PortSusan 01Aug15 * SG560 * Dive index * Mission links * Dive 39 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 16.27 of 310.00 AH used of 24V (94.75% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0
• Surface angle -70.4 deg, depth 1.13 m • Intended pitch -14.7 deg, speed -7.857 cm/s
• VBD pumped to 230.09 (SM_CC=230)
• GPS1 time: 48 s
• GPS2 time: 17 s • Transponder ping count: 3
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
13 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
13 begin dive
14 - - - 79 VBD -0.38 - - 269 - - - 1949 - -145.9 -62.95 - 3088 - - - - - - - - - - -
81 3.0 -3.7 3 101 roll -0.38 12.38 0.449 2699 196.3 1.42 0.211 1242 -497.9 -145.9 -2.75 - 3207 -43.3 - - - - - - - 14.33 14.47 14.71
158 19.5 -20.4 7 161 done -0.38 - - 2694 - 1.42 0.169 1946 495.8 -145.9 - - 3210 - - - - - - - - - 14.50 -
218 26.9 -12.9 10 221 roll -0.38 - - 2688 - 1.40 0.170 2656 507.1 -145.9 - - 3211 - - - - - - - - - 14.51 -
278 32.4 -9.5 13 282 done -0.38 0.05 0.354 2696 160.0 1.42 0.169 1950 -497.2 -145.9 - - 3211 - - - - - - - - 14.49 14.52 -
339 38.3 -9.7 16 340 done -0.38 - - 2696 - - - 1950 - -145.9 - - 3211 - - - - - - - - - - -
398 44.2 -9.6 19 399 done -0.38 - - 2696 - - - 1950 - -145.9 - - 3211 - - - - - - - - - - -
458 50.3 -10.3 22 459 done -0.38 - - 2696 - - - 1950 - -145.9 - - 3212 - - - - - - - - - - -
518 56.6 -10.4 25 519 done -0.38 - - 2696 - - - 1950 - -145.9 - - 3212 - - - - - - - - - - -
579 62.9 -10.6 28 580 done -0.38 - - 2696 - - - 1950 - -145.9 - - 3213 - - - - - - - - - - -
638 69.7 -11.1 31 639 done -0.38 - - 2696 - - - 1950 - -145.9 - - 3213 - - - - - - - - - - -
698 76.4 -11.2 34 701 roll -0.38 - - 2697 - 1.42 0.185 1238 -501.4 -145.9 - - 3213 - - - - - - - - - 14.61 -
740 80.9 -11.4 36 743 done -0.38 - - 2692 - 1.42 0.173 1953 503.5 -145.9 - - 3213 - - - - - - - - - 14.62 -
798 87.8 -11.5 39 799 done -0.38 - - 2692 - - - 1953 - -145.9 - - 3213 - - - - - - - - - - -
858 95.0 -11.8 42 859 done -0.38 - - 2692 - - - 1952 - -145.9 - - 3214 - - - - - - - - - - -
918 102.2 -11.9 45 919 done -0.38 - - 2692 - - - 1952 - -145.9 - - 3213 - - - - - - - - - - -
979 109.2 -11.9 48 980 done -0.38 - - 2691 - - - 1953 - -145.9 - - 3213 - - - - - - - - - - -
1038 116.5 -12.1 51 1039 done -0.38 - - 2692 - - - 1952 - -145.9 - - 3213 - - - - - - - - - - -
1098 123.8 -12.0 54 1099 done -0.38 - - 2692 - - - 1952 - -145.9 - - 3213 - - - - - - - - - - -
1158 130.9 -11.9 57 1159 done -0.38 - - 2691 - - - 1952 - -145.9 - - 3214 - - - - - - - - - - -
1219 137.9 -11.7 60 1220 done -0.38 - - 2692 - - - 1952 - -145.9 - - 3213 - - - - - - - - - - -
1278 144.9 -11.8 63 1279 done -0.38 - - 2692 - - - 1953 - -145.9 - - 3214 - - - - - - - - - - -
1338 151.9 -11.6 66 1339 done -0.38 - - 2691 - - - 1953 - -145.9 - - 3214 - - - - - - - - - - -
