8.3 235 1618 done -0.54 - - 2138 - 2.28 0.034 2704 654.4 -219.0 - - 3762 - - - - - - - - - - -
1937 285.7 -10.1 266 1941 roll -0.54 - - 2138 - 2.22 0.028 1219 -668.9 -219.0 - - 3760 - - - - - - - - - - -
1971 289.3 -10.4 269 1975 done -0.54 - - 2138 - 2.28 0.034 2707 652.6 -219.0 - - 3761 - - - - - - - - - - -
2297 322.3 -10.7 299 2301 roll -0.54 - - 2138 - 2.22 0.028 1212 -673.4 -219.0 - - 3758 - - - - - - - - - - -
2352 328.4 -10.8 303 2359 done -0.54 - - 2138 - 2.22 0.034 2672 657.7 -219.0 - - 3757 - - - - - - - - - - -
2677 363.1 -10.7 334 2681 roll -0.54 - - 2138 - 2.17 0.028 1215 -671.4 -219.0 - - 3754 - - - - - - - - - - -
2699 365.7 -10.4 335 2706 done -0.54 - - 2138 - 2.20 0.034 2659 656.4 -219.0 - - 3754 - - - - - - - - - - -
3025 400.5 -10.4 366 3029 roll -0.54 - - 2138 - 2.15 0.028 1218 -670.2 -219.0 - - 3751 - - - - - - - - - - -
3065 404.6 -10.2 369 3069 done -0.54 - - 2138 - 2.17 0.034 2645 657.6 -219.0 - - 3752 - - - - - - - - - - -
3390 434.8 -8.7 399 3394 roll -0.54 - - 2138 - 2.15 0.030 1208 -668.4 -219.0 - - 3750 - - - - - - - - - - -
3431 438.1 -8.1 402 3435 done -0.54 - - 2138 - 2.15 0.034 2618 655.8 -219.0 - - 3750 - - - - - - - - - - -
3756 463.8 -8.0 432 3760 roll -0.54 - - 2138 - 1.77 0.046 3778 655.4 -219.0 - - 3746 - - - - - - - - - - -
3780 465.8 -8.2 434 3784 done -0.54 - - 2137 - 1.73 0.024 2630 -663.6 -219.0 - - 3746 - - - - - - - - - - -
4112 492.0 -7.4 465 4116 roll -0.54 - - 2138 - 2.10 0.028 1200 -681.0 -219.0 - - 3743 - - - - - - - - - - -
4201 498.9 -7.4 472 4208 done -0.54 - - 2137 - 2.10 0.033 2585 659.5 -219.0 - - 3743 - - - - - - - - - - -
4529 525.5 -8.9 489 4532 roll -0.54 - - 2137 - 1.85 0.045 3782 647.0 -219.0 - - 3741 - - - - - - - - - - -
4584 531.0 -9.1 491 4588 done -0.54 - - 2137 - 1.98 0.024 2469 -663.1 -219.0 - - 3740 - - - - - - - - - - -
4906 561.4 -9.2 507 4910 roll -0.54 - - 2137 - 2.03 0.044 3776 643.8 -219.0 - - 3738 - - - - - - - - - - -
4979 567.9 -8.8 510 4983 done -0.54 - - 2137 - 2.03 0.024 2407 -674.4 -219.0 - - 3737 - - - - - - - - - - -
5307 591.8 -7.0 526 5310 roll -0.54 - - 2137 - 1.77 0.031 1194 -685.3 -219.0 - - 3736 - - - - - - - - - - -
5455 602.7 -7.3 532 5458 done -0.54 - - 2137 - 1.77 0.030 2376 667.8 -219.0 - - 3735 - - - - - - - - - - -
5776 624.6 -6.8 548 5780 roll -0.54 - - 2137 - 1.75 0.031 1196 -674.3 -219.0 - - 3732 - - - - - - - - - - -
5838 628.9 -7.1 550 5845 done -0.54 - - 2137 - 1.75 0.031 2362 666.3 -219.0 - - 3731 - - - - - - - - - - -
6155 650.0 -7.0 566 6159 roll -0.54 - - 2137 - 2.20 0.044 3783 645.9 -219.0 - - 3730 - - - - - - - - - - -
6218 654.5 -7.4 569 6221 done -0.54 - - 2137 - 2.10 0.024 2361 -677.1 -219.0 - - 3730 - - - - - - - - - - -
6552 677.9 -7.1 585 6556 roll -0.54 - - 2137 - 2.22 0.042 3784 641.0 -219.0 - - 3729 - - - - - - - - - - -
6810 700.7 -9.0 596 6814 done -0.54 - - 2137 - 2.12 0.024 2362 -670.8 -219.0 - - 3727 - - - - - - - - - - -
7132 724.8 -7.1 612 7136 roll -0.54 - - 2137 - 2.22 0.042 3785 641.0 -219.0 - - 3726 - - - - - - - - - - -
7159 727.3 -7.2 613 7163 done -0.54 - - 2137 - 2.08 0.025 2392 -669.7 -219.0 - - 3725 - - - - - - - - - - -
7482 751.0 -7.4 629 7483 done -0.54 - - 2137 - - - 2391 - -219.0 - - 3724 - - - - - - - - - - -
