Faroes Nov07 * SG016 * Dive index * Mission links * Dive 390 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 60.68 of 100.00 AH used of 24V (39.32% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 32.52 of 61.20 AH used of 10V (46.86% remains)
• Surface angle -56.7 deg, depth 1.61 m • Intended pitch -11.0 deg, speed -6.000 cm/s
• No surface pump (final VBD was 355.44, SM_CC=300)
• GPS1 time: 32 s
• GPS2 time: 10 s • Transponder ping count: 143
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 86 VBD -0.85 - - 72 - - - 2404 - -146.6 -60.58 - 3102 - - - - - - - - - - -
90 3.9 -4.8 3 115 roll -0.85 12.25 0.174 2222 175.5 2.65 0.095 3767 514.3 -146.6 -7.55 - 3417 -41.7 - - - - - - - - - -
318 28.9 -7.6 13 322 done -0.85 - - 2223 - 2.58 0.060 2394 -532.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
634 55.4 -7.0 28 638 roll -0.85 - - 2222 - 2.72 0.078 976 -521.3 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
711 62.9 -9.7 31 718 done -0.85 - - 2222 - 2.65 0.062 2405 539.2 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1028 89.3 -8.7 47 1029 done -0.85 - - 2222 - - - 2405 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1336 117.1 -8.0 62 1341 roll -0.85 - - 2222 - 2.72 0.076 979 -524.3 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1386 121.8 -9.1 64 1390 done -0.85 - - 2222 - 2.67 0.062 2407 534.8 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
1703 150.1 -8.2 79 1704 done -0.85 - - 2222 - - - 2407 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2011 175.1 -8.8 94 2015 roll -0.85 - - 2222 - 2.72 0.074 976 -526.1 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2088 180.9 -7.5 97 2094 done -0.85 - - 2222 - 2.65 0.063 2404 538.9 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2405 208.1 -7.6 113 2406 done -0.85 - - 2222 - - - 2404 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
2713 230.1 -7.9 128 2717 roll -0.85 - - 2223 - 2.72 0.076 975 -525.4 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
2775 234.6 -6.8 131 2780 done -0.85 - - 2222 - 2.65 0.063 2400 537.7 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3103 258.0 -7.7 147 3107 roll -0.85 - - 2222 - 2.62 0.084 3769 522.5 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
3164 262.5 -8.2 150 3169 done -0.85 - - 2222 - 2.58 0.061 2392 -533.7 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3491 286.7 -8.2 166 3492 done -0.85 - - 2223 - - - 2392 - -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
3801 309.7 -7.5 181 3802 done -0.85 - - 2223 - - - 2391 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4109 330.9 -6.8 196 4114 roll -0.85 - - 2222 - 2.70 0.080 982 -521.9 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4216 338.5 -7.2 201 4221 done -0.85 - - 2222 - 2.65 0.066 2399 534.7 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4544 363.2 -7.9 217 4545 done -0.85 - - 2223 - - - 2400 - -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4852 385.5 -7.2 232 4857 roll -0.85 - - 2223 - 2.72 0.081 980 -522.1 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