1458 165.5 -11.4 69 1459 done -0.38 - - 2691 - - - 1952 - -145.9 - - 3213 - - - - - - - - - - -
1579 179.0 -11.2 72 1580 done -0.38 - - 2692 - - - 1952 - -145.9 - - 3213 - - - - - - - - - - -
1698 192.2 -11.1 75 1701 roll -0.38 - - 2692 - 1.42 0.186 1245 -497.9 -145.9 - - 3214 - - - - - - - - - 14.71 -
1778 201.0 -11.0 77 1782 done -0.38 0.08 0.365 2698 75.0 1.40 0.172 1950 503.6 -145.9 - - 3214 - - - - - - - - 14.66 14.73 -
1899 213.2 -10.3 80 1902 roll -0.38 - - 2693 - 1.38 0.175 2654 510.1 -145.9 - - 3213 - - - - - - - - - 14.73 -
1978 221.2 -10.1 82 1981 done -0.38 - - 2694 - 1.40 0.171 1951 -502.1 -145.9 - - 3213 - - - - - - - - - 14.73 -
2098 233.2 -9.9 85 2101 roll -0.38 - - 2693 - 1.40 0.181 1240 -507.9 -145.9 - - 3213 - - - - - - - - - 14.74 -
2178 241.1 -10.1 87 2182 done -0.38 0.05 0.412 2696 60.0 1.42 0.173 1959 506.3 -145.9 - - 3213 - - - - - - - - 14.69 14.74 -
2298 253.0 -9.9 90 2301 roll -0.38 - - 2691 - 1.38 0.178 2658 506.5 -145.9 - - 3214 - - - - - - - - - 14.74 -
2379 260.9 -9.9 92 2382 done -0.38 - - 2691 - 1.42 0.173 1942 -504.2 -145.9 - - 3213 - - - - - - - - - 14.75 -
2498 273.1 -10.1 95 2501 roll -0.38 - - 2691 - 1.38 0.183 1246 -504.3 -145.9 - - 3213 - - - - - - - - - 14.76 -
2578 281.4 -10.3 97 2582 done -0.38 0.08 0.378 2698 87.5 1.40 0.169 1957 507.9 -145.9 - - 3213 - - - - - - - - 14.70 14.76 -
2700 293.1 -9.9 100 2703 roll -0.38 - - 2692 - 1.38 0.179 2656 506.5 -145.9 - - 3213 - - - - - - - - - 14.76 -
2778 300.7 -9.6 102 2781 done -0.38 - - 2693 - 1.40 0.173 1953 -502.1 -145.9 - - 3213 - - - - - - - - - 14.77 -
2898 312.2 -9.6 105 2901 roll -0.38 - - 2693 - 1.40 0.174 1234 -513.6 -145.9 - - 3213 - - - - - - - - - 14.77 -
2978 319.8 -9.5 107 2982 done -0.38 0.05 0.408 2696 60.0 1.42 0.171 1957 509.2 -145.9 - - 3212 - - - - - - - - 14.71 14.78 -
3100 331.2 -9.5 110 3103 roll -0.38 - - 2690 - 1.38 0.177 2661 510.1 -145.9 - - 3213 - - - - - - - - - 14.77 -
3179 338.5 -9.3 112 3182 done -0.38 - - 2691 - 1.42 0.170 1937 -509.9 -145.9 - - 3213 - - - - - - - - - 14.78 -
3298 350.0 -9.5 115 3301 roll -0.38 - - 2691 - 1.38 0.182 1240 -505.1 -145.9 - - 3212 - - - - - - - - - 14.78 -
3378 357.7 -9.7 117 3382 done -0.38 0.08 0.376 2697 75.0 1.40 0.171 1950 507.1 -145.9 - - 3212 - - - - - - - - 14.72 14.78 -
3500 368.8 -9.3 120 3503 roll -0.38 - - 2692 - 1.38 0.176 2654 510.1 -145.9 - - 3212 - - - - - - - - - 14.78 -
3578 376.3 -9.3 122 3581 done -0.38 - - 2693 - 1.40 0.169 1947 -505.0 -145.9 - - 3212 - - - - - - - - - 14.79 -
3698 387.9 -9.7 125 3701 roll -0.38 - - 2692 - 1.38 0.176 1241 -511.6 -145.9 - - 3212 - - - - - - - - - 14.79 -
3778 395.9 -9.9 127 3782 done -0.38 0.08 0.370 2698 75.0 1.40 0.171 1953 508.6 -145.9 - - 3213 - - - - - - - - 14.73 14.79 -
3900 407.0 -9.4 130 3903 roll -0.38 - - 2693 - 1.38 0.175 2659 511.6 -145.9 - - 3212 - - - - - - - - - 14.79 -
