GulfOfMexico May10 * SG515 * Dive index * Mission links * Dive 39 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 10.61 of 150.00 AH used of 24V (92.93% remains)
• Previous NAKs 2, Timeouts 0 • 11.78 of 100.00 AH used of 10V (88.22% remains)
• Surface angle -67.8 deg, depth 1.31 m • Intended pitch -10.4 deg, speed -7.253 cm/s
• VBD pumped to 575.22 (SM_CC=575)
• GPS1 time: 34 s
• GPS2 time: 12 s • Transponder ping count: 0
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
11 - - - 97 VBD -0.62 - - 198 - - - 2282 - -194.6 -84.10 - 2913 - - - - - - - - - - -
98 3.3 -4.8 8 134 roll -0.62 10.35 0.267 2496 222.0 1.25 0.062 1352 -744.0 -194.6 -18.38 - 3739 -44.9 - - - - - - - - - -
372 58.9 -16.2 33 380 done -0.62 - - 2493 - 1.25 0.036 2274 737.6 -194.6 - - 3741 - - - - - - - - - - -
440 69.8 -17.1 40 444 roll -0.62 - - 2496 - 1.23 0.037 1350 -751.2 -194.6 - - 3742 - - - - - - - - - - -
540 86.6 -16.2 49 548 done -0.62 - - 2492 - 1.23 0.037 2264 743.1 -194.6 - - 3743 - - - - - - - - - - -
608 97.3 -16.4 56 608 done -0.62 - - 2492 - - - 2264 - -194.6 - - 3742 - - - - - - - - - - -
670 107.4 -16.1 62 671 done -0.62 - - 2491 - - - 2264 - -194.6 - - 3743 - - - - - - - - - - -
794 128.0 -16.5 74 795 done -0.62 - - 2492 - - - 2265 - -194.6 - - 3743 - - - - - - - - - - -
918 148.1 -16.1 86 919 done -0.62 - - 2492 - - - 2265 - -194.6 - - 3743 - - - - - - - - - - -
1042 167.0 -15.2 98 1043 done -0.62 - - 2492 - - - 2265 - -194.6 - - 3743 - - - - - - - - - - -
1166 184.7 -13.7 110 1167 done -0.62 - - 2492 - - - 2265 - -194.6 - - 3743 - - - - - - - - - - -
1291 201.7 -13.8 122 1291 done -0.62 - - 2492 - - - 2265 - -194.6 - - 3743 - - - - - - - - - - -
1415 219.2 -14.3 134 1416 done -0.62 - - 2492 - - - 2265 - -194.6 - - 3743 - - - - - - - - - - -
1539 236.3 -13.8 146 1543 roll -0.62 - - 2484 - 1.58 0.049 3164 569.0 -194.6 - - 3743 - - - - - - - - - - -
1575 241.4 -14.0 149 1583 done -0.62 - - 2484 - 1.55 0.033 2264 -580.6 -194.6 - - 3742 - - - - - - - - - - -
1705 259.5 -14.3 162 1706 done -0.62 - - 2484 - - - 2264 - -194.6 - - 3742 - - - - - - - - - - -
1829 276.5 -13.6 174 1830 done -0.62 - - 2484 - - - 2264 - -194.6 - - 3742 - - - - - - - - - - -
1953 293.4 -14.3 186 1954 done -0.62 - - 2484 - - - 2264 - -194.6 - - 3742 - - - - - - - - - - -
2077 310.0 -13.1 198 2078 done -0.62 - - 2484 - - - 2264 - -194.6 - - 3741 - - - - - - - - - - -
2202 326.9 -13.4 210 2205 roll -0.62 - - 2478 - 1.58 0.051 3147 558.9 -194.6 - - 3740 - - - - - - - - - - -
2259 335.3 -14.3 215 2267 done -0.62 - - 2478 - 1.52 0.035 2268 -578.3 -194.6 - - 3740 - - - - - - - - - - -
2389 354.2 -14.9 228 2390 done -0.62 - - 2478 - - - 2267 - -194.6 - - 3739 - - - - - - - - - - -
2513 371.8 -14.0 240 2517 roll -0.62 - - 2478 - 1.17 0.042 1357 -777.8 -194.6 - - 3738 - - - - - - - - - - -
2566 379.3 -14.0 245 2570 done -0.62 - - 2473 - 1.23 0.042 2264 737.4 -194.6 - - 3738 - - - - - - - - - - -
2701 398.6 -14.3 258 2701 done -0.62 - - 2473 - - - 2264 - -194.6 - - 3737 - - - - - - - - - - -
2825 416.3 -14.1 270 2825 done -0.62 - - 2473 - - - 2265 - -194.6 - - 3737 - - - - - - - - - - -
2949 433.8 -14.2 282 2950 done -0.62 - - 2473 - - - 2265 - -194.6 - - 3736 - - - - - - - - - - -
3073 451.1 -14.3 294 3074 done -0.62 - - 2473 - - - 2265 - -194.6 - - 3735 - - - - - - - - - - -
3197 468.4 -13.9 306 3198 done -0.62 - - 2472 - - - 2265 - -194.6 - - 3734 - - - - - - - - - - -
3322 485.9 -13.8 318 3323 done -0.62 - - 2473 - - - 2265 - -194.6 - - 3733 - - - - - - - - - - -
3446 503.3 -13.8 330 3446 done -0.62 - - 2473 - - - 2265 - -194.6 - - 3732 - - - - - - - - - - -
3570 520.7 -13.8 342 3571 done -0.62 - - 2473 - - - 2265 - -194.6 - - 3732 - - - - - - - - - - -
