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* dive
| • Previous call tries 1 | • 18.50 of 150.00 AH used of 24V (87.66% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | • 4.07 of 100.00 AH used of 10V (95.93% remains) | |
| • Surface angle -70.0 deg, depth -0.00 m | • Intended pitch -17.8 deg, speed -9.804 cm/s | |
| • VBD pumped to 250.45 (SM_CC=250) | ||
| • GPS1 time: 17 s | ||
| • GPS2 time: 9 s | ||
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 12 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 12 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 15 | - | - | - | 62 | VBD | -0.99 | - | - | 820 | - | - | - | 1980 | - | -146.0 | -44.83 | - | 3171 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 64 | 3.6 | -12.3 | 9 | 90 | roll | -0.99 | 8.27 | 0.004 | 2521 | 205.7 | 2.78 | 0.004 | 3578 | 574.8 | -146.0 | -8.90 | - | 3443 | -30.6 | - | 2 | - | 7 | - | - | - | - | - | - |
| 106 | 15.3 | -10.2 | 17 | 113 | done | -0.99 | 0.45 | 0.004 | 2427 | -208.9 | 3.38 | 0.004 | 1919 | -490.8 | -146.0 | - | - | 3444 | - | - | - | - | 8 | - | - | - | - | - | - |
| 449 | 78.0 | -17.2 | 78 | 454 | done | -0.99 | 0.43 | 0.004 | 2497 | 162.8 | - | - | 1918 | - | -146.0 | - | - | 3443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 774 | 113.0 | -10.3 | 110 | 780 | roll | -0.99 | 0.28 | 0.004 | 2426 | -253.6 | 2.75 | 0.004 | 3572 | 601.5 | -146.0 | - | - | 3444 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 802 | 117.2 | -15.4 | 112 | 808 | done | -0.99 | 0.45 | 0.003 | 2523 | 215.6 | 3.17 | 0.004 | 1750 | -574.8 | -146.0 | - | - | 3444 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 1126 | 145.2 | -8.3 | 142 | 1135 | roll | -0.99 | 0.47 | 0.004 | 2452 | -151.1 | 3.33 | 0.004 | 3555 | 542.0 | -146.0 | - | - | 3445 | - | - | 1 | - | 8 | - | - | - | - | - | - |
| 1173 | 151.4 | -13.5 | 146 | 1177 | done | -0.99 | - | - | 2452 | - | 2.60 | 0.004 | 1954 | -615.8 | -146.0 | - | - | 3443 | - | - | - | - | 7 | - | - | - | - | - | - |
| 1500 | 193.6 | -12.8 | 162 | 1501 | done | -0.99 | - | - | 2451 | - | - | - | 1953 | - | -146.0 | - | - | 3445 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1809 | 232.4 | -12.4 | 177 | 1810 | done | -0.99 | - | - | 2450 | - | - | - | 1954 | - | -146.0 | - | - | 3443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2118 | 270.5 | -12.2 | 192 | 2120 | done | -0.99 | - | - | 2452 | - | - | - | 1954 | - | -146.0 | - | - | 3444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 2426 | 308.0 | -12.1 | 205 | 2431 | roll | -0.99 | - | - | 2451 | - | 2.58 | 0.004 | 3492 | 596.1 | -146.0 | - | - | 3446 | - | - | - | - | 5 | - | - | - | - | - | - |
| 2447 | 310.5 | -11.9 | 205 | 2452 | done | -0.99 | - | - | 2451 | - | 3.03 | 0.004 | 1969 | -502.6 | -146.0 | - | - | 3445 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 2784 | 350.7 | -11.9 | 211 | 2785 | done | -0.99 | - | - | 2452 | - | - | - | 1967 | - | -146.0 | - | - | 3443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3087 | 386.5 | -11.8 | 216 | 3088 | done | -0.99 | - | - | 2451 | - | - | - | 1969 | - | -146.0 | - | - | 3443 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3390 | 421.9 | -11.6 | 221 | 3391 | done | -0.99 | - | - | 2451 | - | - | - | 1969 | - | -146.0 | - | - | 3446 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3693 | 456.9 | -11.5 | 226 | 3695 | done | -0.99 | - | - | 2449 | - | - | - | 1968 | - | -146.0 | - | - | 3442 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 3996 | 491.6 | -11.4 | 231 | 3998 | done | -0.99 | - | - | 2450 | - | - | - | 1968 | - | -146.0 | - | - | 3444 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4116 