3979 414.4 -9.2 132 3982 done -0.38 - - 2694 - 1.40 0.168 1949 -507.1 -145.9 - - 3212 - - - - - - - - - 14.81 -
4098 425.7 -9.4 135 4101 roll -0.38 - - 2694 - 1.38 0.175 1242 -512.3 -145.9 - - 3212 - - - - - - - - - 14.80 -
4178 433.5 -9.6 137 4182 done -0.38 0.05 0.417 2696 - 1.40 0.168 1957 510.7 -145.9 - - 3212 - - - - - - - - 14.74 14.80 -
4300 444.7 -9.3 140 4303 roll -0.38 - - 2691 - 1.38 0.174 2662 510.9 -145.9 - - 3212 - - - - - - - - - 14.79 -
4378 452.2 -9.4 142 4381 done -0.38 - - 2692 - 1.40 0.164 1950 -508.6 -145.9 - - 3211 - - - - - - - - - 14.81 -
4498 464.2 -9.9 145 4501 roll -0.38 - - 2692 - 1.38 0.174 1242 -513.0 -145.9 - - 3211 - - - - - - - - - 14.81 -
4578 472.3 -10.1 147 4582 done -0.38 0.08 0.379 2698 75.0 1.40 0.169 1957 510.7 -145.9 - - 3211 - - - - - - - - 14.74 14.81 -
4700 483.8 -9.7 150 4703 roll -0.38 - - 2692 - 1.38 0.175 2661 510.1 -145.9 - - 3211 - - - - - - - - - 14.81 -
4779 491.4 -9.5 152 4782 done -0.38 - - 2693 - 1.40 0.164 1950 -507.9 -145.9 - - 3211 - - - - - - - - - 14.81 -
4898 503.1 -9.7 155 4901 roll -0.38 - - 2693 - 1.38 0.173 1240 -514.5 -145.9 - - 3211 - - - - - - - - - 14.81 -
4976 507.2 -9.9 156 4980 done -0.38 0.05 0.409 2696 60.0 1.40 0.168 1955 510.7 -145.9 - - 3211 - - - - - - - - 14.75 14.81 -
5138 526.7 -9.8 158 5139 done -0.38 - - 2696 - - - 1955 - -145.9 - - 3211 - - - - - - - - - - -
5299 542.1 -9.7 160 5300 done -0.38 - - 2696 - - - 1955 - -145.9 - - 3211 - - - - - - - - - - -
5458 556.9 -9.4 162 5459 done -0.38 - - 2696 - - - 1955 - -145.9 - - 3210 - - - - - - - - - - -
5619 571.7 -9.3 164 5622 roll -0.38 - - 2697 - 1.42 0.178 1234 -507.7 -145.9 - - 3210 - - - - - - - - - 14.83 -
5658 575.4 -9.3 165 5661 done -0.38 - - 2691 - 1.40 0.170 1951 512.1 -145.9 - - 3210 - - - - - - - - - 14.83 -
5859 593.5 -9.1 168 5860 done -0.38 - - 2691 - - - 1951 - -145.9 - - 3210 - - - - - - - - - - -
6018 608.3 -9.1 170 6019 done -0.38 - - 2691 - - - 1951 - -145.9 - - 3210 - - - - - - - - - - -
6179 622.7 -9.2 172 6182 roll -0.38 - - 2692 - 1.40 0.179 1242 -506.4 -145.9 - - 3210 - - - - - - - - - 14.84 -
6256 626.6 -9.2 173 6260 done -0.38 0.08 0.370 2698 75.0 1.40 0.168 1958 511.4 -145.9 - - 3210 - - - - - - - - 14.78 14.84 -
6418 644.5 -9.1 175 6421 roll -0.38 - - 2693 - 1.35 0.171 2654 515.6 -145.9 - - 3210 - - - - - - - - - 14.84 -
6496 648.1 -9.0 176 6500 done -0.38 - - 2693 - 1.38 0.160 1947 -512.3 -145.9 - - 3210 - - - - - - - - - 14.85 -
6658 665.9 -8.9 178 6661 roll -0.38 - - 2693 - 1.35 0.168 1243 -521.5 -145.9 - - 3210 - - - - - - - - - 14.85 -
6737 669.6 -8.9 179 6741 done -0.38 0.05 0.409 2696 60.0 1.38 0.163 1950 512.3 -145.9 - - 3210 - - - - - - - - 14.78 14.85 -
6898 687.0 -8.8 181 6901 roll -0.38 - - 2691 - 1.38 0.168 2664 517.4 -145.9 - - 3210 - - - - - - - - - 14.84 -
6976 690.5 -8.8 182 6979 done -0.38 - - 2691 - 1.38 0.154 1951 -516.7 -145.9 - - 3210 - - - - - - - - - 14.85 -
