OcnStnPapa 14Jun09 * SG144 * Dive index * Mission links * Dive 390 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 57.09 of 147.00 AH used of 24V (61.16% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 48.83 of 122.20 AH used of 10V (60.04% remains)
• Surface angle -62.6 deg, depth 2.11 m • Intended pitch -12.6 deg, speed -5.500 cm/s
• No surface pump (final VBD was 319.63, SM_CC=300)
• GPS1 time: 38 s
• GPS2 time: 9 s • Transponder ping count: 62
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
15 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
15 begin dive
18 - - - 61 VBD -0.69 - - 99 - - - 2297 - -114.0 -41.08 - 2583 - - - - - - - - - - -
64 3.4 -4.5 4 99 roll -0.69 7.07 0.233 1842 246.5 2.30 0.056 898 -608.3 -117.3 -20.00 - 3412 -41.5 - - - - - - - - - -
284 30.6 -11.8 23 291 done -0.64 0.10 0.140 1861 190.0 2.22 0.038 2302 632.4 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
612 57.9 -6.5 54 616 roll -0.64 - - 1861 - 2.28 0.041 887 -620.6 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
708 65.0 -7.6 62 712 done -0.68 - - 1861 - 2.25 0.038 2307 631.1 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
1040 93.8 -9.2 86 1041 done -0.68 - - 1861 - - - 2307 - -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1350 119.2 -7.6 101 1351 done -0.70 - - 1861 - - - 2307 - -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1659 141.5 -7.1 116 1663 roll -0.74 0.08 0.079 1796 -812.5 2.28 0.041 892 -620.6 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
1720 147.7 -10.2 118 1727 done -0.67 0.17 0.117 1856 352.9 2.28 0.038 2303 618.9 -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2054 169.3 -5.8 130 2055 done -0.73 - - 1856 - - - 2302 - -117.3 - - 3415 - - - - - - - - - - -
2360 188.0 -6.3 140 2365 roll -0.79 0.12 0.056 1778 -650.0 2.25 0.040 893 -626.2 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2410 193.2 -11.0 141 2415 done -0.71 0.25 0.122 1843 260.0 2.22 0.037 2311 638.7 -117.3 - - 3414 - - - - - - - - - - -
2729 215.2 -6.7 152 2733 roll -0.75 - - 1844 - 2.25 0.041 896 -628.9 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
2768 218.3 -7.6 153 2772 done -0.80 - - 1837 - 2.25 0.043 2315 630.7 -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3093 243.7 -8.0 164 3094 done -0.83 - - 1837 - - - 2315 - -117.3 - - 3413 - - - - - - - - - - -
3398 265.9 -6.9 174 3403 roll -0.86 0.10 0.064 1762 -750.0 2.30 0.041 889 -620.0 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
3448 271.1 -10.9 175 3453 done -0.76 0.28 0.124 1833 253.6 2.28 0.040 2311 623.7 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
3762 293.5 -7.2 185 3765 roll -0.79 - - 1833 - 2.25 0.043 889 -632.0 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
3801 296.6 -8.0 186 3805 done -0.82 - - 1827 - 2.22 0.038 2306 638.3 -117.3 - - 3412 - - - - - - - - - - -
4163 324.5 -7.6 193 4164 done -0.82 - - 1827 - - - 2306 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4466 346.7 -7.3 198 4470 roll -0.82 - - 1827 - 2.25 0.043 895 -627.1 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
4512 350.1 -7.9 198 4516 done -0.86 - - 1822 - 2.25 0.046 2307 627.6 -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
4832 372.0 -6.8 204 4834 done -0.86 - - 1822 - - - 2307 - -117.3 - - 3411 - - - - - - - - - - -
