DavisStrait Sep08 * SG113 * Dive index * Mission links * Dive 390 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 71.62 of 150.00 AH used of 24V (52.25% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 31.92 of 100.00 AH used of 10V (68.08% remains)
• Surface angle -62.8 deg, depth 1.45 m • Intended pitch -12.9 deg, speed -7.021 cm/s
• No surface pump (final VBD was 270.32, SM_CC=225)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 16 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
16 - - - 149 done -1.08 - - 158 - - - 2343 - -146.0 -129.35 - 3016 - - - - - - - - - - -
153 3.6 -3.9 23 167 roll -1.08 8.98 0.269 2197 227.1 2.33 0.058 924 -609.0 -146.0 - - 3020 - - - - - - - - - - -
347 39.6 -15.4 57 354 done -0.61 0.40 0.178 2301 260.0 2.28 0.052 2340 621.1 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
692 70.2 -7.1 118 698 roll -0.61 - - 2301 - 2.33 0.067 3748 604.3 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
859 81.4 -6.6 147 865 done -0.70 - - 2301 - 2.20 0.039 2333 -643.2 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1198 104.1 -6.4 199 1202 roll -0.77 0.12 0.103 2254 -391.7 2.25 0.053 928 -624.4 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
1316 114.7 -9.8 204 1320 done -0.66 0.15 0.176 2292 253.3 2.28 0.051 2342 620.2 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1643 137.5 -7.0 220 1647 roll -0.74 - - 2290 - 2.35 0.067 3753 600.4 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
1767 146.4 -7.2 225 1771 done -0.85 0.15 0.091 2234 -373.3 2.22 0.039 2327 -642.3 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
2088 174.9 -8.6 241 2092 roll -0.77 0.12 0.172 2266 266.7 2.25 0.053 928 -621.8 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
2149 180.2 -8.9 243 2156 done -0.77 - - 2267 - 2.28 0.051 2340 619.3 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
2465 203.6 -7.4 259 2469 roll -0.77 - - 2267 - 2.35 0.067 3754 601.7 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
2527 208.3 -7.8 261 2533 done -0.86 - - 2267 - 2.22 0.039 2328 -642.3 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
2843 230.7 -7.0 277 2848 roll -0.92 0.12 0.099 2223 -366.7 2.25 0.054 928 -622.2 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
2893 235.1 -9.1 279 2898 done -0.79 0.17 0.168 2268 264.7 2.30 0.051 2350 618.3 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
3215 256.9 -6.6 295 3219 roll -0.86 - - 2268 - 2.35 0.068 3752 596.6 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
3311 263.5 -7.1 299 3315 done -0.98 0.15 0.086 2216 -346.7 2.20 0.038 2338 -642.7 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
3637 289.9 -8.0 315 3639 done -0.89 0.10 0.166 2241 250.0 - - 2337 - -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
3947 311.3 -6.9 330 3951 roll -0.89 - - 2241 - 2.22 0.052 939 -629.7 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4038 318.3 -7.5 334 4042 done -0.89 - - 2241 - 2.28 0.051 2349 618.4 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4371 340.5 -6.5 350 4375 roll -0.89 - - 2241 - 2.35 0.067 3755 598.3 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4542 351.8 -6.6 357 4546 done -0.94 - - 2241 - 2.20 0.037 2337 -644.5 -146.0 - - 3022 - - - - - - - - - - -