7139 708.1 -8.8 184 7142 roll -0.38 - - 2691 - 1.35 0.166 1244 -523.7 -145.9 - - 3209 - - - - - - - - - 14.85 -
7216 711.8 -8.8 185 7220 done -0.38 0.08 0.369 2698 87.5 1.38 0.162 1953 513.8 -145.9 - - 3210 - - - - - - - - 14.78 14.85 -
7378 729.1 -8.8 187 7381 roll -0.38 - - 2692 - 1.35 0.167 2654 519.3 -145.9 - - 3210 - - - - - - - - - 14.85 -
7457 732.5 -8.7 188 7461 done -0.38 - - 2693 - 1.38 0.157 1945 -513.8 -145.9 - - 3209 - - - - - - - - - 14.85 -
7618 750.3 -8.8 190 7621 roll -0.38 - - 2693 - 1.35 0.166 1240 -522.2 -145.9 - - 3209 - - - - - - - - - 14.85 -
7696 753.9 -8.9 191 7700 done -0.38 0.05 0.396 2696 60.0 1.38 0.160 1952 515.9 -145.9 - - 3209 - - - - - - - - 14.79 14.85 -
7858 771.2 -8.8 193 7861 roll -0.38 - - 2690 - 1.35 0.166 2654 520.0 -145.9 - - 3209 - - - - - - - - - 14.85 -
7936 774.8 -8.7 194 7940 done -0.38 - - 2691 - 1.38 0.156 1941 -516.7 -145.9 - - 3209 - - - - - - - - - 14.85 -
8099 792.1 -8.7 196 8102 roll -0.38 - - 2691 - 1.35 0.165 1239 -520.0 -145.9 - - 3209 - - - - - - - - - 14.85 -
8177 795.6 -8.7 197 8181 done -0.38 0.08 0.368 2698 87.5 1.38 0.160 1949 514.5 -145.9 - - 3209 - - - - - - - - 14.79 14.85 -
8338 812.5 -8.6 199 8341 roll -0.38 - - 2692 - 1.35 0.165 2653 521.5 -145.9 - - 3209 - - - - - - - - - 14.85 -
8416 815.9 -8.5 200 8420 done -0.38 - - 2693 - 1.35 0.155 1953 -518.5 -145.9 - - 3209 - - - - - - - - - 14.86 -
8578 832.8 -8.4 202 8581 roll -0.38 - - 2693 - 1.35 0.163 1243 -525.9 -145.9 - - 3209 - - - - - - - - - 14.85 -
8656 836.3 -8.5 203 8660 done -0.38 0.05 0.398 2696 60.0 1.38 0.160 1955 515.9 -145.9 - - 3209 - - - - - - - - 14.79 14.86 -
8818 853.5 -8.6 205 8819 done -0.38 - - 2696 - - - 1955 - -145.9 - - 3209 - - - - - - - - - - -
8978 866.8 -8.5 207 8979 done -0.38 - - 2696 - - - 1955 - -145.9 - - 3209 - - - - - - - - - - -
9138 880.4 -8.4 209 9139 done -0.38 - - 2696 - - - 1955 - -145.9 - - 3209 - - - - - - - - - - -
9298 893.4 -8.3 211 9299 done -0.38 - - 2695 - - - 1955 - -145.9 - - 3209 - - - - - - - - - - -
9458 906.0 -8.0 213 9459 done -0.38 - - 2695 - - - 1954 - -145.9 - - 3209 - - - - - - - - - - -
9618 918.7 -7.9 215 9619 done -0.38 - - 2696 - - - 1955 - -145.9 - - 3209 - - - - - - - - - - -
9778 932.0 -8.1 217 9779 done -0.38 - - 2696 - - - 1955 - -145.9 - - 3208 - - - - - - - - - - -
9938 945.2 -8.3 219 9941 roll -0.38 - - 2696 - 1.38 0.164 1242 -516.7 -145.9 - - 3208 - - - - - - - - - 14.88 -
9979 948.6 -8.3 220 9982 done -0.38 - - 2691 - 1.35 0.153 1951 525.2 -145.9 - - 3208 - - - - - - - - - 14.88 -
10178 965.3 -8.4 223 10179 done -0.38 - - 2691 - - - 1951 - -145.9 - - 3208 - - - - - - - - - - -
10338 978.8 -8.4 225 10339 done -0.38 - - 2691 - - - 1951 - -145.9 - - 3208 - - - - - - - - - - -
10497 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
10497 begin apogee
