SPURS Mar13 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 390 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 107.74 of 350.00 AH used of 24V (69.22% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -19.4 deg, depth 2.60 m • Intended pitch -15.2 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 39 s
• GPS2 time: 15 s • Transponder ping count: 24
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
17 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
17 begin dive
20 - - - 58 VBD -1.05 - - 134 - - - 1102 - -126.5 -35.12 - 2441 - - - - - - - - - - -
62 3.4 -4.9 2 104 done -1.05 12.18 0.356 2805 219.3 - - 1099 - -126.5 -26.42 - 3366 -35.0 - - - - - - - 14.31 - 14.86
400 48.8 -12.0 25 401 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
702 83.3 -11.4 45 704 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1000 117.1 -11.9 65 1001 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
1301 157.4 -13.9 85 1302 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1600 198.4 -13.2 105 1601 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
1901 234.5 -11.7 125 1902 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2215 273.5 -12.7 140 2216 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2516 312.0 -12.9 150 2517 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
2815 348.2 -12.1 160 2816 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3116 384.3 -12.1 170 3117 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3415 422.0 -12.5 180 3416 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
3716 458.4 -11.9 190 3718 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4016 493.0 -11.5 200 4017 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4316 525.8 -10.7 210 4317 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3369 - - - - - - - - - - -
4617 558.9 -11.2 220 4618 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3368 - - - - - - - - - - -
4917 593.5 -11.7 230 4918 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3367 - - - - - - - - - - -
5217 628.9 -12.0 240 5219 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3366 - - - - - - - - - - -
5518 663.3 -11.0 250 5519 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3365 - - - - - - - - - - -
5817 695.1 -10.7 260 5818 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3363 - - - - - - - - - - -
6117 727.4 -10.9 270 6118 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3362 - - - - - - - - - - -
6417 763.3 -12.6 280 6418 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3361 - - - - - - - - - - -
6716 803.4 -13.4 290 6717 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3360 - - - - - - - - - - -
7017 843.2 -13.3 300 7018 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3359 - - - - - - - - - - -
7318 880.8 -11.9 310 7319 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3358 - - - - - - - - - - -
7617 913.1 -10.4 320 7618 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3356 - - - - - - - - - - -
7916 943.6 -10.4 330 7917 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3355 - - - - - - - - - - -
8215 978.1 -12.0 340 8217 done -1.05 - - 2805 - - - 1099 - -126.5 - - 3354 - - - - - - - - - - -
8332 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8332 begin apogee
8339 993.6 -12.9 344 8459 done -0.28 0.88 0.189 3055 284.1 - - 1099 - - 115.15 2.031 2849 -4.4 0.402 - - - - - - 14.26 - 13.23
8461 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8461 begin climb
8465 1000.7 - 347 8594 done 1.05 1.35 0.111 3490 322.2 - - 1099 - 126.5 124.32 2.002 2333 -4.2 0.388 - - - - - - 14.23 - 13.13
8876 989.8 5.3 362 8936 done 1.15 - - 3489 - - - 1099 - 186.9 58.62 1.987 2086 -4.2 0.393 - - - - - - - - 13.31