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4116 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4121 | 505.3 | 11.4 | 233 | 4271 | done | -0.23 | 0.85 | 0.004 | 2616 | 195.3 | - | - | 2170 | - | - | 146.25 | 0.005 | 2839 | -4.1 | 42.729 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4272 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4272 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4274 | 509.3 | - | 235 | 4423 | done | 0.99 | 1.58 | 0.004 | 2947 | 209.5 | - | - | 2169 | - | 146.0 | 143.35 | 0.005 | 2240 | -4.2 | 43.503 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4721 | 431.2 | 19.7 | 243 | 4727 | roll | 0.99 | 0.45 | 0.004 | 2880 | -148.9 | 3.25 | 0.004 | 465 | -524.3 | 146.0 | - | - | 2241 | - | - | - | - | 7 | - | - | - | - | - | - |
| 4771 | 423.9 | 13.4 | 243 | 4776 | done | 0.99 | - | - | 2881 | - | 3.15 | 0.003 | 2054 | 504.4 | 146.0 | - | - | 2241 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 5080 | 382.2 | 13.5 | 248 | 5081 | done | 0.99 | - | - | 2881 | - | - | - | 2055 | - | 146.0 | - | - | 2242 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 5383 | 341.6 | 13.4 | 253 | 5388 | roll | 0.99 | - | - | 2881 | - | 2.78 | 0.004 | 504 | -557.9 | 146.0 | - | - | 2240 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 5414 | 337.2 | 13.1 | 253 | 5419 | done | 0.99 | - | - | 2880 | - | 2.72 | 0.003 | 2001 | 550.4 | 146.0 | - | - | 2241 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 5747 | 293.4 | 13.2 | 259 | 5748 | done | 0.99 | - | - | 2881 | - | - | - | 1998 | - | 146.0 | - | - | 2240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6056 | 253.0 | 13.0 | 274 | 6057 | done | 0.99 | - | - | 2881 | - | - | - | 1999 | - | 146.0 | - | - | 2239 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6365 | 213.3 | 12.7 | 289 | 6366 | done | 0.99 | - | - | 2881 | - | - | - | 2000 | - | 146.0 | - | - | 2240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6674 | 174.5 | 12.4 | 304 | 6676 | done | 0.99 | - | - | 2881 | - | - | - | 2000 | - | 146.0 | - | - | 2240 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 6987 | 136.5 | 11.8 | 324 | 6991 | roll | 0.99 | - | - | 2881 | - | 2.67 | 0.004 | 377 | -607.9 | 146.0 | - | - | 2240 | - | - | - | - | 4 | - | - | - | - | - | - |
| 7007 | 134.0 | 12.0 | 325 | 7013 | done | 0.99 | - | - | 2881 | - | 3.60 | 0.003 | 2224 | 513.1 | 146.0 | - | - | 2239 | - | - | - | - | 9 | - | - | - | - | - | - |
| 7332 | 97.2 | 11.0 | 356 | 7338 | roll | 0.99 | - | - | 2881 | - | 3.85 | 0.004 | 473 | -454.8 | 146.0 | - | - | 2241 | - | - | - | - | 9 | - | - | - | - | - | - |
| 7382 | 91.8 | 10.7 | 360 | 7387 | done | 0.99 | - | - | 2881 | - | 2.72 | 0.004 | 2045 | 577.9 | 146.0 | - | - | 2240 | - | - | - | - | 7 | - | - | - | - | - | - |
| 7718 | 58.6 | 9.1 | 409 | 7733 | done | 1.01 | - | - | 2880 | - | - | - | 2044 | - | 160.7 | 13.75 | 0.005 | 2183 | -4.1 | 4.966 | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 8070 | 27.4 | 8.6 | 472 | 8101 | roll | 1.04 | - | - | 2881 | - | 2.38 | 0.004 | 373 | -702.1 | 186.4 | 23.05 | 0.005 | 2077 | -4.6 | 2.576 | - | - | 8 | - | - | - | - | - | - |
| 8123 | 22.3 | 10.3 | 482 | 8128 | done | 1.04 | - | - | 2881 | - | 2.80 | 0.004 | 2064 | 603.9 | 186.4 | - | - | 2079 | - | - | - | - | 6 | - | - | - | - | - | - |
| 8323 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8323 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8341 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 8341 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 0.00 | - | - | - | - | -8.44 | - | - | 837 | - | - | - | 1873 | - | 250.45 | 40.45 | 0.005 | 1818 | -6.5 | 0.000 | - | - | - | - | - | - | |||