4919 390.4 -7.4 235 4923 done -0.85 - - 2224 - 2.67 0.067 2401 532.2 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5240 410.0 -5.8 251 5245 roll -0.85 - - 2222 - 2.72 0.081 983 -521.3 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5289 413.1 -6.5 253 5294 done -0.85 - - 2222 - 2.67 0.069 2404 532.2 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5606 431.9 -5.9 268 5610 roll -0.85 - - 2223 - 2.75 0.082 979 -518.2 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5668 435.9 -6.3 271 5673 done -0.85 - - 2223 - 2.70 0.071 2405 528.1 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
5994 455.6 -6.1 287 5998 roll -0.85 - - 2222 - 2.75 0.083 982 -517.5 -146.6 - - 3420 - - - - - - - - - - -
6034 458.2 -6.9 289 6038 done -0.85 - - 2223 - 2.70 0.071 2406 527.4 -146.6 - - 3419 - - - - - - - - - - -
6360 480.0 -7.0 305 6361 done -0.85 - - 2222 - - - 2406 - -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6669 502.0 -7.1 320 6674 roll -0.85 - - 2222 - 2.75 0.084 985 -516.7 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
6742 507.6 -8.1 323 6746 done -0.85 - - 2222 - 2.70 0.072 2404 525.6 -146.6 - - 3418 - - - - - - - - - - -
7057 532.0 -8.0 338 7058 done -0.85 - - 2222 - - - 2404 - -146.6 - - 3416 - - - - - - - - - - -
7366 555.5 -7.4 353 7371 roll -0.85 - - 2223 - 2.75 0.084 986 -515.6 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
7433 560.7 -7.4 356 7438 done -0.85 - - 2222 - 2.67 0.073 2400 529.6 -146.6 - - 3415 - - - - - - - - - - -
7753 584.3 -7.2 372 7758 roll -0.85 - - 2221 - 2.75 0.085 979 -516.7 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
7797 587.6 -7.7 374 7802 done -0.85 - - 2222 - 2.70 0.073 2404 527.8 -146.6 - - 3414 - - - - - - - - - - -
8119 609.5 -6.7 390 8123 roll -0.85 - - 2222 - 2.75 0.085 985 -516.0 -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
8168 612.9 -7.0 392 8173 done -0.85 - - 2222 - 2.70 0.074 2406 526.3 -146.6 - - 3412 - - - - - - - - - - -
8484 632.8 -6.2 407 8489 roll -0.85 - - 2222 - 2.78 0.085 978 -513.7 -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
8534 636.2 -6.4 409 8538 done -0.85 - - 2222 - 2.70 0.073 2403 527.8 -146.6 - - 3411 - - - - - - - - - - -
8849 655.9 -6.3 424 8854 roll -0.85 - - 2222 - 2.75 0.085 986 -515.3 -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
8894 658.8 -6.4 426 8899 done -0.85 - - 2222 - 2.70 0.073 2400 523.7 -146.6 - - 3410 - - - - - - - - - - -
9215 678.5 -6.1 442 9216 done -0.85 - - 2222 - - - 2400 - -146.6 - - 3409 - - - - - - - - - - -