5136 392.2 -6.7 209 5140 roll -0.86 - - 1822 - 2.28 0.044 890 -621.5 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5163 394.4 -7.3 209 5166 done -0.86 - - 1813 - 2.25 0.045 2302 627.6 -117.3 - - 3410 - - - - - - - - - - -
5501 420.0 -7.7 215 5502 done -0.86 - - 1814 - - - 2302 - -117.3 - - 3409 - - - - - - - - - - -
5804 443.0 -7.7 220 5808 roll -0.86 - - 1814 - 2.28 0.044 887 -620.6 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
5866 448.1 -8.1 221 5870 done -0.86 - - 1809 - 2.28 0.043 2309 623.7 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
6232 477.5 -8.0 227 6236 roll -0.86 - - 1809 - 2.28 0.046 893 -621.1 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
6259 479.9 -8.8 227 6263 done -0.86 - - 1805 - 2.25 0.041 2304 627.1 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
6597 507.2 -8.1 233 6600 roll -0.86 - - 1805 - 2.25 0.043 886 -630.2 -117.3 - - 3408 - - - - - - - - - - -
6630 510.1 -8.8 233 6633 done -0.86 - - 1796 - 2.28 0.046 2312 625.4 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
6969 537.3 -8.1 239 6973 roll -0.83 0.10 0.138 1823 270.0 2.25 0.051 897 -628.9 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
7013 540.6 -7.0 239 7017 done -0.87 - - 1822 - 2.25 0.046 2310 628.0 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
7328 560.9 -6.5 245 7332 roll -0.90 - - 1822 - 2.28 0.044 890 -622.8 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
7362 563.4 -7.3 245 7367 done -0.93 0.08 0.083 1765 -712.5 2.28 0.040 2311 623.2 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
7689 595.5 -10.0 251 7691 done -0.85 0.17 0.127 1816 300.0 - - 2312 - -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
7992 618.0 -7.2 256 7996 roll -0.88 - - 1817 - 2.28 0.048 891 -623.2 -117.3 - - 3407 - - - - - - - - - - -
8020 620.0 -7.6 256 8024 done -0.90 - - 1809 - 2.25 0.038 2304 628.0 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
8352 643.8 -7.1 262 8353 done -0.90 - - 1810 - - - 2305 - -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
8655 665.5 -7.1 267 8659 roll -0.90 - - 1809 - 2.25 0.048 896 -626.2 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
8682 667.6 -7.7 267 8686 done -0.90 - - 1808 - 2.25 0.043 2309 628.0 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9014 691.6 -7.2 273 9018 roll -0.90 - - 1808 - 2.25 0.051 896 -628.0 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9059 695.3 -8.3 273 9063 done -0.90 - - 1806 - 2.25 0.045 2310 628.4 -117.3 - - 3406 - - - - - - - - - - -
9380 717.7 -6.9 279 9383 roll -0.90 - - 1806 - 2.25 0.051 896 -628.4 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
9424 721.2 -7.7 279 9428 done -0.90 - - 1797 - 2.22 0.040 2303 633.8 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
9751 745.0 -7.3 285 9752 done -0.90 - - 1797 - - - 2303 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
10054 765.6 -6.7 290 10055 done -0.90 - - 1798 - - - 2304 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
10357 784.3 -6.1 295 10358 done -0.90 - - 1797 - - - 2304 - -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
10660 803.0 -6.2 300 10664 roll -0.90 - - 1797 - 2.28 0.047 896 -617.5 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
10715 806.9 -6.9 300 10722 done -0.90 - - 1794 - 2.25 0.047 2302 624.9 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11025 827.1 -6.5 306 11029 roll -0.90 - - 1794 - 2.28 0.049 899 -615.4 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11058 829.6 -6.7 306 11062 done -0.90 - - 1791 - 2.25 0.042 2306 625.3 -117.3 - - 3405 - - - - - - - - - - -
