OKMC Mar13 * SG169 * Dive index * Mission links * Dive 390 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 51.38 of 150.00 AH used of 24V (65.75% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 39.20 of 100.00 AH used of 10V (60.80% remains)
• Surface angle -73.4 deg, depth 0.14 m • Intended pitch -5.6 deg, speed -9.429 cm/s
• VBD pumped to 430.01 (SM_CC=430)
• GPS1 time: 37 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 100 VBD -0.58 - - 127 - - - 2574 - -175.2 -73.70 - 3030 - - - - - - - - - - -
106 4.0 -9.4 10 131 roll -0.58 8.30 0.219 2189 248.4 2.85 0.049 1082 -523.5 -175.2 -8.88 - 3570 -60.8 - - - - - - - 25.15 25.86 26.39
245 44.4 -20.3 24 253 done -0.58 - - 2183 - 2.67 0.034 2555 551.7 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 25.94 -
554 107.1 -20.1 41 560 roll -0.58 - - 2181 - 2.10 0.049 3821 602.9 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 25.97 -
589 112.4 -20.3 42 594 done -0.58 - - 2186 - 2.03 0.024 2524 -638.9 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.29 -
904 178.6 -19.5 58 910 roll -0.58 - - 2181 - 2.53 0.030 1080 -570.8 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.17 -
981 190.1 -17.8 61 988 done -0.58 - - 2180 - 2.65 0.034 2557 557.4 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.16 -
1299 245.7 -17.5 77 1304 roll -0.58 - - 2180 - 2.60 0.029 1088 -565.0 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.22 -
1352 253.3 -16.8 79 1358 done -0.58 - - 2180 - 2.65 0.033 2563 556.6 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.19 -
1675 304.5 -15.3 95 1681 roll -0.58 - - 2180 - 2.65 0.031 1082 -558.9 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.22 -
1753 314.5 -14.1 98 1759 done -0.58 - - 2180 - 2.65 0.034 2557 556.6 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.20 -
2070 361.1 -13.5 114 2076 roll -0.58 - - 2180 - 2.60 0.028 1078 -568.8 -175.2 - - 3572 - - - - - - - - - 26.25 -
2111 364.6 -13.3 115 2119 done -0.58 - - 2180 - 2.65 0.034 2557 558.1 -175.2 - - 3571 - - - - - - - - - 26.21 -
2416 410.4 -14.8 131 2422 roll -0.58 - - 2180 - 2.60 0.028 1079 -568.5 -175.2 - - 3569 - - - - - - - - - 26.25 -
2494 419.2 -13.3 134 2501 done -0.58 - - 2180 - 2.65 0.033 2561 559.2 -175.2 - - 3567 - - - - - - - - - 26.21 -
2811 458.3 -11.9 150 2813 done -0.58 - - 2180 - - - 2558 - -175.2 - - 3567 - - - - - - - - - - -
3112 493.3 -12.1 165 3119 roll -0.58 - - 2170 - 2.08 0.045 3845 618.8 -175.2 - - 3565 - - - - - - - - - 26.12 -
3138 496.7 -12.2 166 3145 done -0.58 - - 2170 - 2.08 0.024 2514 -639.9 -175.2 - - 3565 - - - - - - - - - 26.44 -
3468 542.5 -14.7 182 3469 done -0.58 - - 2171 - - - 2515 - -175.2 - - 3562 - - - - - - - - - - -
3765 583.0 -13.3 197 3766 done -0.58 - - 2170 - - - 2515 - -175.2 - - 3560 - - - - - - - - - - -
4084 628.3 -14.0 210 4090 roll -0.58 - - 2171 - 2.53 0.031 1073 -570.0 -175.2 - - 3556 - - - - - - - - - 26.19 -
4109 628.3 -14.0 210 4115 done -0.58 - - 2167 - 2.65 0.034 2556 559.6 -175.2 - - 3556 - - - - - - - - - 26.15 -
4427 670.9 -12.3 221 4433 roll -0.58 - - 2167 - 2.60 0.031 1080 -567.7 -175.2 - - 3553 - - - - - - - - - 26.17 -
4469 675.7 -12.3 222 4475 done -0.58 0.12 0.124 2196 241.7 2.62 0.033 2561 565.3 -175.2 - - 3553 - - - - - - - - 26.01 26.16 -
4801 709.5 -10.1 233 4806 roll -0.58 - - 2194 - 2.12 0.048 3838 602.4 -175.2 - - 3552 - - - - - - - - - 26.02 -
