OKMC Nov11 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 390 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 82.00 of 150.00 AH used of 24V (45.33% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 48.73 of 110.00 AH used of 10V (55.70% remains)
• Surface angle -67.1 deg, depth 1.12 m • Intended pitch -15.4 deg, speed -9.167 cm/s
• No surface pump (final VBD was 491.34, SM_CC=425)
• GPS1 time: 36 s, HDOP was 3.5 m
• GPS2 time: 47 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
14 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
14 begin dive
17 - - - 102 VBD -0.60 - - 117 - - - 2580 - -175.2 -82.95 - 2980 - - - - - - - - - - -
105 3.6 -8.2 15 135 roll -0.60 7.10 0.230 1817 239.4 2.15 0.040 1165 -658.1 -175.2 -13.70 - 3696 -52.3 - - - - - - - 24.74 26.08 26.54
239 50.8 -22.5 40 245 done -0.55 - - 1805 - 2.33 0.041 2654 639.1 -175.2 - - 3696 - - - - - - - - - 25.99 -
551 151.4 -25.9 101 558 roll -0.45 0.17 0.171 1849 258.8 1.75 0.041 3817 664.6 -175.2 - - 3696 - - - - - - - - 25.88 26.09 -
577 157.1 -22.7 105 584 done -0.36 0.12 0.152 1891 350.0 1.80 0.021 2558 -699.4 -175.2 - - 3696 - - - - - - - - 25.98 26.35 -
889 193.6 -10.1 166 896 roll -0.37 - - 1891 - 2.03 0.026 1165 -686.2 -175.2 - - 3696 - - - - - - - - - 26.26 -
929 197.2 -8.6 173 935 done -0.42 - - 1887 - 2.28 0.037 2652 652.2 -175.2 - - 3697 - - - - - - - - - 26.17 -
1240 223.9 -8.0 207 1243 roll -0.45 - - 1878 - 1.80 0.044 3817 647.2 -175.2 - - 3697 - - - - - - - - - 26.14 -
1261 225.6 -7.6 209 1265 done -0.48 - - 1877 - 1.80 0.022 2568 -693.9 -175.2 - - 3696 - - - - - - - - - 26.42 -
1574 250.3 -8.4 240 1582 roll -0.50 - - 1877 - 1.98 0.026 1176 -703.0 -175.2 - - 3696 - - - - - - - - - 26.29 -
1598 252.3 -8.7 242 1605 done -0.53 - - 1870 - 2.25 0.037 2653 656.4 -175.2 - - 3696 - - - - - - - - - 26.20 -
1905 281.6 -10.2 273 1907 done -0.55 0.12 0.077 1788 -683.3 - - 2653 - -175.2 - - 3696 - - - - - - - - 26.55 - -
2206 341.9 -19.0 303 2215 roll -0.49 0.17 0.145 1854 388.2 2.17 0.025 1174 -681.6 -175.2 - - 3695 - - - - - - - - 26.06 26.27 -
2261 348.0 -10.0 308 2268 done -0.51 - - 1845 - 2.28 0.038 2655 649.6 -175.2 - - 3695 - - - - - - - - - 26.18 -
2568 376.0 -9.8 339 2576 roll -0.51 - - 1845 - 2.17 0.027 1176 -681.6 -175.2 - - 3693 - - - - - - - - - 26.27 -
2591 378.2 -10.1 341 2598 done -0.51 - - 1836 - 2.30 0.038 2647 639.6 -175.2 - - 3693 - - - - - - - - - 26.17 -
2899 414.0 -11.1 372 2908 roll -0.50 - - 1835 - 2.20 0.028 1167 -672.7 -175.2 - - 3691 - - - - - - - - - 26.25 -
2944 418.7 -11.4 376 2951 done -0.51 - - 1826 - 2.30 0.039 2654 646.5 -175.2 - - 3691 - - - - - - - - - 26.15 -
3251 451.7 -10.0 407 3254 roll -0.51 - - 1817 - 1.80 0.044 3811 642.8 -175.2 - - 3689 - - - - - - - - - 26.13 -
