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*
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* dive
| • Previous call tries 2 | • 13.35 of 310.00 AH used of 24V (95.69% remains) | |
| • Previous NAKs 0, Timeouts 0 | ||
| • Surface angle -58.6 deg, depth 1.04 m | • Intended pitch -15.6 deg, speed -8.684 cm/s | |
| • VBD pumped to 400.08 (SM_CC=400) | ||
| • GPS1 time: 8 s | ||
| • GPS2 time: 10 s | • Transponder ping count: 1 | |
| • Time spent turning 0 s |
| t(s) | depth(m) | w(cm/s) | num pts | t(s) | GC phase | pitch | roll | VBD | pit | rol | VBD | volts | |||||||||||||||||
| ctl(cm) | t(s) | A | pos(AD) | rate | t(s) | A | pos(AD) | rate | ctl(cc) | t(s) | A | pos(AD) | rate | eff | r | e | r | e | r | e | pit | roll | vbd | flags | |||||
| 13 | end surface: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 13 | begin dive | ||||||||||||||||||||||||||||
| 14 | - | - | - | 71 | VBD | -0.72 | - | - | 99 | - | - | - | 2168 | - | -155.7 | -54.67 | - | 3191 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 73 | 3.0 | -4.2 | 8 | 97 | roll | -0.72 | 8.70 | 0.500 | 2560 | 282.9 | 2.35 | 0.077 | 730 | -611.9 | -155.7 | -7.62 | - | 3626 | -57.1 | - | - | - | - | - | - | - | 14.63 | 14.87 | 15.04 |
| 241 | 37.8 | -19.4 | 39 | 248 | done | -0.72 | - | - | 2552 | - | 2.25 | 0.044 | 2120 | 617.8 | -155.7 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.91 | - |
| 555 | 97.1 | -18.0 | 100 | 563 | roll | -0.72 | - | - | 2541 | - | 2.38 | 0.060 | 3575 | 611.3 | -155.7 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | - |
| 611 | 103.7 | -9.7 | 110 | 619 | done | -0.72 | 0.05 | 0.304 | 2575 | 680.0 | 2.30 | 0.031 | 2125 | -630.4 | -155.7 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.97 | - |
| 925 | 135.2 | -9.0 | 171 | 932 | roll | -0.72 | - | - | 2567 | - | 2.38 | 0.060 | 3571 | 607.6 | -155.7 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | - |
| 954 | 138.0 | -9.0 | 176 | 962 | done | -0.72 | - | - | 2566 | - | 2.25 | 0.032 | 2155 | -629.3 | -155.7 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | - |
| 1268 | 170.0 | -8.6 | 237 | 1276 | done | -0.72 | - | - | 2566 | - | - | - | 2155 | - | -155.7 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 1583 | 199.8 | -10.0 | 298 | 1590 | roll | -0.72 | - | - | 2558 | - | 2.33 | 0.063 | 3551 | 599.1 | -155.7 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | - |
| 1612 | 202.8 | -9.8 | 303 | 1619 | done | -0.72 | - | - | 2558 | - | 2.22 | 0.033 | 2154 | -629.3 | -155.7 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | - |
| 1924 | 238.5 | -12.7 | 364 | 1932 | roll | -0.72 | - | - | 2557 | - | 2.30 | 0.057 | 750 | -610.4 | -155.7 | - | - | 3627 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.97 | - |
| 1954 | 242.3 | -12.9 | 369 | 1963 | done | -0.72 | 0.05 | 0.347 | 2569 | 240.0 | 2.25 | 0.041 | 2151 | 622.7 | -155.7 | - | - | 3626 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.83 | 14.98 | - |
| 2266 | 278.5 | -11.1 | 406 | 2270 | roll | -0.72 | - | - | 2569 | - | 2.25 | 0.056 | 753 | -621.3 | -155.7 | - | - | 3624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.02 | - |
| 2294 | 282.4 | -12.6 | 412 | 2303 | done | -0.72 | - | - | 2563 | - | 2.25 | 0.041 | 2155 | 623.1 | -155.7 | - | - | 3624 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | - |
| 2602 | 315.1 | -9.4 | 443 | 2606 | roll | -0.72 | - | - | 2563 | - | 2.25 | 0.058 | 758 | -620.9 | -155.7 | - | - | 3623 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.05 | - |
