Faroes Nov07 * SG102 * Dive index * Mission links * Dive 390 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 2 • 76.89 of 91.80 AH used of 24V (16.24% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 37.23 of 61.20 AH used of 10V (39.17% remains)
• Surface angle -55.1 deg, depth 1.66 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300) • surface range 999.0 m at 19.7 m depth, ceiling -979.3 m
• GPS1 time: 26 s
• GPS2 time: 14 s, HDOP was 2.6 m • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
21 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
21 begin dive
24 - - - 107 VBD -1.23 - - 32 - - - 1890 - -146.6 -81.12 - 3233 - - - - - - - - - - -
111 4.2 -3.7 4 136 roll -1.23 11.80 0.141 2221 185.5 2.60 0.058 3293 539.6 -146.6 -5.65 - 3478 -43.4 - - - - - - - - - -
187 17.3 -7.8 7 193 done -1.23 - - 2221 - 2.53 0.043 1890 -554.5 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
502 51.6 -12.4 23 507 roll -1.23 - - 2221 - 2.55 0.048 3298 552.2 -146.6 - - 3479 - - - - - - - - - - -
524 54.6 -12.6 24 528 done -1.23 - - 2221 - 2.53 0.044 1898 -553.4 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
846 88.2 -10.5 40 851 roll -1.23 - - 2221 - 2.53 0.047 3298 553.4 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
891 94.1 -12.9 42 895 done -1.23 - - 2221 - 2.50 0.042 1899 -559.6 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
1212 127.2 -10.6 58 1214 done -1.23 - - 2221 - - - 1899 - -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
1521 160.3 -10.7 73 1525 roll -1.23 - - 2221 - 2.53 0.047 3301 554.2 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
1572 165.5 -10.3 75 1577 done -1.23 - - 2221 - 2.50 0.043 1899 -560.8 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
1888 197.7 -10.2 90 1892 roll -1.23 - - 2221 - 2.53 0.047 3299 553.4 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
1920 201.2 -11.0 91 1926 done -1.23 - - 2221 - 2.50 0.043 1899 -560.0 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
2236 233.2 -9.8 107 2240 roll -1.23 - - 2221 - 2.53 0.047 3302 554.5 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
2280 237.7 -10.0 109 2284 done -1.23 - - 2221 - 2.53 0.043 1892 -557.3 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
2600 269.2 -10.1 125 2604 roll -1.23 - - 2221 - 2.55 0.048 3301 552.5 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
2634 272.8 -10.7 126 2640 done -1.23 - - 2221 - 2.50 0.043 1900 -560.4 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
2949 303.9 -10.0 142 2953 roll -1.23 - - 2221 - 2.53 0.048 3299 553.0 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
2977 306.6 -10.1 143 2982 done -1.23 - - 2221 - 2.50 0.044 1901 -559.2 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
3293 338.4 -10.2 158 3297 roll -1.23 - - 2221 - 2.53 0.048 3296 551.4 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
3325 342.0 -10.2 159 3331 done -1.23 - - 2221 - 2.50 0.044 1899 -558.8 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
3641 372.7 -9.7 175 3642 done -1.23 - - 2221 - - - 1899 - -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
3951 402.6 -9.8 190 3955 roll -1.23 - - 2221 - 2.53 0.048 3295 551.8 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
4017 409.3 -10.2 193 4021 done -1.23 - - 2221 - 2.50 0.044 1900 -558.0 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
4337 439.6 -9.2 209 4342 roll -1.23 - - 2221 - 2.53 0.049 3298 552.6 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