4831 709.5 -10.1 233 4839 done -0.58 - - 2193 - 2.10 0.024 2508 -633.3 -175.2 - - 3551 - - - - - - - - - 26.40 -
5141 741.1 -8.6 244 5146 roll -0.58 - - 2194 - 2.30 0.047 3824 572.2 -175.2 - - 3548 - - - - - - - - - 26.00 -
5179 744.3 -8.4 245 5184 done -0.58 - - 2194 - 2.10 0.024 2510 -625.7 -175.2 - - 3548 - - - - - - - - - 26.40 -
5516 771.0 -8.2 256 5522 roll -0.58 - - 2193 - 2.30 0.048 3830 573.9 -175.2 - - 3546 - - - - - - - - - 25.98 -
5567 774.0 -8.2 257 5573 done -0.58 - - 2194 - 2.10 0.025 2511 -628.1 -175.2 - - 3545 - - - - - - - - - 26.39 -
5889 805.5 -9.6 268 5890 done -0.58 - - 2194 - - - 2511 - -175.2 - - 3544 - - - - - - - - - - -
6189 832.5 -8.5 278 6195 roll -0.58 - - 2193 - 2.30 0.047 3831 573.9 -175.2 - - 3541 - - - - - - - - - 25.95 -
6237 834.9 -7.9 279 6243 done -0.58 - - 2194 - 2.10 0.025 2511 -628.6 -175.2 - - 3541 - - - - - - - - - 26.37 -
6564 858.4 -6.7 290 6565 done -0.58 - - 2194 - - - 2512 - -175.2 - - 3538 - - - - - - - - - - -
6864 880.3 -7.8 300 6865 done -0.58 - - 2194 - - - 2512 - -175.2 - - 3537 - - - - - - - - - - -
7164 906.2 -8.9 310 7165 done -0.58 - - 2194 - - - 2512 - -175.2 - - 3535 - - - - - - - - - - -
7463 935.5 -10.3 320 7469 roll -0.58 - - 2188 - 2.30 0.047 3838 576.5 -175.2 - - 3533 - - - - - - - - - 25.89 -
7506 939.4 -10.6 321 7512 done -0.58 - - 2188 - 2.12 0.025 2510 -626.4 -175.2 - - 3533 - - - - - - - - - 26.33 -
7837 977.2 -11.1 332 7843 roll -0.58 - - 2181 - 2.30 0.048 3839 577.8 -175.2 - - 3532 - - - - - - - - - 25.84 -
7873 981.6 -11.4 333 7879 done -0.58 - - 2181 - 2.12 0.026 2517 -623.6 -175.2 - - 3531 - - - - - - - - - 26.31 -
7965 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7965 begin apogee
7972 991.6 -10.8 336 8133 done -0.12 0.45 0.092 2341 355.6 - - 2713 - - 155.52 1.014 2850 -4.4 0.449 - - - - - - 25.80 - 23.82
8135 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8135 begin climb
8142 1000.3 - 340 8320 roll 0.58 0.57 0.034 2601 456.1 3.10 0.023 1240 -475.2 175.2 167.18 0.983 2123 -4.3 0.464 - - - - - - 25.01 24.35 23.37
8346 993.9 7.9 348 8399 done 0.68 - - 2589 - 2.97 0.028 2715 496.6 217.0 41.33 0.920 1956 -4.0 0.458 - - - - - - - 24.74 23.54
8692 941.1 14.9 360 8693 done 0.68 - - 2589 - - - 2714 - 217.0 - - 1936 - - - - - - - - - - -
8992 895.3 15.4 370 8998 roll 0.68 - - 2601 - 2.80 0.024 1233 -528.9 217.0 - - 1933 - - - - - - - - - 26.02 -
9063 885.6 15.0 372 9068 done 0.68 - - 2589 - 2.83 0.028 2720 525.4 217.0 - - 1931 - - - - - - - - - 26.03 -
9393 833.9 15.2 383 9399 roll 0.68 - - 2602 - 2.80 0.024 1230 -532.1 217.0 - - 1930 - - - - - - - - - 26.10 -
9444 828.9 14.9 384 9450 done 0.68 - - 2587 - 2.83 0.028 2720 526.5 217.0 - - 1929 - - - - - - - - - 26.10 -
9764 776.8 15.8 395 9766 done 0.68 - - 2591 - - - 2717 - 217.0 - - 1928 - - - - - - - - - - -
10064 733.9 13.3 405 10070 roll 0.68 - - 2582 - 1.73 0.044 3833 645.1 217.0 - - 1928 - - - - - - - - - 26.06 -
10100 728.9 13.3 406 10107 done 0.68 - - 2592 - 1.77 0.018 2621 -684.7 217.0 - - 1928 - - - - - - - - - 26.41 -
10437 687.4 11.9 417 10438 done 0.68 - - 2592 - - - 2624 - 217.0 - - 1928 - - - - - - - - - - -
10737 652.9 11.7 427 10738 done 0.68 - - 2592 - - - 2624 - 217.0 - - 1928 - - - - - - - - - - -
11036 619.0 10.9 437 11037 done 0.68 - - 2592 - - - 2624 - 217.0 - - 1927 - - - - - - - - - - -
11351 585.4 11.7 449 11358 roll 0.68 - - 2583 - 1.98 0.041 3830 609.1 217.0 - - 1927 - - - - - - - - - 26.03 -