| 2628 | 317.6 | -9.4 | 448 | 2632 | done | -0.72 | - | - | 2554 | - | 2.17 | 0.041 | 2151 | 641.9 | -155.7 | - | - | 3623 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | - |
| 2933 | 349.6 | -10.5 | 479 | 2937 | roll | -0.72 | - | - | 2544 | - | 2.28 | 0.065 | 3552 | 614.5 | -155.7 | - | - | 3622 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | - |
| 3018 | 358.0 | -9.7 | 496 | 3023 | done | -0.72 | 0.10 | 0.347 | 2573 | 290.0 | 2.17 | 0.034 | 2147 | -647.5 | -155.7 | - | - | 3621 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.95 | 15.10 | - |
| 3323 | 384.0 | -7.5 | 527 | 3327 | roll | -0.72 | - | - | 2573 | - | 2.22 | 0.060 | 756 | -626.6 | -155.7 | - | - | 3620 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | - |
| 3399 | 389.4 | -6.8 | 542 | 3403 | done | -0.72 | - | - | 2566 | - | 2.17 | 0.043 | 2148 | 641.5 | -155.7 | - | - | 3620 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.09 | - |
| 3705 | 414.5 | -10.0 | 573 | 3706 | done | -0.72 | - | - | 2566 | - | - | - | 2149 | - | -155.7 | - | - | 3619 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 4005 | 444.5 | -9.4 | 603 | 4009 | roll | -0.72 | - | - | 2557 | - | 2.30 | 0.067 | 3550 | 609.1 | -155.7 | - | - | 3616 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | - |
| 4068 | 451.1 | -10.0 | 616 | 4076 | done | -0.72 | - | - | 2557 | - | 2.22 | 0.035 | 2157 | -627.5 | -155.7 | - | - | 3615 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.08 | - |
| 4265 | end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4265 | begin apogee | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4268 | 471.1 | -10.5 | 636 | 4456 | done | -0.17 | 0.52 | 0.252 | 2747 | 365.4 | - | - | 1917 | - | - | 182.23 | 1.284 | 2984 | -3.5 | 0.226 | - | - | - | - | - | - | 14.95 | - | 13.96 |
| 4457 | end apogee: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4458 | begin climb | ||||||||||||||||||||||||||||
| 4459 | 477.7 | - | 655 | 4607 | roll | 0.72 | 0.73 | 0.167 | 3041 | 402.7 | 2.30 | 0.065 | 578 | -582.2 | 155.7 | 135.18 | 1.379 | 2337 | -4.8 | 0.295 | - | - | - | - | - | - | 14.38 | 14.34 | 13.85 |
| 4721 | 458.8 | 11.2 | 708 | 4729 | done | 0.72 | - | - | 3041 | - | 2.28 | 0.041 | 1957 | 604.8 | 155.7 | - | - | 2328 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.67 | - |
| 5029 | 429.3 | 8.6 | 739 | 5033 | roll | 0.72 | - | - | 3041 | - | 2.28 | 0.061 | 3348 | 610.1 | 155.7 | - | - | 2325 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | - |
| 5126 | 421.2 | 8.3 | 758 | 5135 | done | 0.72 | 0.05 | 0.373 | 3033 | -160.0 | 2.20 | 0.040 | 1976 | -623.6 | 155.7 | - | - | 2325 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.73 | 14.94 | - |
| 5435 | 399.9 | 7.3 | 790 | 5446 | roll | 0.82 | 0.10 | 0.224 | 3092 | 590.0 | 2.35 | 0.065 | 541 | -610.6 | 155.7 | - | - | 2321 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | 14.97 | - |
| 5498 | 393.9 | 10.4 | 802 | 5507 | done | 0.82 | 0.10 | 0.422 | 3067 | -250.0 | 2.22 | 0.041 | 1960 | 639.2 | 155.7 | - | - | 2321 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.81 | 15.01 | - |
| 5808 | 366.5 | 10.5 | 834 | 5817 | roll | 0.82 | - | - | 3076 | - | 2.30 | 0.067 | 542 | -616.5 | 155.7 | - | - | 2320 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.01 | - |