4365 442.3 -9.1 210 4370 done -1.23 - - 2221 - 2.50 0.044 1900 -559.2 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
4681 470.5 -8.8 225 4685 roll -1.23 - - 2221 - 2.53 0.050 3299 553.0 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
4720 474.0 -9.0 227 4724 done -1.23 - - 2221 - 2.53 0.046 1896 -554.5 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
5046 502.6 -8.9 243 5048 done -1.23 - - 2221 - - - 1896 - -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
5355 530.0 -8.9 258 5360 roll -1.23 - - 2221 - 2.55 0.051 3299 550.2 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
5399 534.3 -9.3 260 5404 done -1.23 - - 2221 - 2.53 0.045 1898 -553.8 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
5721 565.8 -10.0 276 5725 roll -1.23 - - 2221 - 2.55 0.052 3298 549.0 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
5753 569.3 -9.9 277 5759 done -1.23 - - 2221 - 2.53 0.046 1899 -553.0 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
6069 599.7 -9.6 293 6074 roll -1.23 - - 2221 - 2.55 0.054 3297 548.2 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
6124 605.0 -10.2 295 6129 done -1.23 - - 2221 - 2.53 0.047 1895 -554.2 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
6440 633.6 -8.9 310 6444 roll -1.23 - - 2222 - 2.58 0.055 3299 544.2 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
6512 640.2 -8.9 313 6516 done -1.23 - - 2221 - 2.55 0.049 1895 -550.6 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
6827 668.2 -8.6 328 6832 roll -1.23 - - 2221 - 2.58 0.056 3299 544.2 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
6906 674.4 -7.0 331 6912 done -1.23 - - 2221 - 2.53 0.050 1901 -552.6 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
7222 698.2 -9.1 347 7226 roll -1.23 - - 2221 - 2.55 0.056 3293 545.9 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
7322 708.9 -10.9 351 7326 done -1.23 - - 2221 - 2.53 0.050 1899 -551.0 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
7638 744.5 -10.1 366 7642 roll -1.23 - - 2221 - 2.58 0.059 3297 541.9 -146.6 - - 3478 - - - - - - - - - - -
7755 755.4 -9.4 371 7759 done -1.23 - - 2221 - 2.55 0.053 1898 -548.6 -146.6 - - 3477 - - - - - - - - - - -
7862 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7862 begin apogee
7869 764.9 8.2 376 7999 done -0.36 0.93 0.079 2418 211.8 - - 2097 - - 126.85 1.293 2878 -4.7 0.297 - - - - - - - - -
8000 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
8000 begin climb
8003 768.6 - 382 8136 roll 1.23 1.55 0.055 2761 221.3 2.75 0.073 691 -511.3 146.6 124.62 1.258 2280 -4.8 0.311 - - - - - - - - -
8329 751.9 7.2 397 8353 done 1.25 - - 2761 - 2.55 0.049 2094 550.2 166.4 17.83 1.252 2198 -4.6 0.293 - - - - - - - - -
8675 724.7 9.4 414 8680 roll 1.25 - - 2761 - 2.62 0.065 3503 537.8 166.4 - - 2197 - - - - - - - - - - -
8748 718.5 6.9 417 8780 done 1.29 - - 2761 - 2.60 0.055 2102 -538.8 194.1 24.23 1.267 2086 -4.6 0.276 - - - - - - - - -
9089 694.5 7.6 434 9103 roll 1.30 - - 2761 - 2.67 0.062 3504 525.1 203.5 8.80 1.256 2048 -4.3 0.254 - - - - - - - - -
9264 680.8 8.1 441 9270 done 1.30 - - 2761 - 2.60 0.051 2090 -543.8 203.5 - - 2047 - - - - - - - - - - -
9580 655.5 8.4 457 9581 done 1.30 - - 2761 - - - 2091 - 203.5 - - 2046 - - - - - - - - - - -
9888 629.7 8.2 472 9893 roll 1.30 - - 2761 - 2.62 0.057 3505 539.7 203.5 - - 2045 - - - - - - - - - - -
10001 620.6 7.6 477 10018 done 1.31 - - 2761 - 2.55 0.048 2099 -551.4 213.9 9.35 1.243 2005 -4.3 0.227 - - - - - - - - -