11392 853.0 -7.1 312 11396 roll -0.90 - - 1791 - 2.30 0.054 892 -614.8 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
11420 855.3 -8.1 312 11425 done -0.90 0.10 0.137 1808 170.0 2.28 0.043 2311 622.4 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
11752 877.3 -6.6 318 11753 done -0.93 - - 1808 - - - 2311 - -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
12055 896.7 -6.4 323 12059 roll -0.96 - - 1808 - 2.30 0.051 896 -615.2 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
12089 899.1 -6.9 323 12093 done -0.99 0.08 0.091 1770 -475.0 2.25 0.045 2303 625.3 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
12422 924.6 -7.7 329 12424 done -0.94 0.10 0.142 1796 260.0 - - 2304 - -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
12723 943.1 -6.1 334 12725 done -0.94 - - 1795 - - - 2304 - -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
13027 961.7 -6.1 339 13031 roll -0.94 - - 1796 - 2.30 0.051 898 -611.3 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
13077 965.2 -6.7 339 13081 done -0.94 - - 1795 - 2.28 0.049 2308 618.4 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
13387 984.7 -6.3 344 13391 roll -0.94 - - 1795 - 2.30 0.049 900 -612.2 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
13427 987.2 -7.3 344 13431 done -0.94 - - 1794 - 2.28 0.045 2310 618.4 -117.3 - - 3404 - - - - - - - - - - -
13502 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
13502 begin apogee
13509 992.3 6.4 346 13608 done -0.22 0.50 0.120 1952 316.0 - - 2310 - - 96.85 1.294 2931 -4.9 0.416 - - - - - - - - -
13609 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
13609 begin climb
13612 993.5 - 347 13722 roll 0.69 0.60 0.077 2153 335.0 2.53 0.051 3707 552.2 117.3 103.07 1.264 2450 -4.7 0.407 - - - - - - - - -
13756 990.1 7.7 350 13761 done 0.50 0.22 0.168 2111 -190.9 2.42 0.039 2309 -577.7 117.3 - - 2446 - - - - - - - - - - -
14112 972.7 4.9 356 14133 roll 0.48 - - 2121 - 2.40 0.053 890 -591.2 135.9 15.82 1.167 2375 -4.5 0.415 - - - - - - - - -
14156 970.5 4.7 356 14181 done 0.48 - - 2121 - 2.33 0.041 2305 607.3 158.4 20.65 1.189 2285 -4.4 0.395 - - - - - - - - -
14543 949.1 5.5 363 14548 roll 0.45 0.10 0.146 2096 -250.0 2.30 0.050 3712 611.7 158.4 - - 2278 - - - - - - - - - - -
14593 946.1 5.5 363 14596 done 0.45 - - 2104 - 2.28 0.040 2293 -622.4 158.4 - - 2278 - - - - - - - - - - -
14909 929.4 5.3 369 14915 done 0.45 - - 2105 - - - 2293 - 163.4 4.68 0.837 2265 -2.8 0.342 - - - - - - - - -
15212 911.8 5.8 374 15216 roll 0.45 - - 2104 - 2.30 0.058 3708 615.2 163.4 - - 2263 - - - - - - - - - - -
15245 909.3 7.6 374 15249 done 0.42 0.10 0.165 2092 -120.0 2.22 0.041 2300 -634.2 163.4 - - 2262 - - - - - - - - - - -
15577 890.4 5.7 380 15578 done 0.45 - - 2092 - - - 2300 - 163.4 - - 2263 - - - - - - - - - - -
15880 873.7 5.5 385 15881 done 0.48 - - 2092 - - - 2299 - 163.4 - - 2262 - - - - - - - - - - -
16184 858.1 5.1 390 16203 roll 0.52 0.08 0.086 2136 550.0 2.38 0.054 3709 592.4 175.6 12.10 1.095 2214 -4.0 0.345 - - - - - - - - -
16231 854.4 8.1 390 16236 done 0.43 0.20 0.153 2093 -215.0 2.28 0.038 2297 -619.3 175.6 - - 2213 - - - - - - - - - - -
16547 838.9 4.8 396 16571 roll 0.49 - - 2102 - 2.35 0.054 899 -594.9 195.6 18.73 1.133 2132 -4.3 0.355 - - - - - - - - -
