Philippines Feb08 * SG122 * Dive index * Mission links * Dive 390 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 72.80 of 91.80 AH used of 24V (20.70% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 37.47 of 61.20 AH used of 10V (38.78% remains)
• Surface angle -74.1 deg, depth 0.78 m • Intended pitch -18.6 deg, speed -9.016 cm/s
• No surface pump (final VBD was 479.32, SM_CC=475)
• GPS1 time: 28 s • bottom range 130.8 m at 670.7 m, depth 802 m (720 m grid)
• GPS2 time: 13 s • Transponder ping count: 384
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
19 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
19 begin dive
22 - - - 90 VBD -1.56 - - 249 - - - 2190 - -146.0 -65.40 - 2492 - - - - - - - - - - -
94 3.7 -8.8 13 131 roll -1.56 13.15 0.162 2561 175.8 2.40 0.051 830 -566.7 -146.0 -15.93 - 3346 -53.6 - - - - - - - - - -
206 26.2 -17.7 33 212 done -1.35 0.25 0.114 2606 180.0 2.33 0.027 2225 598.7 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
551 76.0 -12.6 94 557 roll -1.21 0.15 0.116 2637 206.7 2.40 0.043 3624 582.9 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
564 77.9 -12.9 96 571 done -1.08 0.15 0.107 2664 180.0 2.22 0.025 2259 -614.9 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
909 113.9 -9.7 157 915 roll -1.20 - - 2664 - 2.33 0.042 3618 583.3 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
960 119.6 -11.3 166 966 done -1.20 - - 2664 - 1.98 0.025 2392 -619.2 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
1305 150.7 -8.1 227 1312 roll -1.37 0.22 0.038 2589 -340.9 2.70 0.038 821 -581.9 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
1370 157.4 -10.4 238 1377 done -1.29 0.17 0.096 2623 200.0 2.67 0.029 2415 597.0 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
1716 185.4 -7.4 299 1721 roll -1.39 - - 2623 - 2.05 0.046 3615 585.4 -146.0 - - 3352 - - - - - - - - - - -
1790 191.2 -8.0 312 1797 done -1.42 0.12 0.058 2585 -316.7 2.15 0.028 2300 -611.6 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
2135 222.9 -8.9 373 2141 roll -1.42 - - 2585 - 2.55 0.044 830 -576.5 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
2233 231.6 -8.7 390 2239 done -1.38 - - 2585 - 2.65 0.031 2396 590.9 -146.0 - - 3351 - - - - - - - - - - -
2576 260.8 -9.1 441 2580 roll -1.42 - - 2585 - 2.08 0.048 3613 585.1 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
2667 269.3 -9.5 449 2671 done -1.38 - - 2585 - 2.20 0.029 2285 -603.6 -146.0 - - 3349 - - - - - - - - - - -
2994 299.0 -9.3 479 2998 roll -1.44 - - 2585 - 2.55 0.047 827 -571.8 -146.0 - - 3347 - - - - - - - - - - -
3094 308.9 -9.2 487 3100 done -1.44 - - 2585 - 2.65 0.033 2384 587.5 -146.0 - - 3346 - - - - - - - - - - -