7790 772.0 -6.7 644 7794 roll -0.54 - - 2143 - 1.80 0.031 1196 -663.9 -219.0 - - 3722 - - - - - - - - - - -
7881 778.7 -7.7 648 7885 done -0.54 - - 2143 - 1.83 0.031 2405 660.7 -219.0 - - 3722 - - - - - - - - - - -
8215 804.3 -8.0 664 8219 roll -0.54 - - 2143 - 1.85 0.030 1196 -653.5 -219.0 - - 3721 - - - - - - - - - - -
8239 806.3 -8.1 665 8243 done -0.54 - - 2143 - 1.83 0.031 2403 659.6 -219.0 - - 3721 - - - - - - - - - - -
8573 833.8 -8.4 681 8574 done -0.54 - - 2143 - - - 2405 - -219.0 - - 3720 - - - - - - - - - - -
8881 861.3 -9.0 696 8883 done -0.54 - - 2143 - - - 2405 - -219.0 - - 3719 - - - - - - - - - - -
9191 890.7 -9.4 711 9195 roll -0.54 - - 2145 - 1.85 0.031 1200 -651.4 -219.0 - - 3717 - - - - - - - - - - -
9309 902.0 -9.1 716 9312 done -0.54 - - 2145 - 1.83 0.033 2397 654.1 -219.0 - - 3716 - - - - - - - - - - -
9613 end dive: HALF_MISSION_TIME_EXCEEDED
9613 begin apogee
9619 928.1 8.3 731 9791 roll -0.13 0.32 0.056 2290 453.1 - - 2101 - - 165.60 1.045 2869 -5.1 0.478 - - - - - - - - -
9791 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
9791 begin climb
9794 938.0 - 739 9980 roll 0.54 0.55 0.046 2511 401.8 2.20 0.037 742 -617.7 219.0 175.98 1.021 1976 -5.1 0.491 - - - - - - - - -
10154 906.8 12.4 755 10161 done 0.54 - - 2511 - 2.17 0.033 2131 640.1 219.0 - - 1975 - - - - - - - - - - -
10470 867.0 12.5 771 10474 roll 0.54 - - 2521 - 2.12 0.035 746 -653.3 219.0 - - 1974 - - - - - - - - - - -
10668 843.2 11.7 780 10672 done 0.54 - - 2521 - 2.12 0.034 2128 651.9 220.6 - - 1974 - - - - - - - - - - -
10995 804.6 11.2 796 11018 roll 0.56 - - 2521 - 2.22 0.042 3541 636.5 237.4 15.62 0.913 1902 -4.6 0.428 - - - - - - - - -
11052 797.9 11.5 798 11065 done 0.57 - - 2530 - 2.12 0.027 2148 -657.1 244.2 7.28 0.757 1873 -4.0 0.442 - - - - - - - - -
11373 758.0 13.3 814 11377 roll 0.57 - - 2542 - 2.17 0.036 717 -659.4 244.2 - - 1872 - - - - - - - - - - -
11435 749.6 13.5 817 11440 done 0.57 0.15 0.164 2503 -260.0 2.15 0.032 2118 651.6 244.2 - - 1872 - - - - - - - - - - -
11763 710.1 12.1 833 11767 roll 0.57 - - 2502 - 2.20 0.044 3535 644.1 244.2 - - 1871 - - - - - - - - - - -
11817 702.2 13.9 835 11825 done 0.57 - - 2510 - 2.12 0.028 2129 -663.2 244.2 - - 1871 - - - - - - - - - - -
12135 662.6 12.3 851 12139 roll 0.57 - - 2521 - 2.12 0.037 726 -661.8 244.2 - - 1870 - - - - - - - - - - -
12229 650.8 12.3 855 12234 done 0.57 - - 2521 - 2.17 0.032 2118 641.5 244.2 - - 1870 - - - - - - - - - - -
12557 610.9 12.1 871 12561 roll 0.57 - - 2521 - 2.20 0.043 3542 647.3 244.2 - - 1870 - - - - - - - - - - -
12618 602.9 12.9 873 12625 done 0.57 - - 2531 - 2.15 0.027 2120 -661.4 244.2 - - 1869 - - - - - - - - - - -
12935 564.2 12.5 889 12939 roll 0.57 - - 2542 - 2.12 0.036 711 -664.6 244.2 - - 1869 - - - - - - - - - - -
13071 547.1 12.5 895 13075 done 0.57 0.15 0.160 2502 -266.7 2.15 0.031 2111 651.2 244.2 - - 1870 - - - - - - - - - - -
13400 515.4 8.9 911 13468 roll 0.67 0.10 0.106 2548 460.0 2.33 0.043 3529 608.6 323.2 60.05 0.786 1550 -5.3 0.368 - - - - - - - - -
13548 496.8 12.6 918 13555 done 0.67 - - 2557 - 2.15 0.028 2138 -647.0 323.2 - - 1551 - - - - - - - - - - -