10500 992.3 -8.4 227 10646 done -0.13 0.35 0.296 2779 251.4 - - 1951 - - 138.18 2.960 2610 -4.3 0.280 - - - - 1 - 14.83 - 12.70
10647 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
10647 begin climb
10649 995.4 - 228 10827 done 0.38 0.62 0.197 2948 272.6 - - 1951 - 145.9 174.75 2.147 2014 -3.4 0.305 - - - - - - 13.65 - 12.83
10978 971.6 8.0 233 10981 roll 0.38 - - 2953 - 1.42 0.140 1247 -495.8 145.9 - - 1998 - - - - - - - - - 13.90 -
11018 967.6 9.2 234 11021 done 0.38 - - 2953 - 1.42 0.130 1956 499.3 145.9 - - 1997 - - - - - - - - - 13.97 -
11218 947.2 10.2 237 11219 done 0.38 - - 2952 - - - 1956 - 145.9 - - 1996 - - - - - - - - - - -
11378 931.0 10.1 239 11381 roll 0.38 - - 2958 - 1.40 0.144 1247 -506.4 145.9 - - 1995 - - - - - - - - - 14.28 -
11456 926.9 10.1 240 11461 done 0.38 - - 2955 - 2.30 0.475 1949 305.2 145.9 - - 1994 - - - - 5 - - - - 14.11 -
11618 906.9 10.0 242 11622 roll 0.38 - - 2955 - 2.15 0.446 2663 332.1 145.9 - - 1994 - - - - 4 - - - - 14.16 -
11658 902.7 10.1 243 11661 done 0.38 - - 2960 - 1.40 0.133 1948 -510.7 145.9 - - 1994 - - - - - - - - - 14.40 -
11858 881.0 10.8 246 11861 roll 0.38 - - 2965 - 1.33 0.141 1246 -527.8 145.9 - - 1994 - - - - - - - - - 14.47 -
11979 867.7 11.0 248 11982 done 0.38 - - 2964 - 1.60 0.257 1950 440.0 145.9 - - 1993 - - - - - - - - - 14.29 -
12178 844.9 11.3 251 12181 roll 0.38 - - 2964 - 1.38 0.147 2677 526.8 145.9 - - 1993 - - - - - - - - - 14.54 -
12219 840.4 11.4 252 12223 done 0.38 0.08 0.359 2958 -75.0 1.40 0.138 1953 -517.1 145.9 - - 1992 - - - - - - - - 14.49 14.55 -
12418 818.3 11.1 255 12421 roll 0.38 - - 2963 - 1.33 0.146 1249 -529.3 145.9 - - 1993 - - - - - - - - - 14.59 -
12538 805.2 11.0 257 12542 done 0.38 - - 2958 - 2.00 0.415 1955 353.0 145.9 - - 1992 - - - - 3 - - - - 14.39 -
12739 783.4 10.9 260 12740 done 0.38 - - 2958 - - - 1956 - 145.9 - - 1993 - - - - - - - - - - -
12898 766.5 10.7 262 12899 done 0.38 - - 2959 - - - 1955 - 145.9 - - 1992 - - - - - - - - - - -
13059 749.7 10.6 264 13062 roll 0.38 - - 2963 - 1.35 0.144 1245 -525.9 145.9 - - 1992 - - - - - - - - - 14.69 -
13098 745.5 10.5 265 13101 done 0.38 - - 2962 - 1.38 0.134 1971 526.1 145.9 - - 1991 - - - - - - - - - 14.69 -
13299 724.0 10.7 268 13302 roll 0.38 - - 2968 - 1.38 0.145 1246 -525.4 145.9 - - 1992 - - - - - - - - - 14.71 -
13376 719.5 10.8 269 13380 done 0.38 0.05 0.351 2959 -180.0 1.35 0.137 1957 526.7 145.9 - - 1992 - - - - - - - - 14.65 14.71 -
13538 698.3 10.7 271 13541 roll 0.38 - - 2959 - 1.33 0.143 2668 534.6 145.9 - - 1992 - - - - - - - - - 14.72 -
13579 694.2 10.6 272 13582 done 0.38 - - 2964 - 1.38 0.138 1944 -524.6 145.9 - - 1992 - - - - - - - - - 14.72 -
13778 672.5 10.8 275 13781 roll 0.38 - - 2969 - 1.30 0.145 1250 -533.8 145.9 - - 1992 - - - - - - - - - 14.74 -