11409 578.7 12.6 451 11415 done 0.68 - - 2592 - 1.73 0.017 2621 -698.8 217.0 - - 1927 - - - - - - - - - 26.45 -
11724 534.9 13.1 467 11726 done 0.68 - - 2592 - - - 2622 - 217.0 - - 1927 - - - - - - - - - - -
12024 499.9 10.9 482 12030 roll 0.68 - - 2583 - 2.00 0.042 3846 612.0 217.0 - - 1927 - - - - - - - - - 26.00 -
12077 494.8 10.8 484 12082 done 0.68 - - 2592 - 1.75 0.017 2617 -702.3 217.0 - - 1926 - - - - - - - - - 26.46 -
12401 462.5 9.6 500 12407 roll 0.68 - - 2583 - 2.00 0.042 3829 606.0 217.0 - - 1930 - - - - - - - - - 25.99 -
12470 454.5 10.7 503 12476 done 0.68 - - 2593 - 1.77 0.018 2626 -679.7 217.0 - - 1927 - - - - - - - - - 26.45 -
12801 421.6 10.2 519 12808 roll 0.68 - - 2583 - 1.98 0.041 3841 613.6 217.0 - - 1927 - - - - - - - - - 25.99 -
12879 413.4 10.7 522 12885 done 0.68 - - 2593 - 1.77 0.016 2605 -698.3 217.0 - - 1927 - - - - - - - - - 26.47 -
13195 381.8 9.9 538 13196 done 0.68 - - 2593 - - - 2604 - 217.0 - - 1927 - - - - - - - - - - -
13496 347.8 11.4 553 13502 roll 0.68 - - 2584 - 2.03 0.040 3830 603.9 217.0 - - 1927 - - - - - - - - - 25.98 -
13530 344.6 11.4 554 13537 done 0.68 - - 2589 - 1.73 0.017 2616 -701.7 217.0 - - 1927 - - - - - - - - - 26.47 -
13848 311.9 9.8 570 13854 roll 0.68 - - 2605 - 2.53 0.024 1229 -548.2 217.0 - - 1927 - - - - - - - - - 26.13 -
13883 309.2 9.9 571 13889 done 0.68 - - 2604 - 2.80 0.028 2718 531.8 217.0 - - 1925 - - - - - - - - - 26.08 -
14202 276.8 9.4 587 14204 done 0.69 - - 2605 - - - 2715 - 218.1 - - 1926 - - - - - - - - - - -
14499 252.1 8.2 602 14538 roll 0.77 - - 2618 - 2.80 0.022 1234 -528.9 251.0 30.60 0.581 1815 -3.6 0.165 - - - - - - - 26.08 25.05
14576 245.9 8.5 605 14605 done 0.83 - - 2621 - 2.83 0.026 2718 524.4 276.2 24.12 0.580 1726 -3.7 0.164 - - - - - - - 25.98 24.92
14920 209.8 10.4 622 14926 roll 0.83 - - 2632 - 2.80 0.022 1224 -533.6 276.2 - - 1706 - - - - - - - - - 25.98 -
14983 205.2 10.2 624 14991 done 0.83 - - 2632 - 2.85 0.026 2725 526.7 276.2 - - 1703 - - - - - - - - - 25.98 -
15288 171.4 11.1 640 15294 roll 0.83 - - 2632 - 1.73 0.040 3836 642.2 276.2 - - 1703 - - - - - - - - - 26.00 -
15318 168.2 11.4 641 15324 done 0.83 - - 2641 - 1.73 0.015 2611 -708.1 276.2 - - 1704 - - - - - - - - - 26.38 -
15641 131.3 10.5 657 15647 roll 0.83 - - 2654 - 2.50 0.022 1234 -550.8 276.2 - - 1703 - - - - - - - - - 26.16 -
15672 128.3 10.6 658 15678 done 0.83 - - 2653 - 2.83 0.025 2729 528.3 276.2 - - 1703 - - - - - - - - - 26.12 -
15995 98.8 7.8 674 16054 roll 0.95 - - 2653 - 1.77 0.039 3852 634.5 322.0 49.50 0.325 1545 -3.2 0.102 - - - - - - - 26.05 25.37
16104 90.3 8.9 678 16135 done 0.98 0.10 0.090 2730 770.0 1.73 0.016 2613 -716.2 337.8 24.65 0.296 1476 -2.8 0.090 - - - - - - 26.06 26.23 25.18
16429 41.4 15.3 697 16438 roll 0.98 0.12 0.169 2703 -225.0 2.62 0.021 1236 -525.6 337.8 2.53 0.150 1478 - - - - - - - - 25.92 26.08 25.25
16462 37.3 14.4 699 16470 done 0.98 - - 2703 - 2.83 0.024 2722 525.1 337.8 2.10 0.166 1471 -3.3 0.079 - - - - - - - 26.06 25.40
16796 6.7 7.2 750 16840 roll 1.14 0.12 0.075 2780 641.7 1.77 0.037 3838 630.5 398.5 35.20 0.132 1224 -7.0 0.037 - - - - - - 26.44 26.09 25.63
16847 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16847 begin surface coast
16871 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16871 begin surface
SM -0.30 - - - - -6.95 6.65 0.022 134 20.1 2.15 0.018 2513 -3714.9 430.01 16.77 0.128 1096 65.4 0.016 - - - - - -