4864 371.9 -6.5 373 4868 roll -0.94 - - 2241 - 2.22 0.052 938 -630.2 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
4938 377.0 -7.0 376 4941 done -0.94 - - 2241 - 2.28 0.050 2349 618.9 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5264 399.3 -7.3 392 5268 roll -0.94 - - 2241 - 2.33 0.067 3745 599.1 -146.0 - - 3023 - - - - - - - - - - -
5372 407.3 -6.7 395 5376 done -1.00 - - 2241 - 2.20 0.038 2333 -641.8 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5685 428.9 -6.8 403 5689 roll -1.00 - - 2242 - 2.22 0.051 929 -632.4 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
5752 434.0 -8.2 404 5757 done -1.00 0.10 0.101 2207 -350.0 2.28 0.048 2352 624.1 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6101 462.9 -8.6 413 6106 roll -0.90 0.12 0.163 2239 266.7 2.35 0.065 3752 595.7 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6255 474.5 -7.2 416 6258 done -0.96 - - 2239 - 2.20 0.037 2337 -643.2 -146.0 - - 3024 - - - - - - - - - - -
6603 497.2 -6.3 425 6604 done -0.96 - - 2240 - - - 2337 - -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
6929 516.3 -5.9 433 6933 roll -0.96 - - 2239 - 2.38 0.065 3753 595.0 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
7008 521.3 -6.6 434 7012 done -1.03 0.12 0.095 2196 -358.3 2.20 0.038 2338 -643.2 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
7344 546.6 -7.6 443 7346 done -0.92 0.15 0.156 2237 273.3 - - 2336 - -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
7670 568.5 -6.7 451 7674 roll -0.92 - - 2236 - 2.38 0.065 3753 595.4 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
7754 574.4 -6.7 452 7761 done -0.98 - - 2236 - 2.20 0.037 2337 -643.6 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
8086 596.5 -6.6 461 8087 done -0.98 - - 2236 - - - 2337 - -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
8411 618.6 -6.9 469 8415 roll -0.98 - - 2235 - 2.38 0.066 3749 593.3 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
8473 623.0 -6.9 470 8478 done -1.03 0.10 0.113 2201 -340.0 2.20 0.038 2340 -640.5 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
8786 647.6 -7.9 478 8791 roll -0.95 0.12 0.156 2233 266.7 2.25 0.051 933 -625.3 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
8848 652.3 -7.6 479 8853 done -0.95 - - 2234 - 2.28 0.049 2348 620.6 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
9162 673.9 -6.8 487 9166 roll -0.95 - - 2234 - 2.33 0.067 3743 598.7 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
9279 682.6 -7.5 489 9283 done -1.01 - - 2234 - 2.20 0.038 2331 -641.8 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
9622 707.8 -7.3 498 9626 roll -1.01 - - 2234 - 2.22 0.051 936 -628.4 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
9684 712.6 -8.3 499 9688 done -1.01 - - 2234 - 2.28 0.048 2349 619.7 -146.0 - - 3026 - - - - - - - - - - -
9997 733.1 -6.6 507 10001 roll -1.01 - - 2234 - 2.35 0.068 3752 597.0 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
10116 741.4 -6.9 509 10120 done -1.08 0.12 0.100 2191 -358.3 2.20 0.038 2331 -645.9 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
10458 767.9 -7.8 518 10460 done -0.98 0.12 0.153 2225 283.3 - - 2330 - -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