9236 959.9 9.1 374 9237 done 1.15 - - 3490 - - - 1099 - 186.9 - - 2079 - - - - - - - - - - -
9535 930.2 10.4 384 9536 done 1.15 - - 3490 - - - 1099 - 186.9 - - 2077 - - - - - - - - - - -
9836 898.7 10.4 394 9837 done 1.15 - - 3490 - - - 1099 - 186.9 - - 2076 - - - - - - - - - - -
10136 870.0 9.1 404 10137 done 1.15 - - 3490 - - - 1099 - 186.9 - - 2074 - - - - - - - - - - -
10436 845.4 7.8 414 10437 done 1.16 - - 3490 - - - 1099 - 187.3 - - 2074 - - - - - - - - - - -
10735 821.7 7.9 424 10737 done 1.16 - - 3490 - - - 1099 - 187.3 - - 2072 - - - - - - - - - - -
11036 796.9 8.4 434 11037 done 1.16 - - 3490 - - - 1099 - 187.3 - - 2072 - - - - - - - - - - -
11335 770.4 8.8 444 11337 done 1.16 - - 3490 - - - 1099 - 187.3 - - 2072 - - - - - - - - - - -
11638 742.2 9.9 454 11639 done 1.16 - - 3490 - - - 1099 - 187.3 - - 2071 - - - - - - - - - - -
11937 711.9 10.0 464 11938 done 1.16 - - 3490 - - - 1099 - 187.3 - - 2071 - - - - - - - - - - -
12237 682.7 10.0 474 12238 done 1.16 - - 3490 - - - 1098 - 187.3 - - 2071 - - - - - - - - - - -
12535 654.1 9.3 484 12537 done 1.16 - - 3490 - - - 1099 - 187.3 - - 2071 - - - - - - - - - - -
12836 627.2 9.0 494 12837 done 1.16 - - 3490 - - - 1099 - 187.3 - - 2070 - - - - - - - - - - -
13136 601.7 8.2 504 13137 done 1.16 - - 3490 - - - 1099 - 187.3 - - 2070 - - - - - - - - - - -
13437 577.3 8.3 514 13438 done 1.16 - - 3490 - - - 1099 - 187.3 - - 2070 - - - - - - - - - - -
13738 554.4 7.3 524 13752 done 1.18 0.12 0.134 3543 441.7 - - 1099 - 200.3 11.43 1.432 2032 -3.3 0.241 - - - - - - 14.71 - 13.76
14036 526.2 9.8 534 14038 done 1.18 - - 3543 - - - 1099 - 200.3 - - 2030 - - - - - - - - - - -
14335 496.3 9.8 544 14336 done 1.18 - - 3543 - - - 1099 - 200.3 - - 2030 - - - - - - - - - - -
14636 466.5 9.9 554 14637 done 1.18 - - 3543 - - - 1099 - 200.3 - - 2030 - - - - - - - - - - -
14935 440.2 8.5 564 14936 done 1.18 - - 3543 - - - 1099 - 200.3 - - 2030 - - - - - - - - - - -
15236 414.4 8.6 574 15237 done 1.18 - - 3543 - - - 1099 - 200.3 - - 2030 - - - - - - - - - - -
15536 384.9 10.3 584 15537 done 1.18 - - 3544 - - - 1099 - 200.3 - - 2030 - - - - - - - - - - -
15837 347.9 12.9 594 15838 done 1.18 - - 3543 - - - 1099 - 200.3 - - 2030 - - - - - - - - - - -
16137 308.6 12.9 604 16138 done 1.18 - - 3543 - - - 1099 - 200.3 - - 2030 - - - - - - - - - - -
16436 274.4 10.8 614 16437 done 1.18 - - 3543 - - - 1099 - 200.3 - - 2030 - - - - - - - - - - -
16736 247.2 8.5 625 16737 done 1.18 - - 3543 - - - 1099 - 200.3 - - 2030 - - - - - - - - - - -
17036 220.9 8.9 645 17038 done 1.18 - - 3543 - - - 1099 - 200.3 - - 2030 - - - - - - - - - - -
17335 189.6 11.3 665 17336 done 1.18 - - 3543 - - - 1099 - 200.3 - - 2030 - - - - - - - - - - -
17636 156.2 10.8 685 17637 done 1.18 - - 3543 - - - 1099 - 200.3 - - 2030 - - - - - - - - - - -
17935 128.0 8.0 705 17936 done 1.18 - - 3544 - - - 1099 - 200.3 - - 2030 - - - - - - - - - - -
18239 104.5 7.7 725 18249 done 1.18 - - 3543 - - - 1099 - 204.2 4.75 0.844 2017 -2.7 0.063 - - - - - - - - 13.90
18553 78.5 8.4 746 18554 done 1.18 - - 3543 - - - 1099 - 204.2 - - 2016 - - - - - - - - - - -
18854 52.3 9.5 766 18855 done 1.18 - - 3543 - - - 1099 - 204.2 - - 2017 - - - - - - - - - - -
19151 25.4 8.6 786 19152 done 1.18 - - 3543 - - - 1099 - 204.2 - - 2016 - - - - - - - - - - -
19451 3.2 8.6 806 19452 done 1.18 - - 3543 - - - 1098 - 204.2 - - 2017 - - - - - - - - - - -
19477 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
19477 begin surface coast
19509 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
19511 begin surface
SM 2.70 - - - - -9.28 9.73 0.058 144 14.8 - - 1100 - 300.00 47.45 0.083 1626 34.3 -0.114 - - - - - -