9525 697.1 -5.8 457 9529 roll -0.85 - - 2222 - 2.75 0.085 982 -515.6 -146.6 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9593 701.4 -6.4 460 9598 done -0.85 - - 2222 - 2.70 0.074 2398 524.4 -146.6 - - 3408 - - - - - - - - - - -
9914 719.9 -5.6 476 9915 done -0.85 - - 2222 - - - 2398 - -146.6 - - 3407 - - - - - - - - - - -
10225 738.2 -5.9 491 10229 roll -0.85 - - 2224 - 2.75 0.085 980 -515.6 -146.6 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10292 742.3 -6.1 494 10296 done -0.85 - - 2222 - 2.72 0.074 2405 523.9 -146.6 - - 3406 - - - - - - - - - - -
10612 760.9 -5.9 510 10614 done -0.85 - - 2222 - - - 2405 - -146.6 - - 3405 - - - - - - - - - - -
10922 779.3 -6.0 525 10927 roll -0.85 - - 2222 - 2.75 0.086 986 -516.0 -146.6 - - 3404 - - - - - - - - - - -
10994 784.0 -6.3 528 10999 done -0.85 - - 2222 - 2.70 0.076 2401 524.1 -146.6 - - 3404 - - - - - - - - - - -
11310 802.5 -6.0 543 11311 done -0.85 - - 2223 - - - 2401 - -146.6 - - 3402 - - - - - - - - - - -
11620 821.3 -6.2 558 11624 roll -0.85 - - 2222 - 2.75 0.086 987 -514.2 -146.6 - - 3403 - - - - - - - - - - -
11697 826.3 -6.5 561 11703 done -0.85 - - 2222 - 2.70 0.077 2401 523.7 -146.6 - - 3403 - - - - - - - - - - -
12012 845.7 -6.2 577 12014 done -0.85 - - 2222 - - - 2401 - -146.6 - - 3402 - - - - - - - - - - -
12323 864.8 -6.2 592 12327 roll -0.85 - - 2222 - 2.75 0.086 986 -514.5 -146.6 - - 3402 - - - - - - - - - - -
12407 870.2 -6.6 596 12412 done -0.85 - - 2222 - 2.70 0.074 2402 524.4 -146.6 - - 3402 - - - - - - - - - - -
12733 889.4 -5.7 612 12735 done -0.85 - - 2222 - - - 2402 - -146.6 - - 3401 - - - - - - - - - - -
13043 907.0 -5.6 627 13048 roll -0.85 - - 2222 - 2.75 0.085 986 -514.9 -146.6 - - 3401 - - - - - - - - - - -
13115 911.3 -5.7 630 13120 done -0.85 - - 2222 - 2.70 0.074 2401 524.1 -146.6 - - 3401 - - - - - - - - - - -
13432 929.5 -5.8 645 13433 done -0.85 - - 2222 - - - 2401 - -146.6 - - 3401 - - - - - - - - - - -
13740 947.6 -5.8 660 13745 roll -0.85 - - 2222 - 2.72 0.084 987 -519.9 -146.6 - - 3402 - - - - - - - - - - -
13812 952.3 -6.4 663 13817 done -0.85 - - 2222 - 2.67 0.072 2406 531.5 -146.6 - - 3401 - - - - - - - - - - -
14128 971.7 -6.2 678 14130 done -0.85 - - 2222 - - - 2407 - -146.6 - - 3401 - - - - - - - - - - -
14414 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
14414 begin apogee
14420 990.0 6.3 692 14557 done -0.31 0.60 0.120 2338 193.3 - - 2195 - - 128.25 1.336 2817 -4.6 0.358 - - - - - - - - -
14558 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
14558 begin climb
14561 995.4 - 699 14697 done 0.85 1.30 0.105 2590 193.8 - - 2195 - 146.6 127.30 1.322 2219 -4.7 0.376 - - - - - - - - -
15006 972.7 6.6 721 15007 done 0.85 - - 2590 - - - 2195 - 146.6 - - 2218 - - - - - - - - - - -
15315 953.1 6.4 736 15317 done 0.85 - - 2590 - - - 2195 - 146.6 - - 2218 - - - - - - - - - - -
15626 933.3 6.4 751 15630 roll 0.85 - - 2590 - 2.70 0.081 788 -521.1 146.6 - - 2218 - - - - - - - - - - -