16601 836.2 5.1 396 16621 done 0.57 0.08 0.087 2145 537.5 2.28 0.039 2306 617.1 208.4 12.73 1.070 2081 -4.0 0.348 - - - - - - - - -
16984 807.5 7.7 403 16988 roll 0.51 0.15 0.140 2105 -266.7 2.28 0.055 3709 615.4 208.4 - - 2076 - - - - - - - - - - -
17039 803.4 7.2 403 17046 done 0.51 - - 2113 - 2.25 0.035 2296 -628.0 208.4 - - 2075 - - - - - - - - - - -
17349 784.7 6.0 409 17350 done 0.51 - - 2113 - - - 2296 - 208.4 - - 2075 - - - - - - - - - - -
17652 767.0 5.8 414 17653 done 0.53 - - 2113 - - - 2296 - 208.4 - - 2074 - - - - - - - - - - -
17955 749.8 5.6 419 17959 roll 0.56 - - 2113 - 2.30 0.055 3706 613.0 208.4 - - 2075 - - - - - - - - - - -
17989 747.5 5.8 419 17993 done 0.56 - - 2123 - 2.25 0.034 2297 -626.2 208.4 - - 2074 - - - - - - - - - - -
18315 727.3 6.3 425 18316 done 0.56 - - 2123 - - - 2297 - 208.4 - - 2074 - - - - - - - - - - -
18618 708.3 6.3 430 18619 done 0.56 - - 2123 - - - 2297 - 208.4 - - 2074 - - - - - - - - - - -
18921 689.3 6.3 435 18922 done 0.56 - - 2124 - - - 2297 - 208.4 - - 2074 - - - - - - - - - - -
19225 669.5 6.5 440 19229 roll 0.56 - - 2124 - 2.30 0.048 3713 615.7 208.4 - - 2074 - - - - - - - - - - -
19246 667.9 6.4 440 19250 done 0.56 - - 2134 - 2.25 0.033 2303 -626.7 208.4 - - 2073 - - - - - - - - - - -
19590 644.4 6.8 446 19594 roll 0.56 - - 2134 - 2.28 0.048 3710 617.1 208.4 - - 2073 - - - - - - - - - - -
19623 641.6 7.2 446 19628 done 0.51 0.12 0.146 2111 -191.7 2.25 0.033 2292 -630.2 208.4 - - 2073 - - - - - - - - - - -
19950 623.4 5.5 452 19954 roll 0.55 - - 2120 - 2.28 0.048 886 -616.7 208.8 - - 2073 - - - - - - - - - - -
19983 621.2 5.6 452 19988 done 0.59 - - 2120 - 2.28 0.045 2314 626.3 208.8 - - 2073 - - - - - - - - - - -
20310 601.8 5.9 458 20314 roll 0.61 - - 2120 - 2.25 0.051 3718 624.0 208.8 - - 2073 - - - - - - - - - - -
20344 599.3 8.1 458 20348 done 0.61 - - 2130 - 2.22 0.032 2299 -639.2 208.8 - - 2073 - - - - - - - - - - -
20677 577.1 6.8 464 20678 done 0.61 - - 2131 - - - 2299 - 208.8 - - 2073 - - - - - - - - - - -
20978 555.9 7.0 469 20980 done 0.61 - - 2131 - - - 2299 - 208.8 - - 2073 - - - - - - - - - - -
21282 534.9 6.9 474 21286 roll 0.61 - - 2130 - 2.28 0.048 3716 621.5 208.8 - - 2073 - - - - - - - - - - -
21321 531.7 9.0 474 21325 done 0.57 - - 2141 - 2.22 0.033 2293 -641.0 208.8 - - 2073 - - - - - - - - - - -
21642 508.2 7.3 480 21646 roll 0.54 0.10 0.152 2116 -250.0 2.30 0.048 3718 619.6 208.8 - - 2073 - - - - - - - - - - -
21668 506.2 7.6 480 21672 done 0.54 - - 2125 - 2.20 0.032 2303 -643.2 208.8 - - 2073 - - - - - - - - - - -
22007 486.2 5.8 486 22011 roll 0.54 - - 2134 - 2.25 0.048 896 -625.3 208.8 - - 2073 - - - - - - - - - - -
22029 484.9 5.7 486 22032 done 0.54 - - 2134 - 2.22 0.038 2307 635.6 208.8 - - 2072 - - - - - - - - - - -
22378 464.0 5.9 492 22381 roll 0.54 - - 2135 - 2.25 0.049 3709 623.1 208.8 - - 2072 - - - - - - - - - - -
22417 461.4 6.4 492 22422 done 0.49 0.15 0.142 2105 -200.0 2.20 0.032 2304 -638.6 208.8 - - 2072 - - - - - - - - - - -
22744 447.1 4.2 498 22784 roll 0.60 0.10 0.065 2184 790.0 2.33 0.048 900 -602.6 246.7 32.88 0.910 1924 -4.5 0.245 - - - - - - - - -
22801 443.1 6.4 498 22808 done 0.53 0.25 0.130 2113 -284.0 2.28 0.039 2310 618.4 246.7 - - 1921 - - - - - - - - - - -
23112 429.2 4.3 504 23147 roll 0.64 0.10 0.062 2186 730.0 2.33 0.056 3709 600.4 280.4 29.55 0.890 1787 -4.5 0.243 - - - - - - - - -
23178 423.9 10.0 505 23183 done 0.53 0.30 0.143 2113 -243.3 2.30 0.033 2297 -613.9 280.4 - - 1785 - - - - - - - - - - -