10328 597.4 7.1 493 10354 roll 1.34 0.12 0.054 2797 300.0 2.67 0.054 3508 527.7 237.2 20.80 1.221 1910 -4.6 0.237 - - - - - - - - -
10411 589.8 9.4 497 10416 done 1.34 - - 2796 - 2.58 0.047 2096 -547.3 237.2 - - 1909 - - - - - - - - - - -
10738 560.8 8.9 513 10743 roll 1.34 - - 2796 - 2.60 0.054 3506 542.3 237.2 - - 1909 - - - - - - - - - - -
10805 554.5 9.3 516 10810 done 1.34 - - 2796 - 2.55 0.046 2094 -553.7 237.2 - - 1909 - - - - - - - - - - -
11126 524.2 10.0 532 11131 roll 1.34 - - 2797 - 2.60 0.054 3510 544.6 237.2 - - 1909 - - - - - - - - - - -
11211 514.8 11.6 536 11216 done 1.34 - - 2797 - 2.55 0.045 2097 -554.1 237.2 - - 1909 - - - - - - - - - - -
11537 481.1 10.3 552 11542 roll 1.34 - - 2797 - 2.58 0.052 3508 546.9 237.2 - - 1909 - - - - - - - - - - -
11626 471.5 10.9 556 11631 done 1.34 - - 2797 - 2.55 0.044 2095 -554.1 237.2 - - 1910 - - - - - - - - - - -
11947 438.0 11.2 572 11952 roll 1.34 - - 2797 - 2.58 0.052 3508 547.7 237.2 - - 1910 - - - - - - - - - - -
12014 429.9 12.1 575 12019 done 1.34 - - 2796 - 2.55 0.044 2092 -555.3 237.2 - - 1911 - - - - - - - - - - -
12336 394.2 10.9 591 12340 roll 1.34 - - 2797 - 2.60 0.052 3510 545.4 237.2 - - 1911 - - - - - - - - - - -
12413 385.3 11.3 594 12420 done 1.34 - - 2797 - 2.53 0.044 2096 -558.9 237.2 - - 1911 - - - - - - - - - - -
12729 352.3 10.4 610 12733 roll 1.34 - - 2796 - 2.58 0.051 3506 546.5 237.2 - - 1910 - - - - - - - - - - -
12824 342.4 10.6 614 12828 done 1.34 - - 2797 - 2.53 0.043 2097 -556.9 237.2 - - 1911 - - - - - - - - - - -
13139 313.0 9.1 629 13143 roll 1.34 - - 2797 - 2.58 0.050 3509 547.3 237.2 - - 1911 - - - - - - - - - - -
13201 306.9 9.6 632 13205 done 1.34 - - 2797 - 2.53 0.042 2092 -560.1 237.2 - - 1911 - - - - - - - - - - -
13527 275.3 10.3 648 13531 roll 1.34 - - 2797 - 2.55 0.051 3505 554.1 237.2 - - 1911 - - - - - - - - - - -
13578 269.9 10.2 650 13582 done 1.34 - - 2796 - 2.50 0.041 2098 -562.8 237.2 - - 1911 - - - - - - - - - - -
13894 236.9 10.0 665 13898 roll 1.34 - - 2797 - 2.58 0.051 3509 546.9 237.2 - - 1912 - - - - - - - - - - -
13943 231.6 10.6 667 13947 done 1.34 - - 2797 - 2.47 0.041 2100 -570.4 237.2 - - 1911 - - - - - - - - - - -
14263 201.4 9.3 683 14268 roll 1.34 - - 2797 - 2.55 0.050 3504 550.6 237.2 - - 1912 - - - - - - - - - - -
14308 196.5 12.1 685 14312 done 1.34 - - 2797 - 2.50 0.041 2100 -561.6 237.2 - - 1912 - - - - - - - - - - -
14629 162.2 9.5 701 14633 roll 1.34 - - 2797 - 2.55 0.049 3510 552.9 237.2 - - 1912 - - - - - - - - - - -
14763 151.6 7.5 707 14782 done 1.36 - - 2797 - 2.50 0.041 2100 -564.0 251.2 12.25 0.939 1854 -4.7 0.081 - - - - - - - - -
15111 121.9 11.0 724 15115 roll 1.36 - - 2797 - 2.55 0.049 3505 551.0 251.2 - - 1854 - - - - - - - - - - -
15233 108.2 12.6 729 15240 done 1.36 - - 2797 - 2.50 0.039 2098 -562.8 251.2 - - 1854 - - - - - - - - - - -
15550 75.7 9.7 745 15554 roll 1.36 - - 2796 - 2.55 0.049 3505 551.8 251.2 - - 1854 - - - - - - - - - - -
15593 70.4 11.9 747 15598 done 1.36 - - 2797 - 2.50 0.040 2103 -560.8 251.2 - - 1854 - - - - - - - - - - -
15915 26.4 13.9 763 15919 roll 1.36 - - 2797 - 2.55 0.048 3508 551.0 251.2 - - 1854 - - - - - - - - - - -
15942 22.4 14.1 764 15947 done 1.36 - - 2797 - 2.53 0.040 2090 -560.5 251.2 - - 1854 - - - - - - - - - - -
16193 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
16193 begin surface coast
16216 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
16216 begin surface
SM 1.53 - - - - -11.35 - - 28 - - - 1883 - 300.00 45.33 0.802 1655 -4.4 0.001 - - - - - -