15652 931.4 6.3 752 15657 done 0.85 - - 2590 - 2.62 0.060 2202 539.7 146.6 - - 2217 - - - - - - - - - - -
15968 912.1 6.3 767 15969 done 0.85 - - 2590 - - - 2202 - 146.6 - - 2216 - - - - - - - - - - -
16278 893.6 5.9 782 16284 done 0.85 - - 2590 - - - 2202 - 149.8 4.20 0.880 2206 -2.4 0.257 - - - - - - - - -
16587 875.1 5.9 797 16594 done 0.85 - - 2590 - - - 2203 - 153.6 5.28 0.989 2190 -3.0 0.285 - - - - - - - - -
16896 856.9 5.7 812 16909 done 0.87 - - 2590 - - - 2202 - 165.4 11.68 1.139 2142 -4.1 0.328 - - - - - - - - -
17228 837.6 5.8 828 17238 done 0.88 - - 2590 - - - 2202 - 173.5 8.55 1.068 2109 -3.9 0.321 - - - - - - - - -
17536 818.6 6.3 843 17541 roll 0.88 - - 2590 - 2.78 0.097 3610 506.5 173.5 - - 2108 - - - - - - - - - - -
17568 816.3 6.3 844 17575 done 0.88 - - 2590 - 2.70 0.073 2204 -520.7 173.5 - - 2108 - - - - - - - - - - -
17885 796.5 6.0 860 17886 done 0.88 - - 2590 - - - 2204 - 173.5 - - 2108 - - - - - - - - - - -
18193 777.5 6.3 875 18194 done 0.88 - - 2590 - - - 2204 - 173.5 - - 2107 - - - - - - - - - - -
18502 757.6 6.5 890 18507 roll 0.88 - - 2590 - 2.75 0.087 787 -515.3 173.5 - - 2107 - - - - - - - - - - -
18530 755.8 6.1 891 18534 done 0.88 - - 2590 - 2.65 0.063 2200 533.2 173.5 - - 2108 - - - - - - - - - - -
18846 734.3 6.9 906 18847 done 0.88 - - 2590 - - - 2199 - 173.5 - - 2107 - - - - - - - - - - -
19155 712.4 7.2 921 19156 done 0.88 - - 2590 - - - 2199 - 173.5 - - 2107 - - - - - - - - - - -
19465 689.4 7.7 936 19466 done 0.88 - - 2590 - - - 2199 - 173.5 - - 2107 - - - - - - - - - - -
19774 667.6 6.8 951 19775 done 0.88 - - 2590 - - - 2200 - 173.5 - - 2108 - - - - - - - - - - -
20083 646.4 6.8 966 20087 roll 0.88 - - 2590 - 2.80 0.097 3615 505.4 173.5 - - 2107 - - - - - - - - - - -
20116 643.9 7.5 967 20122 done 0.88 - - 2590 - 2.72 0.075 2198 -521.0 173.5 - - 2107 - - - - - - - - - - -
20431 623.2 6.3 983 20432 done 0.88 - - 2590 - - - 2197 - 173.5 - - 2107 - - - - - - - - - - -
20740 603.5 6.2 998 20742 done 0.88 - - 2590 - - - 2197 - 173.5 - - 2107 - - - - - - - - - - -
21051 585.1 6.0 1013 21052 done 0.88 - - 2590 - - - 2197 - 175.1 - - 2107 - - - - - - - - - - -
21359 566.8 5.9 1028 21366 done 0.88 - - 2590 - - - 2197 - 177.8 5.15 0.865 2091 -3.1 0.216 - - - - - - - - -
21668 547.0 6.5 1043 21669 done 0.88 - - 2590 - - - 2197 - 177.8 - - 2091 - - - - - - - - - - -
21978 526.3 6.6 1058 21979 done 0.88 - - 2590 - - - 2197 - 177.8 - - 2092 - - - - - - - - - - -
22287 505.9 6.5 1073 22288 done 0.88 - - 2590 - - - 2197 - 177.8 - - 2092 - - - - - - - - - - -
22596 486.0 6.5 1088 22597 done 0.88 - - 2590 - - - 2197 - 177.8 - - 2091 - - - - - - - - - - -
22906 465.7 6.7 1103 22907 done 0.88 - - 2590 - - - 2197 - 177.8 - - 2091 - - - - - - - - - - -
23215 445.0 6.6 1118 23216 done 0.88 - - 2590 - - - 2196 - 177.8 - - 2092 - - - - - - - - - - -