13856 668.1 10.9 276 13860 done 0.38 0.05 0.348 2960 -180.0 1.35 0.136 1962 527.4 145.9 - - 1991 - - - - - - - - 14.69 14.75 -
14018 646.7 10.8 278 14019 done 0.38 - - 2960 - - - 1963 - 145.9 - - 1992 - - - - - - - - - - -
14179 630.2 10.5 280 14180 done 0.38 - - 2960 - - - 1963 - 145.9 - - 1992 - - - - - - - - - - -
14338 614.2 10.1 282 14341 roll 0.38 - - 2966 - 1.35 0.144 1244 -532.6 145.9 - - 1992 - - - - - - - - - 14.78 -
14416 610.1 10.1 283 14419 done 0.38 - - 2965 - 1.35 0.137 1959 529.6 145.9 - - 1992 - - - - - - - - - 14.78 -
14578 590.0 10.1 285 14579 done 0.38 - - 2965 - - - 1959 - 145.9 - - 1992 - - - - - - - - - - -
14738 574.0 10.0 287 14739 done 0.38 - - 2965 - - - 1959 - 145.9 - - 1992 - - - - - - - - - - -
14898 557.9 10.1 289 14901 roll 0.38 - - 2970 - 1.33 0.145 1249 -533.8 145.9 - - 1992 - - - - - - - - - 14.79 -
14978 553.8 10.1 290 14981 done 0.38 0.08 0.328 2958 -150.0 1.33 0.138 1954 530.1 145.9 - - 1991 - - - - - - - - 14.73 14.81 -
15139 533.9 10.0 292 15142 roll 0.38 - - 2953 - 1.30 0.143 2661 543.8 145.9 - - 1991 - - - - - - - - - 14.80 -
15178 530.0 10.0 293 15181 done 0.38 - - 2958 - 1.35 0.138 1948 -528.1 145.9 - - 1991 - - - - - - - - - 14.81 -
15379 510.9 9.6 296 15382 roll 0.38 - - 2963 - 1.30 0.144 1248 -538.5 145.9 - - 1992 - - - - - - - - - 14.81 -
15498 499.7 9.5 298 15501 done 0.38 - - 2963 - 1.35 0.136 1963 529.6 145.9 - - 1992 - - - - - - - - - 14.81 -
15618 488.2 9.5 301 15621 roll 0.38 - - 2963 - 1.30 0.148 2664 539.2 145.9 - - 1991 - - - - - - - - - 14.81 -
15698 480.6 9.5 303 15702 done 0.38 0.05 0.379 2959 -80.0 1.35 0.142 1955 -525.2 145.9 - - 1991 - - - - - - - - 14.75 14.81 -
15818 469.5 9.3 306 15821 roll 0.38 - - 2965 - 1.35 0.147 1242 -528.1 145.9 - - 1991 - - - - - - - - - 14.82 -
15978 454.3 9.5 310 15981 done 0.38 - - 2964 - 1.35 0.138 1956 528.9 145.9 - - 1991 - - - - - - - - - 14.82 -
16098 442.4 9.8 313 16101 roll 0.38 - - 2964 - 1.33 0.148 2668 535.3 145.9 - - 1991 - - - - - - - - - 14.82 -
16138 438.5 9.9 314 16142 done 0.38 0.08 0.343 2957 -87.5 1.35 0.141 1955 -528.1 145.9 - - 1991 - - - - - - - - 14.76 14.82 -
16258 427.3 9.4 317 16261 roll 0.38 - - 2962 - 1.35 0.148 1242 -528.1 145.9 - - 1992 - - - - - - - - - 14.82 -
16338 420.0 9.2 319 16341 done 0.38 - - 2960 - 1.35 0.138 1956 528.9 145.9 - - 1991 - - - - - - - - - 14.82 -
16458 409.0 9.2 322 16459 done 0.38 - - 2960 - - - 1957 - 145.9 - - 1991 - - - - - - - - - - -
16578 397.8 9.3 325 16579 done 0.38 - - 2960 - - - 1957 - 145.9 - - 1991 - - - - - - - - - - -
16699 386.5 9.4 328 16702 roll 0.38 - - 2966 - 1.35 0.148 1242 -529.6 145.9 - - 1991 - - - - - - - - - 14.82 -
16778 379.1 9.3 330 16781 done 0.38 - - 2965 - 1.35 0.138 1956 528.9 145.9 - - 1991 - - - - - - - - - 14.83 -
16898 368.0 9.3 333 16901 roll 0.38 - - 2965 - 1.33 0.148 2668 535.3 145.9 - - 1992 - - - - - - - - - 14.83 -