3302 457.0 -10.4 412 3305 done -0.51 - - 1817 - 1.77 0.022 2571 -700.6 -175.2 - - 3688 - - - - - - - - - 26.41 -
3613 493.9 -11.7 443 3622 roll -0.51 - - 1817 - 2.03 0.028 1168 -691.1 -175.2 - - 3686 - - - - - - - - - 26.25 -
3647 497.4 -11.6 446 3655 done -0.51 0.12 0.131 1846 241.7 2.30 0.038 2655 646.5 -175.2 - - 3686 - - - - - - - - 25.98 26.15 -
3955 521.9 -7.0 477 3964 roll -0.53 - - 1846 - 2.22 0.027 1164 -671.6 -175.2 - - 3684 - - - - - - - - - 26.24 -
4007 525.3 -6.6 482 4016 done -0.57 - - 1838 - 2.30 0.037 2655 648.3 -175.2 - - 3684 - - - - - - - - - 26.14 -
4318 549.9 -8.5 513 4321 roll -0.59 - - 1829 - 1.77 0.045 3816 655.9 -175.2 - - 3681 - - - - - - - - - 26.08 -
4339 551.8 -8.8 515 4343 done -0.61 - - 1829 - 1.83 0.023 2565 -683.6 -175.2 - - 3681 - - - - - - - - - 26.39 -
4651 582.2 -9.6 546 4652 done -0.62 - - 1829 - - - 2563 - -175.2 - - 3678 - - - - - - - - - - -
4962 607.9 -7.7 572 4966 roll -0.63 - - 1820 - 2.03 0.045 3821 619.7 -175.2 - - 3676 - - - - - - - - - 26.05 -
5007 611.3 -7.8 574 5010 done -0.65 - - 1820 - 1.83 0.024 2574 -681.4 -175.2 - - 3675 - - - - - - - - - 26.36 -
5328 639.6 -9.1 590 5329 done -0.65 - - 1820 - - - 2563 - -175.2 - - 3673 - - - - - - - - - - -
5630 667.6 -9.5 605 5631 done -0.66 - - 1820 - - - 2564 - -175.2 - - 3671 - - - - - - - - - - -
5929 695.6 -9.5 620 5934 roll -0.67 - - 1811 - 2.00 0.046 3814 625.0 -175.2 - - 3669 - - - - - - - - - 26.01 -
5951 697.5 -9.5 621 5955 done -0.67 - - 1811 - 1.80 0.024 2566 -693.3 -175.2 - - 3669 - - - - - - - - - 26.34 -
6263 729.3 -10.0 637 6268 roll -0.67 - - 1811 - 2.05 0.030 1179 -676.6 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - - 26.16 -
6304 733.2 -9.9 639 6310 done -0.69 - - 1802 - 2.30 0.040 2655 641.7 -175.2 - - 3667 - - - - - - - - - 26.06 -
6623 767.0 -11.0 655 6624 done -0.69 - - 1802 - - - 2654 - -175.2 - - 3665 - - - - - - - - - - -
6925 799.3 -10.8 670 6931 roll -0.69 - - 1802 - 2.17 0.029 1182 -678.3 -175.2 - - 3663 - - - - - - - - - 26.13 -
6986 805.5 -10.3 673 6990 done -0.70 - - 1793 - 2.30 0.041 2653 639.6 -175.2 - - 3663 - - - - - - - - - 26.01 -
7298 842.2 -11.7 689 7302 roll -0.69 - - 1784 - 1.83 0.050 3819 637.2 -175.2 - - 3661 - - - - - - - - - 25.93 -
7334 844.7 -11.7 690 7340 done -0.68 - - 1784 - 1.83 0.024 2569 -683.1 -175.2 - - 3661 - - - - - - - - - 26.29 -
7640 882.1 -11.6 706 7641 done -0.67 - - 1784 - - - 2568 - -175.2 - - 3660 - - - - - - - - - - -
7940 915.1 -10.9 721 7941 done -0.65 - - 1784 - - - 2568 - -175.2 - - 3659 - - - - - - - - - - -
8241 947.6 -10.8 736 8246 roll -0.64 - - 1775 - 1.98 0.048 3818 631.3 -175.2 - - 3657 - - - - - - - - - 25.89 -
8262 949.7 -10.6 737 8267 done -0.63 0.12 0.128 1812 308.3 1.83 0.024 2566 -684.2 -175.2 - - 3657 - - - - - - - - 25.99 26.29 -