3422 336.0 -7.9 518 3426 roll -1.48 - - 2585 - 2.10 0.049 3615 586.2 -146.0 - - 3344 - - - - - - - - - - -
3495 342.4 -8.3 524 3501 done -1.48 - - 2585 - 2.25 0.031 2262 -601.3 -146.0 - - 3343 - - - - - - - - - - -
3823 367.2 -7.8 555 3827 roll -1.54 - - 2585 - 2.53 0.048 824 -568.4 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
3868 371.1 -7.9 558 3874 done -1.54 - - 2585 - 2.45 0.032 2260 586.1 -146.0 - - 3341 - - - - - - - - - - -
4196 397.2 -8.0 589 4201 roll -1.62 0.15 0.053 2535 -333.3 2.53 0.048 822 -568.4 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - - -
4270 404.3 -9.2 595 4275 done -1.49 0.22 0.100 2577 190.9 2.62 0.033 2351 583.6 -146.0 - - 3338 - - - - - - - - - - -
4595 430.0 -7.8 625 4600 roll -1.55 - - 2577 - 2.70 0.048 821 -566.7 -146.0 - - 3335 - - - - - - - - - - -
4673 436.8 -8.6 631 4679 done -1.55 - - 2577 - 2.53 0.034 2297 583.4 -146.0 - - 3335 - - - - - - - - - - -
5002 463.0 -8.1 662 5006 roll -1.60 - - 2577 - 2.30 0.051 3624 577.0 -146.0 - - 3332 - - - - - - - - - - -
5097 471.5 -8.3 670 5103 done -1.57 - - 2577 - 2.42 0.033 2195 -590.5 -146.0 - - 3332 - - - - - - - - - - -
5426 497.3 -8.1 701 5430 roll -1.64 0.15 0.058 2532 -300.0 2.45 0.051 817 -562.4 -146.0 - - 3330 - - - - - - - - - - -
5470 501.7 -9.1 704 5475 done -1.51 0.22 0.104 2574 190.9 2.58 0.035 2313 579.8 -146.0 - - 3329 - - - - - - - - - - -
5794 527.2 -7.9 720 5799 roll -1.56 - - 2574 - 2.67 0.051 809 -563.3 -146.0 - - 3327 - - - - - - - - - - -
5816 529.4 -8.5 721 5821 done -1.56 - - 2574 - 2.42 0.035 2222 583.9 -146.0 - - 3327 - - - - - - - - - - -
6140 553.8 -7.7 737 6144 roll -1.61 - - 2574 - 2.45 0.054 3618 569.8 -146.0 - - 3326 - - - - - - - - - - -
6248 563.2 -8.0 742 6252 done -1.57 - - 2574 - 2.17 0.035 2332 -592.6 -146.0 - - 3325 - - - - - - - - - - -
6579 588.9 -8.2 758 6584 roll -1.64 0.12 0.061 2540 -283.3 2.70 0.052 810 -563.7 -146.0 - - 3323 - - - - - - - - - - -
6620 592.6 -9.2 760 6625 done -1.54 0.15 0.111 2567 180.0 2.62 0.036 2329 579.8 -146.0 - - 3323 - - - - - - - - - - -
6950 618.6 -7.7 776 6955 roll -1.58 - - 2567 - 2.70 0.053 813 -561.5 -146.0 - - 3320 - - - - - - - - - - -
6972 620.6 -7.7 777 6976 done -1.58 - - 2567 - 2.42 0.035 2222 582.2 -146.0 - - 3320 - - - - - - - - - - -
7295 643.6 -7.2 793 7299 roll -1.63 - - 2567 - 2.47 0.055 3628 569.2 -146.0 - - 3319 - - - - - - - - - - -
7359 648.6 -7.5 796 7363 done -1.59 - - 2567 - 2.22 0.035 2314 -591.9 -146.0 - - 3318 - - - - - - - - - - -
7688 672.2 -7.2 812 7692 roll -1.63 - - 2567 - 2.33 0.055 3626 563.1 -146.0 - - 3317 - - - - - - - - - - -