16938 364.1 9.4 334 16942 done 0.38 0.08 0.346 2958 -87.5 1.35 0.141 1955 -528.1 145.9 - - 1991 - - - - - - - - 14.76 14.83 -
17058 353.3 9.1 337 17061 roll 0.38 - - 2963 - 1.35 0.148 1243 -527.4 145.9 - - 1991 - - - - - - - - - 14.83 -
17138 346.1 9.0 339 17141 done 0.38 - - 2961 - 1.35 0.139 1958 529.6 145.9 - - 1991 - - - - - - - - - 14.83 -
17258 335.2 9.1 342 17259 done 0.38 - - 2961 - - - 1958 - 145.9 - - 1991 - - - - - - - - - - -
17378 324.1 9.2 345 17379 done 0.38 - - 2962 - - - 1959 - 145.9 - - 1991 - - - - - - - - - - -
17499 313.0 9.3 348 17502 roll 0.38 - - 2967 - 1.35 0.149 1243 -530.4 145.9 - - 1991 - - - - - - - - - 14.83 -
17578 305.6 9.2 350 17581 done 0.38 - - 2966 - 1.35 0.139 1957 528.9 145.9 - - 1991 - - - - - - - - - 14.83 -
17698 294.2 9.4 353 17701 roll 0.38 - - 2966 - 1.33 0.148 2668 534.6 145.9 - - 1991 - - - - - - - - - 14.83 -
17778 286.9 9.4 355 17782 done 0.38 0.08 0.337 2958 -100.0 1.35 0.141 1956 -527.4 145.9 - - 1991 - - - - - - - - 14.78 14.83 -
17898 276.5 8.6 358 17901 roll 0.38 - - 2964 - 1.33 0.145 1244 -535.3 145.9 - - 1991 - - - - - - - - - 14.83 -
18058 263.3 8.3 362 18061 done 0.38 - - 2962 - 1.35 0.139 1958 528.9 145.9 - - 1991 - - - - - - - - - 14.84 -
18178 253.0 8.4 365 18181 roll 0.38 - - 2962 - 1.30 0.147 2661 540.8 145.9 - - 1992 - - - - - - - - - 14.83 -
18218 249.5 8.7 366 18222 done 0.38 0.05 0.384 2959 -60.0 1.35 0.140 1951 -525.9 145.9 - - 1991 - - - - - - - - 14.77 14.83 -
18338 239.6 8.3 369 18341 roll 0.38 - - 2964 - 1.33 0.147 1239 -535.3 145.9 - - 1992 - - - - - - - - - 14.84 -
18459 229.5 8.4 372 18462 done 0.38 - - 2963 - 1.38 0.140 1964 525.4 145.9 - - 1991 - - - - - - - - - 14.84 -
18578 219.5 8.4 375 18581 roll 0.38 - - 2963 - 1.30 0.146 2663 537.7 145.9 - - 1991 - - - - - - - - - 14.83 -
18658 212.6 8.6 377 18662 done 0.38 0.05 0.380 2959 -80.0 1.35 0.140 1954 -525.2 145.9 - - 1991 - - - - - - - - 14.78 14.84 -
18779 202.8 8.2 380 18782 roll 0.38 - - 2964 - 1.33 0.146 1242 -535.3 145.9 - - 1991 - - - - - - - - - 14.84 -
18939 189.3 8.3 384 18942 done 0.38 - - 2963 - 1.35 0.138 1956 528.9 145.9 - - 1992 - - - - - - - - - 14.84 -
19058 178.9 8.6 387 19061 roll 0.38 - - 2963 - 1.33 0.147 2668 535.3 145.9 - - 1991 - - - - - - - - - 14.84 -
19138 171.9 8.8 389 19142 done 0.38 0.05 0.379 2959 -80.0 1.38 0.139 1944 -524.6 145.9 - - 1991 - - - - - - - - 14.78 14.84 -
19259 161.7 8.5 392 19262 roll 0.38 - - 2964 - 1.30 0.148 1246 -536.9 145.9 - - 1992 - - - - - - - - - 14.84 -
19419 147.9 8.6 396 19422 done 0.38 - - 2963 - 1.35 0.138 1958 527.4 145.9 - - 1992 - - - - - - - - - 14.85 -
19478 142.5 8.8 399 19481 roll 0.38 - - 2963 - 1.30 0.146 2658 538.5 145.9 - - 1991 - - - - - - - - - 14.83 -
19538 137.0 9.1 402 19542 done 0.38 0.05 0.378 2959 -80.0 1.35 0.140 1950 -524.4 145.9 - - 1991 - - - - - - - - 14.78 14.83 -