8577 976.0 -8.4 753 8579 done -0.64 - - 1811 - - - 2564 - -175.2 - - 3656 - - - - - - - - - - -
8752 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8752 begin apogee
8758 991.2 -8.6 762 8920 done -0.20 0.38 0.094 1946 355.3 0.15 0.073 2540 -160.0 - 155.00 1.181 2978 -4.4 0.390 - - - - - - 25.84 24.81 23.26
8921 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8921 begin climb
8923 998.6 - 770 9097 done 0.60 0.68 0.047 2208 385.3 - - 2546 - 175.2 169.43 1.183 2263 -4.2 0.378 - - - - - - 25.08 - 23.15
9396 940.9 16.1 794 9402 roll 0.52 - - 2208 - 2.03 0.046 3816 625.6 175.2 - - 2233 - - - - - - - - - 25.89 -
9456 929.9 17.9 797 9462 done 0.43 0.20 0.168 2157 -255.0 2.05 0.029 2473 -655.1 175.2 - - 2232 - - - - - - - - 25.48 26.03 -
9775 888.9 12.7 813 9780 roll 0.40 - - 2168 - 2.15 0.035 1050 -661.9 175.2 - - 2230 - - - - - - - - - 26.04 -
9809 886.3 12.5 814 9816 done 0.37 0.15 0.147 2127 -273.3 2.28 0.040 2530 649.1 175.2 - - 2229 - - - - - - - - 25.74 26.02 -
10116 853.8 9.9 830 10122 roll 0.36 - - 2127 - 1.98 0.046 3813 648.0 175.2 - - 2228 - - - - - - - - - 25.99 -
10148 851.7 10.1 831 10155 done 0.34 - - 2137 - 2.05 0.028 2452 -663.9 175.2 - - 2228 - - - - - - - - - 26.17 -
10456 818.7 9.7 847 10461 roll 0.32 - - 2138 - 2.12 0.045 3814 642.5 175.2 - - 2227 - - - - - - - - - 25.99 -
10483 816.6 9.9 848 10487 done 0.30 0.15 0.161 2109 -193.3 2.05 0.028 2456 -662.4 175.2 - - 2227 - - - - - - - - 25.76 26.18 -
10792 793.0 7.1 863 10849 done 0.38 - - 2109 - - - 2455 - 234.7 45.95 1.157 2022 -4.5 0.325 - - - - 1 - - - 23.61
11153 765.8 8.1 881 11195 done 0.44 0.12 0.078 2186 641.7 - - 2455 - 264.4 39.35 1.011 1900 -3.1 0.249 - - - - - - 26.22 - 24.01
11494 715.1 15.0 898 11496 done 0.41 0.15 0.155 2146 -266.7 - - 2455 - 264.4 - - 1877 - - - - - - - - 25.83 - -
11789 680.3 11.4 913 11795 roll 0.41 - - 2156 - 2.15 0.037 1052 -652.6 264.4 - - 1876 - - - - - - - - - 25.98 -
11819 677.9 11.5 914 11823 done 0.42 - - 2156 - 2.25 0.039 2523 653.8 264.4 - - 1874 - - - - - - - - - 25.98 -
12125 640.2 12.1 929 12130 roll 0.42 - - 2155 - 2.05 0.046 3817 631.2 264.4 - - 1874 - - - - - - - - - 25.96 -
12164 634.8 12.8 931 12168 done 0.42 - - 2166 - 2.05 0.028 2462 -661.0 264.4 - - 1873 - - - - - - - - - 26.14 -
12477 595.9 11.9 948 12478 done 0.41 - - 2166 - - - 2460 - 264.4 - - 1873 - - - - - - - - - - -
12779 560.2 11.7 978 12788 roll 0.40 - - 2166 - 2.17 0.047 3814 624.0 264.4 - - 1872 - - - - - - - - - 25.96 -
12821 554.6 12.9 982 12831 done 0.38 0.12 0.132 2135 -258.3 2.03 0.028 2470 -662.1 264.4 - - 1872 - - - - - - - - 25.73 26.14 -
13131 527.4 8.2 1013 13163 roll 0.44 - - 2145 - 2.20 0.035 1063 -639.5 291.8 26.55 0.862 1779 -3.5 0.228 - - - - - - - 25.88 24.26
13223 520.1 7.6 1022 13274 done 0.54 0.08 0.046 2216 887.5 2.25 0.037 2519 647.1 336.3 43.67 0.863 1603 -4.0 0.258 - - - - - - 25.84 25.89 24.05