| 5898 | 355.9 | 12.4 | 852 | 5903 | done | 0.82 | - | - | 3076 | - | 2.20 | 0.041 | 1945 | 637.7 | 155.7 | - | - | 2319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.04 | - |
| 6203 | 317.7 | 12.1 | 883 | 6207 | roll | 0.82 | - | - | 3076 | - | 2.28 | 0.060 | 3348 | 615.4 | 155.7 | - | - | 2319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.03 | - |
| 6227 | 314.6 | 12.7 | 888 | 6235 | done | 0.82 | 0.05 | 0.401 | 3068 | -160.0 | 2.28 | 0.040 | 1956 | -610.5 | 155.7 | - | - | 2319 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.82 | 15.02 | - |
| 6536 | 282.6 | 8.9 | 919 | 6545 | roll | 0.82 | - | - | 3067 | - | 2.25 | 0.060 | 3346 | 617.8 | 155.7 | - | - | 2318 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.99 | - |
| 6579 | 278.2 | 10.1 | 927 | 6589 | done | 0.82 | - | - | 3076 | - | 2.22 | 0.038 | 1947 | -630.2 | 155.7 | - | - | 2319 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 15.07 | - |
| 6888 | 243.1 | 11.3 | 965 | 6895 | done | 0.82 | - | - | 3076 | - | - | - | 1947 | - | 155.7 | - | - | 2317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - | - |
| 7202 | 206.0 | 11.9 | 1026 | 7209 | roll | 0.82 | - | - | 3076 | - | 2.33 | 0.058 | 3341 | 598.3 | 155.7 | - | - | 2317 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.98 | - |
| 7246 | 200.4 | 12.0 | 1034 | 7254 | done | 0.82 | 0.05 | 0.396 | 3068 | -160.0 | 2.28 | 0.039 | 1952 | -609.2 | 155.7 | - | - | 2317 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.98 | - |
| 7563 | 166.9 | 9.7 | 1095 | 7571 | roll | 0.82 | - | - | 3078 | - | 2.35 | 0.066 | 519 | -609.8 | 155.7 | - | - | 2316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.96 | - |
| 7803 | 146.1 | 9.0 | 1141 | 7811 | done | 0.82 | 0.03 | 0.423 | 3068 | -333.3 | 2.30 | 0.040 | 1957 | 625.2 | 155.7 | - | - | 2316 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.77 | 14.97 | - |
| 8119 | 113.6 | 10.8 | 1202 | 8126 | roll | 0.82 | - | - | 3078 | - | 2.35 | 0.064 | 524 | -609.8 | 155.7 | - | - | 2316 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.94 | - |
| 8189 | 106.5 | 9.9 | 1215 | 8198 | done | 0.82 | 0.03 | 0.428 | 3069 | -300.0 | 2.28 | 0.040 | 1949 | 625.0 | 155.7 | - | - | 2316 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.76 | 14.97 | - |
| 8506 | 80.9 | 3.4 | 1276 | 8587 | roll | 1.00 | 0.12 | 0.204 | 3153 | 700.0 | 2.40 | 0.064 | 541 | -586.7 | 296.3 | 73.10 | 0.396 | 1780 | -7.3 | 0.266 | - | - | - | - | - | - | 14.90 | 14.81 | 14.61 |
| 8721 | 57.6 | 11.2 | 1314 | 8729 | done | 1.00 | 0.08 | 0.327 | 3116 | -462.5 | 2.28 | 0.039 | 1959 | 621.9 | 296.3 | - | - | 1783 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.70 | 14.87 | - |
| 9036 | 29.0 | 9.4 | 1375 | 9044 | roll | 1.00 | - | - | 3115 | - | 2.30 | 0.059 | 3335 | 598.3 | 296.3 | - | - | 1781 | - | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.88 | - |
| 9194 | 11.0 | 7.6 | 1405 | 9202 | done | 1.08 | 0.03 | 0.247 | 3157 | 1400.0 | 2.28 | 0.037 | 1940 | -611.8 | 296.3 | - | - | 1781 | - | - | - | - | - | - | - | - | 14.78 | 14.92 | - |
| 9296 | end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9297 | begin surface coast | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9334 | end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK | ||||||||||||||||||||||||||||
| 9334 | begin surface | ||||||||||||||||||||||||||||
| SM | 1.40 | - | - | - | - | -8.23 | 7.30 | 0.118 | 147 | 20.1 | 0.30 | 0.058 | 2170 | -3026.7 | 400.08 | 53.10 | 0.163 | 1354 | 25.5 | -0.022 | - | - | - | - | - | - | |||