Faroes Jun07 * SG101 * Dive index * Mission links * Dive 390 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 56.78 of 91.80 AH used of 24V (38.15% remains)
• Previous NAKs 4, Timeouts 0 • 36.90 of 61.20 AH used of 10V (39.70% remains)
• Surface angle -66.2 deg, depth 1.62 m • Intended pitch -16.6 deg, speed -8.000 cm/s
• VBD pumped to 300.00 (SM_CC=300)
• GPS1 time: 41 s • bottom range 73.4 m at 425.9 m, depth 499 m (473 m grid)
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 1
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
26 - - - 77 VBD -1.65 - - 25 - - - 2228 - -117.3 -48.80 - 2335 - - - - - - - - - - -
81 3.1 -4.2 5 129 roll -1.65 11.90 0.137 2242 186.3 2.62 0.061 812 -540.5 -117.3 -24.50 - 3044 -28.9 - - - - - - - - - -
373 39.6 -13.1 33 382 done -1.65 - - 2242 - 2.53 0.039 2215 554.5 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
702 79.4 -11.9 64 710 roll -1.65 - - 2242 - 2.58 0.049 813 -543.4 -117.3 - - 3044 - - - - - - - - - - -
797 91.6 -12.7 73 805 done -1.65 - - 2242 - 2.53 0.039 2222 556.9 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
1125 132.3 -11.9 104 1134 roll -1.65 - - 2241 - 2.67 0.071 3627 526.2 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
1167 137.6 -13.0 108 1176 done -1.65 - - 2242 - 2.53 0.038 2204 -562.5 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
1495 178.2 -12.8 139 1503 roll -1.65 - - 2241 - 2.72 0.071 3628 523.5 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
1537 183.9 -13.6 143 1545 done -1.65 - - 2242 - 2.53 0.040 2212 -559.7 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
1865 224.6 -12.3 174 1874 done -1.65 - - 2242 - - - 2211 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
2194 263.3 -11.7 205 2203 done -1.65 - - 2242 - - - 2212 - -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
2524 302.6 -10.8 236 2531 roll -1.65 - - 2242 - 2.70 0.076 3614 519.3 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
2618 312.8 -10.7 245 2627 done -1.65 - - 2242 - 2.50 0.041 2228 -554.4 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
2948 347.8 -11.0 276 2954 roll -1.65 - - 2242 - 2.67 0.072 818 -528.1 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
3020 355.9 -11.1 283 3028 done -1.65 - - 2242 - 2.60 0.054 2220 539.2 -117.3 - - 3046 - - - - - - - - - - -
3349 391.1 -10.9 314 3357 roll -1.65 - - 2242 - 2.83 0.099 3627 497.2 -117.3 - - 3046 - - - - - - - - - - -
3424 399.0 -10.6 321 3431 done -1.65 - - 2242 - 2.58 0.048 2225 -543.4 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
3752 433.7 -10.3 352 3760 roll -1.65 - - 2242 - 2.80 0.094 811 -505.0 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
3795 438.2 -10.9 356 3801 done -1.65 - - 2242 - 2.75 0.077 2223 513.5 -117.3 - - 3045 - - - - - - - - - - -
4127 473.7 10.8 387 4232 done -0.45 1.27 0.091 2505 207.1 - - 1904 - - 98.00 1.137 2563 -4.9 0.218 - - - - - - - - -
4237 478.7 3.9 398 4344 roll 1.65 2.15 0.062 2964 213.5 3.00 0.110 3305 467.0 117.3 97.35 1.100 2084 -4.9 0.227 - - - - - - - - -
4464 478.1 3.5 420 4552 done 1.65 - - 2964 - 2.70 0.070 1905 -518.5 212.7 80.97 1.094 1694 -4.8 0.224 - - - - - - - - -
4871 445.5 8.4 459 4879 done 1.77 0.12 0.061 2997 275.0 - - 1905 - 212.7 - - 1693 - - - - - - - - - - -
5200 415.3 9.1 490 5209 roll 1.77 - - 2997 - 2.78 0.083 3311 505.8 212.7 - - 1692 - - - - - - - - - - -
5241 411.3 9.4 494 5249 done 1.77 - - 2998 - 2.65 0.052 1887 -537.4 212.7 - - 1692 - - - - - - - - - - -
5570 378.8 10.6 525 5580 roll 1.77 - - 2997 - 2.72 0.082 491 -513.2 212.7 - - 1691 - - - - - - - - - - -
5655 369.2 11.5 533 5663 done 1.77 - - 2997 - 2.62 0.050 1908 540.8 212.7 - - 1690 - - - - - - - - - - -
5983 334.8 10.5 564 5990 done 1.77 - - 2997 - - - 1908 - 212.7 - - 1689 - - - - - - - - - - -
6312 303.8 8.6 595 6321 roll 1.77 - - 2997 - 2.72 0.071 494 -519.9 212.7 - - 1688 - - - - - - - - - - -
6471 289.6 8.7 610 6480 done 1.77 - - 2997 - 2.58 0.046 1901 545.3 212.7 - - 1688 - - - - - - - - - - -
6800 261.5 8.8 641 6807 roll 1.77 - - 2998 - 2.67 0.072 3305 525.8 212.7 - - 1688 - - - - - - - - - - -
6884 253.6 9.6 649 6892 done 1.77 - - 2997 - 2.58 0.043 1885 -550.4 212.7 - - 1688 - - - - - - - - - - -
7212 223.9 9.0 680 7222 roll 1.77 - - 2997 - 2.62 0.069 498 -529.4 212.7 - - 1687 - - - - - - - - - - -
7350 210.7 9.5 693 7358 done 1.77 - - 2997 - 2.55 0.041 1912 554.5 212.7 - - 1688 - - - - - - - - - - -
7679 179.2 9.9 724 7686 roll 1.77 - - 2997 - 2.67 0.063 494 -531.1 212.7 - - 1688 - - - - - - - - - - -
7754 171.8 10.2 731 7760 done 1.77 - - 2998 - 2.55 0.040 1909 554.9 212.7 - - 1688 - - - - - - - - - - -
8083 141.3 9.0 762 8090 done 1.77 - - 2997 - - - 1910 - 212.7 - - 1688 - - - - - - - - - - -
8410 110.2 9.8 793 8419 done 1.77 - - 2998 - - - 1909 - 212.7 - - 1688 - - - - - - - - - - -
8741 77.3 9.9 824 8748 roll 1.77 - - 2998 - 2.62 0.060 498 -538.5 212.7 - - 1689 - - - - - - - - - - -
8994 52.1 9.6 848 9002 done 1.77 - - 2997 - 2.53 0.038 1915 560.1 212.7 - - 1689 - - - - - - - - - - -
9322 22.2 8.5 879 9331 roll 1.77 - - 2998 - 2.65 0.058 496 -535.5 212.7 - - 1689 - - - - - - - - - - -
9461 8.4 11.2 892 9468 done 1.77 - - 2997 - 2.47 0.036 1899 568.0 212.7 - - 1690 - - - - - - - - - - -