23544 404.7 5.3 511 23558 roll 0.68 0.12 0.061 2162 408.3 2.38 0.045 883 -594.1 287.3 6.62 0.728 1758 -4.1 0.252 - - - - - - - - -
23599 401.1 6.7 511 23603 done 0.79 - - 2162 - 2.30 0.044 2307 619.1 287.3 - - 1756 - - - - - - - - - - -
23909 379.5 7.1 516 23914 roll 0.91 0.12 0.062 2225 525.0 2.30 0.044 891 -615.7 287.3 - - 1755 - - - - - - - - - - -
23976 373.2 12.0 517 23981 done 0.80 0.20 0.142 2169 -280.0 2.28 0.038 2314 624.1 287.3 - - 1754 - - - - - - - - - - -
24337 342.4 8.5 523 24341 roll 0.76 - - 2169 - 2.25 0.049 3718 624.0 287.3 - - 1754 - - - - - - - - - - -
24371 339.0 9.7 523 24375 done 0.71 0.10 0.153 2153 -160.0 2.22 0.032 2298 -639.6 287.3 - - 1754 - - - - - - - - - - -
24709 315.1 7.1 529 24710 done 0.71 - - 2153 - - - 2297 - 287.3 - - 1754 - - - - - - - - - - -
25011 294.1 6.8 535 25012 done 0.71 - - 2153 - - - 2297 - 287.3 - - 1754 - - - - - - - - - - -
25318 273.7 6.7 545 25319 done 0.71 - - 2153 - - - 2297 - 287.3 - - 1754 - - - - - - - - - - -
25624 253.4 6.6 555 25628 roll 0.71 - - 2153 - 2.28 0.048 3708 618.9 287.3 - - 1753 - - - - - - - - - - -
25645 251.7 7.1 555 25649 done 0.71 - - 2160 - 2.22 0.032 2297 -635.6 287.3 - - 1753 - - - - - - - - - - -
25965 229.2 7.1 566 25969 roll 0.71 - - 2160 - 2.28 0.048 3710 619.7 287.3 - - 1753 - - - - - - - - - - -
25986 227.3 7.2 566 25993 done 0.71 - - 2170 - 2.25 0.032 2298 -627.6 287.3 - - 1753 - - - - - - - - - - -
26300 201.7 8.1 577 26303 roll 0.68 - - 2170 - 2.25 0.048 3708 626.7 287.3 - - 1753 - - - - - - - - - - -
26328 199.0 8.3 577 26335 done 0.64 0.15 0.128 2138 -213.3 2.20 0.031 2300 -640.0 287.3 - - 1753 - - - - - - - - - - -
26642 183.4 4.5 588 26675 roll 0.74 0.10 0.063 2221 830.0 2.28 0.044 890 -618.4 316.7 25.55 0.736 1638 -4.5 0.124 - - - - - - - - -
26710 177.8 7.8 590 26715 done 0.68 0.25 0.117 2146 -300.0 2.25 0.037 2306 629.3 316.7 - - 1636 - - - - - - - - - - -
27046 159.5 5.5 601 27050 roll 0.76 - - 2146 - 2.28 0.048 3709 615.4 317.4 - - 1633 - - - - - - - - - - -
27097 156.4 6.7 602 27101 done 0.82 0.10 0.064 2222 760.0 2.22 0.031 2303 -633.3 317.4 - - 1633 - - - - - - - - - - -
27423 126.0 9.1 616 27425 done 0.74 0.22 0.120 2154 -309.1 - - 2302 - 317.4 - - 1633 - - - - - - - - - - -
27731 107.2 6.6 631 27736 roll 0.94 0.17 0.058 2233 464.7 2.28 0.044 894 -617.5 317.4 - - 1632 - - - - - - - - - - -
27781 103.4 6.8 633 27785 done 1.01 - - 2234 - 2.22 0.037 2305 635.6 317.4 - - 1632 - - - - - - - - - - -
28099 76.2 8.8 650 28104 roll 0.93 0.12 0.132 2198 -300.0 2.25 0.047 3713 625.8 317.4 - - 1632 - - - - - - - - - - -
28139 72.8 8.6 653 28143 done 0.93 - - 2206 - 2.20 0.031 2302 -641.4 317.4 - - 1632 - - - - - - - - - - -
28467 50.0 5.8 683 28471 roll 0.93 - - 2206 - 2.25 0.047 3708 624.9 317.4 - - 1632 - - - - - - - - - - -
28552 44.4 5.7 690 28556 done 0.96 - - 2215 - 2.17 0.031 2301 -648.4 317.4 - - 1632 - - - - - - - - - - -
28885 24.5 6.6 721 28889 roll 0.96 - - 2215 - 2.25 0.047 3706 624.4 317.4 - - 1631 - - - - - - - - - - -
28957 20.3 5.6 727 28963 done 0.96 - - 2225 - 2.20 0.031 2293 -642.3 317.4 - - 1631 - - - - - - - - - - -
29227 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
29227 begin surface coast
29252 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
29252 begin surface
SM 1.71 - - - - -8.60 5.45 0.031 97 -390.5 - - 2292 - 319.63 - - 1628 - - - - - - - -