19598 132.0 8.4 405 19601 roll 0.38 - - 2964 - 1.30 0.146 1249 -539.2 145.9 - - 1991 - - - - - - - - - 14.84 -
19698 123.6 8.3 410 19701 done 0.38 - - 2964 - 1.35 0.140 1963 528.9 145.9 - - 1991 - - - - - - - - - 14.83 -
19758 118.5 8.5 413 19759 done 0.38 - - 2964 - - - 1965 - 145.9 - - 1991 - - - - - - - - - - -
19819 113.2 8.7 416 19820 done 0.38 - - 2964 - - - 1965 - 145.9 - - 1992 - - - - - - - - - - -
19878 107.9 8.8 419 19881 roll 0.38 - - 2969 - 1.35 0.149 1247 -531.9 145.9 - - 1990 - - - - - - - - - 14.83 -
19938 102.7 8.8 422 19942 done 0.38 0.08 0.327 2956 -162.5 1.35 0.140 1962 529.6 145.9 - - 1991 - - - - - - - - 14.77 14.83 -
19998 97.7 8.3 425 20001 roll 0.38 - - 2952 - 1.30 0.146 2662 538.5 145.9 - - 1992 - - - - - - - - - 14.83 -
20059 92.7 8.5 428 20062 done 0.38 - - 2957 - 1.35 0.139 1950 -527.4 145.9 - - 1991 - - - - - - - - - 14.83 -
20118 88.1 7.7 431 20121 roll 0.38 - - 2962 - 1.33 0.148 1241 -533.1 145.9 - - 1991 - - - - - - - - - 14.83 -
20219 79.6 8.2 436 20222 done 0.38 - - 2962 - 1.35 0.141 1955 528.9 145.9 - - 1991 - - - - - - - - - 14.83 -
20278 74.6 8.4 439 20281 roll 0.38 - - 2962 - 1.33 0.148 2665 533.8 145.9 - - 1991 - - - - - - - - - 14.83 -
20318 71.1 8.6 441 20322 done 0.38 0.05 0.371 2958 -80.0 1.38 0.144 1947 -520.3 145.9 - - 1991 - - - - - - - - 14.76 14.82 -
20379 66.1 8.5 444 20382 roll 0.38 - - 2963 - 1.30 0.148 1249 -536.9 145.9 - - 1991 - - - - - - - - - 14.82 -
20478 57.4 8.7 449 20481 done 0.38 - - 2963 - 1.35 0.141 1961 527.4 145.9 - - 1991 - - - - - - - - - 14.83 -
20539 52.1 8.9 452 20540 done 0.38 - - 2963 - - - 1961 - 145.9 - - 1991 - - - - - - - - - - -
20598 46.7 9.1 455 20599 done 0.38 - - 2963 - - - 1961 - 145.9 - - 1991 - - - - - - - - - - -
20658 41.3 9.1 458 20659 done 0.38 - - 2963 - - - 1961 - 145.9 - - 1992 - - - - - - - - - - -
20718 35.8 8.9 461 20719 done 0.38 - - 2963 - - - 1961 - 145.9 - - 1991 - - - - - - - - - - -
20779 30.4 9.2 464 20782 roll 0.38 - - 2968 - 1.35 0.150 1247 -528.9 145.9 - - 1992 - - - - - - - - - 14.82 -
20838 25.0 8.9 467 20842 done 0.38 0.05 0.344 2959 -180.0 1.35 0.139 1960 528.1 145.9 - - 1991 - - - - - - - - 14.77 14.82 -
20898 20.1 8.4 470 20901 roll 0.38 - - 2959 - 1.30 0.146 2662 540.0 145.9 - - 1991 - - - - - - - - - 14.81 -
20958 16.1 6.8 473 20961 done 0.38 - - 2962 - 1.35 0.145 1954 -524.4 145.9 - - 1992 - - - - - - - - - 14.81 -
21019 12.7 6.0 476 21022 roll 0.38 - - 2969 - 1.33 0.155 1249 -530.1 145.9 - - 1991 - - - - - - - - - 14.81 -
21138 5.1 6.1 482 21142 done 0.38 0.08 0.329 2957 -150.0 1.35 0.141 1959 525.9 145.9 - - 1991 - - - - - - - - 14.76 14.82 -
21178 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21178 begin surface coast
21198 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21198 begin surface
SM 0.68 - - - - -7.96 7.82 0.079 267 34.1 - - 1961 - 230.09 43.22 0.167 1670 38.6 -0.016 - - - - - -