7789 680.4 -8.4 816 7795 done -1.60 - - 2567 - 2.40 0.037 2216 -587.5 -146.0 - - 3317 - - - - - - - - - - -
8106 704.1 -8.0 832 8110 roll -1.65 - - 2567 - 2.47 0.054 3623 569.6 -146.0 - - 3315 - - - - - - - - - - -
8242 716.4 -9.2 838 8246 done -1.61 - - 2567 - 2.28 0.037 2292 -583.8 -146.0 - - 3314 - - - - - - - - - - -
8277 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
8277 begin apogee
8284 720.0 9.2 840 8407 done -0.35 1.30 0.104 2824 197.7 - - 2349 - - 119.28 1.147 2748 -4.7 0.316 - - - - - - - - -
8407 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8408 begin climb
8410 727.4 - 846 8543 roll 1.56 1.92 0.053 3250 221.9 2.50 0.056 3710 544.4 146.0 124.35 1.115 2151 -4.8 0.333 - - - - - - - - -
8580 725.0 8.0 854 8606 done 1.30 0.32 0.125 3194 -175.0 2.40 0.038 2340 -570.8 169.7 19.92 1.120 2056 -4.8 0.328 - - - - - - - - -
8925 699.3 7.5 871 8959 roll 1.24 - - 3193 - 2.67 0.061 931 -527.7 202.7 27.75 1.118 1921 -4.9 0.323 - - - - - - - - -
8994 693.1 9.5 874 8999 done 1.12 0.22 0.115 3153 -181.8 2.42 0.038 2311 570.2 202.7 - - 1920 - - - - - - - - - - -
9315 669.3 7.5 890 9350 roll 1.18 - - 3152 - 2.62 0.059 932 -526.3 236.0 27.95 1.110 1786 -4.8 0.307 - - - - - - - - -
9381 664.2 8.8 893 9389 done 1.18 - - 3152 - 2.45 0.038 2322 567.3 240.0 4.10 1.106 1769 -4.1 0.264 - - - - - - - - -
9713 640.5 7.1 909 9755 roll 1.25 0.12 0.071 3182 250.0 2.67 0.059 926 -522.8 282.0 36.33 1.093 1597 -4.7 0.295 - - - - - - - - -
9780 634.9 10.2 912 9784 done 1.21 - - 3182 - 2.42 0.038 2297 566.5 282.0 - - 1595 - - - - - - - - - - -
10107 606.5 8.9 928 10108 done 1.22 - - 3182 - - - 2297 - 285.0 - - 1594 - - - - - - - - - - -
10417 579.2 8.7 943 10427 done 1.23 - - 3182 - - - 2297 - 291.8 8.12 1.114 1558 -4.4 0.245 - - - - - - - - -
10726 551.1 9.0 958 10731 roll 1.23 - - 3182 - 2.50 0.058 923 -549.6 292.3 - - 1556 - - - - - - - - - - -
10816 542.5 9.2 962 10820 done 1.19 - - 3182 - 2.40 0.038 2295 571.7 292.3 - - 1556 - - - - - - - - - - -
11143 513.0 8.6 978 11158 roll 1.21 - - 3182 - 2.65 0.057 3726 540.0 301.3 8.12 1.086 1518 -4.7 0.235 - - - - - - - - -
11226 505.3 9.7 981 11233 done 1.21 - - 3182 - 2.72 0.039 2157 -576.8 301.3 - - 1518 - - - - - - - - - - -
11554 477.9 8.4 1009 11570 roll 1.31 - - 3182 - 2.33 0.059 929 -527.0 314.4 11.43 1.052 1465 -4.6 0.224 - - - - - - - - -
11629 471.0 8.7 1015 11640 done 1.32 - - 3182 - 2.42 0.037 2312 571.5 321.5 6.32 1.047 1437 -4.4 0.212 - - - - - - - - -
11960 441.2 8.8 1046 11972 roll 1.39 0.12 0.064 3213 258.3 2.55 0.055 3724 553.7 326.0 3.80 1.037 1419 -4.7 0.214 - - - - - - - - -
12007 436.3 10.6 1050 12011 done 1.32 - - 3213 - 2.78 0.038 2140 -569.8 326.0 - - 1419 - - - - - - - - - - -