23524 425.4 6.2 1133 23528 roll 0.88 - - 2590 - 2.83 0.098 3610 499.6 177.8 - - 2092 - - - - - - - - - - -
23557 423.3 5.8 1134 23571 done 0.89 - - 2590 - 2.75 0.079 2194 -514.9 186.6 9.00 0.933 2056 -4.0 0.193 - - - - - - - - -
23894 402.6 6.4 1151 23896 done 0.89 - - 2590 - - - 2194 - 186.6 - - 2055 - - - - - - - - - - -
24204 383.3 6.0 1166 24205 done 0.89 - - 2590 - - - 2194 - 186.7 - - 2055 - - - - - - - - - - -
24514 365.1 5.7 1181 24530 roll 0.90 - - 2590 - 2.88 0.097 3610 491.7 197.7 10.60 0.923 2011 -4.2 0.174 - - - - - - - - -
24580 360.7 6.4 1183 24585 done 0.90 - - 2590 - 2.78 0.080 2196 -508.6 197.7 - - 2011 - - - - - - - - - - -
24902 342.9 5.5 1199 24926 roll 0.92 - - 2590 - 2.85 0.086 786 -494.7 217.6 17.83 0.953 1928 -4.7 0.178 - - - - - - - - -
24979 338.1 6.1 1202 24984 done 0.92 - - 2590 - 2.67 0.064 2197 528.5 217.6 - - 1927 - - - - - - - - - - -
25294 316.7 7.1 1217 25295 done 0.92 - - 2590 - - - 2197 - 217.6 - - 1927 - - - - - - - - - - -
25604 295.0 7.0 1232 25606 done 0.92 - - 2590 - - - 2197 - 217.6 - - 1927 - - - - - - - - - - -
25913 274.9 6.6 1247 25914 done 0.92 - - 2590 - - - 2197 - 217.6 - - 1927 - - - - - - - - - - -
26222 253.1 7.1 1262 26227 roll 0.92 - - 2590 - 2.70 0.079 784 -523.3 217.6 - - 1927 - - - - - - - - - - -
26268 249.6 7.2 1264 26273 done 0.92 - - 2590 - 2.65 0.061 2203 535.5 217.6 - - 1927 - - - - - - - - - - -
26588 229.0 6.0 1280 26593 roll 0.92 - - 2590 - 2.72 0.076 782 -522.4 217.6 - - 1927 - - - - - - - - - - -
26622 226.9 5.7 1281 26637 done 0.93 0.08 0.061 2612 275.0 2.60 0.058 2193 542.7 227.9 9.93 0.796 1887 -4.0 0.122 - - - - - - - - -
26960 204.4 6.9 1298 26961 done 0.93 - - 2612 - - - 2193 - 227.9 - - 1887 - - - - - - - - - - -
27268 183.7 6.8 1313 27269 done 0.93 - - 2612 - - - 2193 - 227.9 - - 1887 - - - - - - - - - - -
27577 159.7 7.9 1328 27578 done 0.93 - - 2612 - - - 2193 - 227.9 - - 1887 - - - - - - - - - - -
27888 135.1 6.8 1343 27889 done 0.93 - - 2612 - - - 2193 - 227.9 - - 1889 - - - - - - - - - - -
28196 115.0 8.3 1358 28197 done 0.93 - - 2612 - - - 2193 - 227.9 - - 1889 - - - - - - - - - - -
28507 93.6 7.6 1373 28508 done 0.93 - - 2612 - - - 2193 - 227.9 - - 1890 - - - - - - - - - - -
28816 66.7 8.3 1388 28820 roll 0.93 - - 2612 - 2.67 0.072 782 -528.5 227.9 - - 1891 - - - - - - - - - - -
28848 63.9 7.9 1389 28855 done 0.93 - - 2612 - 2.62 0.054 2207 543.9 227.9 - - 1891 - - - - - - - - - - -
29164 37.7 8.3 1405 29165 done 0.93 - - 2612 - - - 2207 - 227.9 - - 1892 - - - - - - - - - - -
29476 17.0 2.5 1420 29582 roll 1.07 0.15 0.055 2661 326.7 2.83 0.082 3614 497.2 354.4 98.60 0.684 1372 -5.3 0.014 - - - - - - - - -
29602 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29602 begin surface coast
29611 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29611 begin surface
SM 1.65 - - - - -10.68 11.65 0.046 76 -221.9 - - 2391 - 355.44 - - 1368 - - - - - - - -