13583 459.5 17.8 1058 13592 roll 0.50 0.12 0.156 2176 -333.3 2.00 0.043 3813 647.0 336.3 - - 1582 - - - - - - - - 25.86 25.82 -
13665 447.1 13.2 1066 13674 done 0.51 - - 2186 - 2.08 0.028 2453 -653.8 336.3 - - 1580 - - - - - - - - - 26.01 -
13974 407.3 12.2 1097 13976 done 0.51 - - 2186 - - - 2452 - 336.3 - - 1579 - - - - - - - - - - -
14276 371.0 12.4 1127 14284 roll 0.51 - - 2186 - 2.15 0.044 3813 633.0 336.3 - - 1579 - - - - - - - - - 25.95 -
14298 368.0 13.0 1129 14306 done 0.51 - - 2197 - 2.03 0.027 2459 -667.0 336.3 - - 1579 - - - - - - - - - 26.15 -
14607 325.1 14.2 1160 14616 roll 0.50 - - 2208 - 2.10 0.040 1067 -662.9 336.3 - - 1578 - - - - - - - - - 26.01 -
14644 320.7 13.7 1163 14651 done 0.50 0.12 0.130 2170 -316.7 2.22 0.038 2525 656.8 336.3 - - 1577 - - - - - - - - 25.86 26.03 -
14949 289.4 9.9 1194 14958 roll 0.52 - - 2170 - 2.03 0.044 3814 635.0 336.3 - - 1577 - - - - - - - - - 25.98 -
14982 286.1 10.4 1197 14990 done 0.54 - - 2180 - 2.03 0.027 2463 -665.5 336.3 - - 1576 - - - - - - - - - 26.18 -
15292 253.3 10.8 1228 15301 roll 0.56 - - 2191 - 2.08 0.037 1064 -672.6 336.3 - - 1576 - - - - - - - - - 26.06 -
15335 248.9 10.2 1232 15343 done 0.59 - - 2191 - 2.22 0.037 2520 655.9 336.3 - - 1577 - - - - - - - - - 26.06 -
15645 213.4 11.0 1263 15654 roll 0.60 - - 2191 - 2.00 0.044 3811 645.5 336.3 - - 1577 - - - - - - - - - 25.99 -
15701 207.0 12.4 1268 15708 done 0.61 - - 2201 - 2.03 0.027 2461 -665.0 336.3 - - 1576 - - - - - - - - - 26.20 -
16008 169.7 13.0 1324 16014 roll 0.61 - - 2212 - 2.12 0.038 1053 -664.2 336.3 - - 1577 - - - - - - - - - 26.04 -
16053 164.6 11.1 1332 16059 done 0.65 - - 2213 - 2.25 0.037 2528 655.6 336.3 - - 1577 - - - - - - - - - 26.06 -
16364 128.5 11.6 1393 16370 roll 0.65 - - 2213 - 2.03 0.044 3818 635.5 336.3 - - 1577 - - - - - - - - - 26.01 -
16392 124.7 13.3 1398 16399 done 0.65 - - 2223 - 2.05 0.028 2456 -664.4 336.3 - - 1577 - - - - - - - - - 26.20 -
16704 86.1 12.0 1459 16711 roll 0.65 - - 2234 - 2.10 0.036 1050 -669.5 336.3 - - 1577 - - - - - - - - - 26.08 -
16754 81.6 8.2 1468 16784 done 0.71 - - 2234 - 2.25 0.035 2532 658.7 363.8 22.92 0.272 1500 -3.4 0.107 - - - - - - - 26.11 24.81
17091 57.8 4.6 1533 17212 roll 0.92 0.17 0.063 2333 582.4 2.05 0.043 3812 624.4 494.4 112.10 0.222 967 -4.8 0.131 - - - - - - 26.45 25.81 25.10
17243 31.5 19.6 1559 17251 done 0.87 0.20 0.156 2287 -230.0 2.05 0.027 2460 -659.5 494.4 2.28 0.155 961 -2.6 0.057 - - - - - - 25.46 25.95 25.19
17473 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17473 begin surface coast
17490 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17490 begin surface
SM 1.11 - - - - -5.78 5.38 0.023 136 -399.8 0.32 0.054 2656 612.5 491.34 - - 976 - - - - - - - -