12335 401.9 10.6 1080 12340 roll 1.27 0.15 0.119 3184 -193.3 2.83 0.052 3727 560.8 326.0 - - 1419 - - - - - - - - - - -
12413 393.4 10.1 1086 12419 done 1.27 - - 3184 - 2.62 0.038 2206 -580.5 326.0 - - 1419 - - - - - - - - - - -
12741 363.4 9.1 1117 12745 roll 1.36 - - 3184 - 2.28 0.057 928 -560.5 326.0 - - 1418 - - - - - - - - - - -
12786 359.0 9.8 1121 12791 done 1.39 0.12 0.069 3215 258.3 1.98 0.035 2066 574.7 326.0 - - 1418 - - - - - - - - - - -
13116 328.2 9.6 1152 13121 roll 1.39 - - 3215 - 2.95 0.052 3733 565.1 326.0 - - 1418 - - - - - - - - - - -
13206 319.3 9.9 1159 13212 done 1.34 - - 3215 - 2.60 0.037 2219 -582.3 326.0 - - 1418 - - - - - - - - - - -
13533 290.1 8.8 1190 13544 roll 1.41 - - 3215 - 2.72 0.051 3733 556.6 331.4 4.68 0.936 1397 -4.5 0.148 - - - - - - - - -
13648 279.9 8.5 1200 13664 done 1.38 - - 3216 - 2.40 0.035 2334 -582.9 343.2 10.82 0.902 1348 -4.5 0.149 - - - - - - - - -
13983 250.1 9.0 1231 13987 roll 1.38 - - 3216 - 2.50 0.053 926 -563.2 343.7 - - 1346 - - - - - - - - - - -
14067 242.3 9.2 1245 14073 done 1.38 - - 3215 - 2.15 0.035 2176 581.4 343.7 - - 1345 - - - - - - - - - - -
14412 211.5 9.0 1306 14418 roll 1.45 - - 3216 - 2.72 0.051 3723 568.8 344.7 - - 1345 - - - - - - - - - - -
14481 205.2 9.3 1318 14487 done 1.45 - - 3215 - 2.92 0.036 2033 -578.8 344.7 - - 1345 - - - - - - - - - - -
14826 177.4 7.3 1379 14862 done 1.58 0.15 0.061 3257 280.0 - - 2033 - 382.1 32.58 0.764 1190 -4.8 0.117 - - - - - - - - -
15203 143.5 7.9 1446 15230 roll 1.66 - - 3257 - 3.05 0.045 3731 556.7 407.7 21.30 0.736 1084 -5.0 0.103 - - - - - - - - -
15367 128.8 9.6 1475 15373 done 1.69 - - 3257 - 2.65 0.034 2188 -582.3 407.7 - - 1082 - - - - - - - - - - -
15712 103.3 8.0 1536 15738 roll 1.86 0.20 0.050 3316 295.0 2.30 0.050 935 -544.8 429.9 18.30 0.691 994 -4.8 0.076 - - - - - - - - -
15802 94.9 9.2 1552 15807 done 1.81 - - 3316 - 1.95 0.030 2089 591.8 429.9 - - 992 - - - - - - - - - - -
16146 64.9 8.2 1613 16168 roll 1.85 - - 3316 - 2.90 0.045 3724 563.8 449.1 15.48 0.645 916 -4.9 0.052 - - - - - - - - -
16214 59.4 8.0 1625 16242 done 1.88 - - 3316 - 2.78 0.031 2100 -584.2 471.3 18.52 0.626 825 -4.9 0.050 - - - - - - - - -
16583 27.5 8.7 1690 16595 roll 2.02 0.12 0.051 3362 383.3 2.08 0.047 926 -564.4 477.9 4.65 0.620 798 -5.8 0.027 - - - - - - - - -
16658 19.9 9.6 1703 16664 done 1.96 0.15 0.103 3335 -180.0 2.22 0.029 2248 595.5 477.9 - - 797 - - - - - - - - - - -
16871 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16871 begin surface coast
16895 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16895 begin surface
SM 0.79 - - - - -12.19 13.52 0.038 246 -228.5 - - 2250 - 479.32 - - 794 - - - - - - - -