10783 789.1 -6.3 526 10788 roll -0.98 - - 2225 - 2.38 0.065 3749 596.2 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
10879 795.6 -7.3 528 10883 done -1.03 - - 2225 - 2.20 0.039 2341 -640.0 -146.0 - - 3025 - - - - - - - - - - -
10957 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10957 begin apogee
10964 800.6 6.3 530 11105 done -0.34 0.45 0.146 2361 302.2 - - 2528 - - 138.00 1.366 2420 -4.4 0.312 - - - - - - - - -
11106 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
11106 begin climb
11109 803.6 - 533 11372 roll 1.08 1.08 0.108 2665 281.5 2.72 0.064 3924 513.2 146.0 175.43 1.099 1824 -3.4 0.302 - - - - - - - - -
11446 780.5 9.4 541 11451 done 0.82 0.20 0.139 2614 -255.0 2.42 0.038 2523 -578.9 146.0 - - 1825 - - - - - - - - - - -
11765 760.4 6.3 549 11790 roll 0.84 - - 2614 - 2.42 0.067 3926 579.8 166.4 18.45 1.260 1741 -4.6 0.334 - - - - - - - - -
11802 757.8 6.1 549 11833 done 0.88 - - 2614 - 2.25 0.039 2500 -633.8 194.9 25.90 1.265 1626 -4.4 0.323 - - - - - - - - -
12172 734.4 6.3 559 12193 done 0.99 0.12 0.081 2665 425.0 - - 2500 - 216.2 19.50 1.263 1538 -4.5 0.319 - - - - - - - - -
12495 706.3 8.7 567 12500 roll 0.93 0.12 0.139 2628 -308.3 2.20 0.054 1111 -631.4 216.2 - - 1539 - - - - - - - - - - -
12505 705.3 8.7 567 12509 done 0.93 - - 2628 - 2.25 0.048 2534 632.4 216.2 - - 1539 - - - - - - - - - - -
12820 682.3 7.5 575 12824 roll 0.93 - - 2629 - 2.28 0.052 1110 -624.6 216.2 - - 1538 - - - - - - - - - - -
12849 680.0 6.9 575 12858 done 1.03 0.12 0.081 2678 408.3 2.25 0.048 2530 631.1 218.4 3.38 0.702 1530 -2.4 0.278 - - - - - - - - -
13190 647.2 9.8 584 13192 done 0.93 0.15 0.127 2634 -293.3 - - 2530 - 218.4 - - 1531 - - - - - - - - - - -
13516 622.9 7.3 592 13520 roll 0.93 - - 2633 - 2.28 0.052 1107 -624.1 218.4 - - 1531 - - - - - - - - - - -
13549 620.4 7.6 592 13554 done 1.02 0.10 0.092 2676 430.0 2.25 0.048 2523 629.3 218.4 - - 1530 - - - - - - - - - - -
13886 588.4 9.7 601 13891 roll 0.93 0.15 0.126 2632 -293.3 2.28 0.052 1110 -619.7 218.4 - - 1531 - - - - - - - - - - -
13898 587.4 9.7 601 13901 done 0.86 - - 2632 - 2.25 0.048 2525 628.9 218.4 - - 1530 - - - - - - - - - - -
14214 563.9 7.4 609 14215 done 0.91 - - 2632 - - - 2525 - 218.4 - - 1530 - - - - - - - - - - -
14536 539.7 7.5 617 14540 roll 0.96 - - 2632 - 2.25 0.051 1112 -628.0 218.4 - - 1530 - - - - - - - - - - -
14564 537.6 7.1 617 14569 done 1.05 0.12 0.085 2683 425.0 2.25 0.048 2526 628.4 218.4 - - 1530 - - - - - - - - - - -
14901 505.6 9.7 626 14903 done 0.95 0.15 0.127 2639 -293.3 - - 2526 - 218.4 - - 1530 - - - - - - - - - - -
15225 480.2 7.8 634 15229 roll 0.95 - - 2638 - 2.28 0.052 1109 -621.5 218.4 - - 1530 - - - - - - - - - - -
15254 478.1 7.2 634 15259 done 1.03 0.08 0.105 2674 450.0 2.25 0.048 2531 632.0 218.4 - - 1530 - - - - - - - - - - -
15596 446.4 9.4 643 15601 roll 0.95 0.12 0.129 2638 -300.0 2.28 0.051 1117 -620.2 218.4 - - 1530 - - - - - - - - - - -
15608 445.3 9.5 643 15611 done 0.90 - - 2638 - 2.25 0.048 2529 627.6 218.4 - - 1530 - - - - - - - - - - -
15927 421.3 7.6 651 15931 roll 0.90 - - 2638 - 2.25 0.050 1114 -628.9 218.4 - - 1530 - - - - - - - - - - -
15943 420.0 7.7 651 15947 done 0.97 - - 2638 - 2.25 0.048 2528 628.4 218.4 - - 1530 - - - - - - - - - - -