13874 455.0 13.4 949 13878 roll 0.67 - - 2569 - 2.17 0.036 708 -659.0 323.2 - - 1556 - - - - - - - - - - -
13949 444.9 13.8 955 13953 done 0.67 0.12 0.155 2536 -275.0 2.17 0.031 2129 654.8 323.2 - - 1556 - - - - - - - - - - -
14274 403.6 13.1 985 14278 roll 0.67 - - 2535 - 2.17 0.043 3535 647.9 323.2 - - 1556 - - - - - - - - - - -
14353 391.8 15.4 992 14357 done 0.67 - - 2544 - 2.12 0.027 2130 -662.7 323.2 - - 1556 - - - - - - - - - - -
14679 344.0 14.8 1022 14683 roll 0.67 - - 2554 - 2.15 0.036 713 -659.1 323.2 - - 1556 - - - - - - - - - - -
14746 333.8 14.5 1027 14753 done 0.67 - - 2554 - 2.20 0.031 2149 652.7 323.2 - - 1556 - - - - - - - - - - -
15072 294.4 11.8 1058 15076 roll 0.67 - - 2554 - 2.15 0.043 3535 644.7 324.1 - - 1557 - - - - - - - - - - -
15121 287.7 13.6 1062 15132 done 0.67 - - 2564 - 2.08 0.027 2156 -663.0 324.1 3.83 0.460 1546 -2.9 0.189 - - - - - - - - -
15458 241.9 13.0 1094 15462 roll 0.67 - - 2574 - 2.17 0.035 713 -665.0 324.1 - - 1547 - - - - - - - - - - -
15532 231.9 14.4 1100 15536 done 0.67 0.15 0.143 2533 -273.3 2.17 0.031 2143 659.0 324.1 - - 1547 - - - - - - - - - - -
15857 201.1 9.7 1130 15910 roll 0.74 - - 2533 - 2.22 0.041 3528 623.9 382.4 44.15 0.579 1309 -5.4 0.197 - - - - - - - - -
16024 181.9 12.0 1158 16031 done 0.74 - - 2540 - 2.08 0.026 2158 -658.7 382.4 - - 1312 - - - - - - - - - - -
16169 167.9 9.0 1183 16235 roll 0.84 0.15 0.076 2626 573.3 2.22 0.033 724 -645.9 460.0 58.17 0.540 991 -5.5 0.181 - - - - - - - - -
16245 158.6 12.5 1195 16252 done 0.84 0.12 0.142 2592 -283.3 2.28 0.030 2188 642.1 460.0 - - 992 - - - - - - - - - - -
16388 145.3 9.4 1220 16447 roll 0.92 - - 2592 - 2.15 0.041 3541 629.3 526.1 50.58 0.518 723 -5.3 0.157 - - - - - - - - -
16495 133.5 12.4 1238 16502 done 0.92 - - 2599 - 2.05 0.026 2198 -655.1 526.1 - - 724 - - - - - - - - - - -
16641 116.0 12.1 1263 16648 roll 0.92 - - 2610 - 2.25 0.036 726 -654.2 526.1 - - 725 - - - - - - - - - - -
16674 111.9 12.0 1268 16681 done 0.92 - - 2610 - 2.28 0.028 2215 653.1 526.1 - - 725 - - - - - - - - - - -
16821 100.2 6.0 1293 16881 roll 1.11 0.20 0.066 2701 455.0 2.08 0.039 3536 635.1 685.3 52.20 0.492 439 -5.5 0.117 - - - - - - - - -
16916 87.8 15.1 1309 16924 done 1.11 0.12 0.163 2679 -183.3 2.05 0.026 2188 -657.6 685.3 - - 438 - - - - - - - - - - -
17060 70.5 11.2 1334 17067 roll 1.13 - - 2688 - 2.22 0.034 721 -660.8 700.0 - - 438 - - - - - - - - - - -
17153 59.7 12.0 1350 17160 done 1.13 - - 2688 - 2.17 0.029 2153 659.9 700.0 - - 437 - - - - - - - - - - -
17299 39.9 13.9 1375 17305 roll 1.13 - - 2688 - 2.12 0.040 3539 653.8 700.0 - - 438 - - - - - - - - - - -
17392 29.6 8.8 1391 17399 done 1.23 - - 2697 - 2.03 0.025 2180 -669.5 782.8 - - 439 - - - - - - - - - - -
17538 15.5 10.7 1416 17545 roll 1.27 - - 2709 - 2.20 0.035 715 -665.9 812.6 - - 439 - - - - - - - - - - -
17597 8.9 11.1 1426 17604 done 1.29 - - 2709 - 2.17 0.028 2164 667.7 830.2 - - 439 - - - - - - - - - - -
17648 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17648 begin surface coast
17677 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17677 begin surface
SM 1.15 - - - - -6.52 6.47 0.034 203 -387.3 - - 2648 - 595.83 - - 440 - - - - - - - -