16256 397.4 7.1 659 16260 roll 1.03 - - 2638 - 2.28 0.050 1107 -623.2 218.4 - - 1530 - - - - - - - - - - -
16274 396.1 6.9 659 16284 done 1.11 0.15 0.077 2700 413.3 2.25 0.047 2521 628.4 222.3 5.05 0.858 1513 -3.4 0.189 - - - - - - - - -
16615 362.2 10.2 676 16617 done 0.97 0.20 0.130 2639 -305.0 - - 2522 - 222.3 - - 1515 - - - - - - - - - - -
16921 339.6 7.0 691 16931 roll 1.03 - - 2639 - 2.30 0.051 1112 -613.0 224.1 3.20 0.591 1507 -2.5 0.174 - - - - - - - - -
16939 338.4 7.0 691 16946 done 1.10 0.12 0.080 2691 433.3 2.25 0.047 2532 631.1 225.2 - - 1507 - - - - - - - - - - -
17255 308.7 9.6 707 17259 roll 0.99 0.15 0.124 2647 -293.3 2.28 0.050 1116 -621.1 225.2 - - 1509 - - - - - - - - - - -
17265 307.7 9.1 707 17269 done 0.91 - - 2647 - 2.25 0.047 2532 629.3 225.2 - - 1509 - - - - - - - - - - -
17587 284.5 7.1 723 17591 roll 0.91 - - 2647 - 2.25 0.049 1119 -628.0 225.2 - - 1509 - - - - - - - - - - -
17615 282.5 5.7 724 17655 done 1.05 - - 2647 - 2.25 0.047 2533 628.4 265.3 35.42 1.066 1338 -4.8 0.155 - - - - - - - - -
17987 256.3 7.0 742 17992 roll 1.15 0.12 0.076 2705 483.3 2.25 0.048 1112 -631.6 266.9 - - 1337 - - - - - - - - - - -
18048 250.2 9.5 744 18055 done 1.10 0.12 0.135 2669 -300.0 2.25 0.047 2534 632.0 266.9 - - 1337 - - - - - - - - - - -
18364 225.3 7.9 760 18365 done 1.10 - - 2669 - - - 2534 - 266.9 - - 1337 - - - - - - - - - - -
18674 202.1 7.3 775 18678 roll 1.10 - - 2669 - 2.28 0.051 1109 -625.0 266.9 - - 1337 - - - - - - - - - - -
18685 201.0 7.4 775 18689 done 1.14 - - 2669 - 2.25 0.047 2528 630.7 266.9 - - 1337 - - - - - - - - - - -
19007 177.9 7.2 791 19011 roll 1.20 0.10 0.080 2716 470.0 2.28 0.049 1107 -623.2 266.9 - - 1338 - - - - - - - - - - -
19023 176.6 7.4 791 19029 done 1.20 - - 2716 - 2.25 0.047 2525 630.2 266.9 - - 1337 - - - - - - - - - - -
19339 147.0 9.0 807 19343 roll 1.11 0.15 0.131 2670 -306.7 2.28 0.051 1110 -620.6 266.9 - - 1338 - - - - - - - - - - -
19352 145.9 8.9 807 19356 done 1.04 - - 2670 - 2.25 0.046 2528 630.2 266.9 - - 1338 - - - - - - - - - - -
19674 122.7 7.2 823 19678 roll 1.12 - - 2670 - 2.25 0.049 1114 -628.4 266.9 - - 1338 - - - - - - - - - - -
19685 121.8 6.9 823 19697 done 1.22 0.12 0.076 2719 408.3 2.25 0.047 2529 628.9 269.7 5.00 0.755 1320 -3.6 0.071 - - - - - - - - -
20011 91.3 9.8 848 20018 roll 1.17 0.12 0.119 2681 -316.7 2.28 0.050 1109 -622.8 269.7 - - 1322 - - - - - - - - - - -
20031 89.6 9.4 851 20037 done 1.17 - - 2681 - 2.25 0.048 2525 629.3 269.7 - - 1322 - - - - - - - - - - -
20376 63.3 7.1 912 20383 roll 1.26 0.10 0.082 2726 450.0 2.28 0.050 1109 -621.1 269.7 - - 1322 - - - - - - - - - - -
20434 57.8 9.7 922 20441 done 1.26 - - 2727 - 2.28 0.049 2531 623.7 269.7 - - 1322 - - - - - - - - - - -
20779 27.4 8.4 983 20786 roll 1.20 0.12 0.140 2690 -308.3 2.33 0.067 3929 600.0 269.7 - - 1321 - - - - - - - - - - -
20832 23.0 7.8 992 20838 done 1.20 - - 2691 - 2.20 0.038 2512 -644.1 269.7 - - 1321 - - - - - - - - - - -
21157 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21157 begin surface coast
21192 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21192 begin surface
SM 1.48 - - - - -10.38 7.25 0.074 165 -348.4 - - 2335 - 270.32 - - 1319 - - - - - - - -