3694 538.2 -14.6 354 3695 done -0.62 - - 2472 - - - 2265 - -194.6 - - 3731 - - - - - - - - - - -
3818 554.9 -13.6 366 3822 roll -0.62 - - 2465 - 1.58 0.055 3151 560.8 -194.6 - - 3730 - - - - - - - - - - -
3850 559.3 -13.9 369 3854 done -0.62 0.08 0.172 2489 300.0 1.52 0.038 2266 -582.2 -194.6 - - 3730 - - - - - - - - - - -
3984 576.0 -12.0 382 3985 done -0.62 - - 2489 - - - 2267 - -194.6 - - 3729 - - - - - - - - - - -
4109 590.9 -12.2 394 4110 done -0.62 - - 2488 - - - 2267 - -194.6 - - 3727 - - - - - - - - - - -
4233 605.7 -11.7 406 4236 roll -0.62 - - 2482 - 1.58 0.056 3165 568.4 -194.6 - - 3726 - - - - - - - - - - -
4269 610.4 -12.6 409 4277 done -0.62 - - 2482 - 1.58 0.038 2261 -572.2 -194.6 - - 3726 - - - - - - - - - - -
4399 625.8 -12.1 422 4400 done -0.62 - - 2482 - - - 2261 - -194.6 - - 3725 - - - - - - - - - - -
4523 641.1 -12.4 434 4524 done -0.62 - - 2482 - - - 2261 - -194.6 - - 3724 - - - - - - - - - - -
4647 656.5 -12.4 446 4648 done -0.62 - - 2482 - - - 2261 - -194.6 - - 3723 - - - - - - - - - - -
4771 672.2 -13.0 458 4772 done -0.62 - - 2482 - - - 2261 - -194.6 - - 3722 - - - - - - - - - - -
4896 688.2 -12.8 470 4899 roll -0.62 - - 2476 - 1.60 0.058 3142 550.6 -194.6 - - 3722 - - - - - - - - - - -
4927 692.2 -12.8 473 4931 done -0.62 - - 2477 - 1.50 0.039 2272 -580.0 -194.6 - - 3722 - - - - - - - - - - -
5062 709.6 -13.1 486 5063 done -0.62 - - 2477 - - - 2272 - -194.6 - - 3721 - - - - - - - - - - -
5186 725.4 -12.6 498 5187 done -0.62 - - 2477 - - - 2272 - -194.6 - - 3720 - - - - - - - - - - -
5310 741.2 -12.8 510 5311 done -0.62 - - 2477 - - - 2272 - -194.6 - - 3719 - - - - - - - - - - -
5435 757.2 -12.9 522 5435 done -0.62 - - 2477 - - - 2272 - -194.6 - - 3718 - - - - - - - - - - -
5558 773.0 -12.5 534 5559 done -0.62 - - 2477 - - - 2272 - -194.6 - - 3717 - - - - - - - - - - -
5683 788.8 -12.4 546 5683 done -0.62 - - 2477 - - - 2271 - -194.6 - - 3717 - - - - - - - - - - -
5807 804.3 -12.6 558 5808 done -0.62 - - 2477 - - - 2271 - -194.6 - - 3716 - - - - - - - - - - -
5931 819.9 -12.2 570 5935 roll -0.62 - - 2471 - 1.58 0.060 3157 560.8 -194.6 - - 3715 - - - - - - - - - - -
5973 825.3 -12.3 574 5977 done -0.62 - - 2471 - 1.55 0.041 2268 -573.5 -194.6 - - 3714 - - - - - - - - - - -
6108 842.3 -12.5 587 6109 done -0.62 - - 2471 - - - 2266 - -194.6 - - 3714 - - - - - - - - - - -
6232 857.6 -12.1 599 6233 done -0.62 - - 2471 - - - 2267 - -194.6 - - 3713 - - - - - - - - - - -
6356 873.2 -12.7 611 6357 done -0.62 - - 2471 - - - 2266 - -194.6 - - 3713 - - - - - - - - - - -
6481 888.8 -12.6 623 6482 done -0.62 - - 2471 - - - 2266 - -194.6 - - 3712 - - - - - - - - - - -
6605 904.4 -12.5 635 6606 done -0.62 - - 2471 - - - 2266 - -194.6 - - 3711 - - - - - - - - - - -
6729 920.0 -12.8 647 6730 done -0.62 - - 2471 - - - 2266 - -194.6 - - 3711 - - - - - - - - - - -
6853 935.5 -12.4 659 6854 done -0.62 - - 2471 - - - 2266 - -194.6 - - 3710 - - - - - - - - - - -
6977 950.9 -12.3 671 6978 done -0.62 - - 2471 - - - 2266 - -194.6 - - 3710 - - - - - - - - - - -
7101 966.1 -12.1 683 7105 roll -0.62 - - 2465 - 1.60 0.060 3146 550.0 -194.6 - - 3710 - - - - - - - - - - -
7137 970.7 -12.3 686 7146 done -0.62 0.12 0.175 2495 250.0 1.55 0.041 2262 -570.3 -194.6 - - 3709 - - - - - - - - - - -
7267 984.2 -10.2 699 7268 done -0.62 - - 2495 - - - 2261 - -194.6 - - 3709 - - - - - - - - - - -
7328 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7329 begin apogee
7332 990.5 10.2 705 7484 done -0.26 0.40 0.148 2615 300.0 - - 2289 - - 149.73 1.256 2945 -5.1 0.416 - - - - - - - - -
7484 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7484 begin climb
7485 996.3 - 720 7658 roll 0.62 0.90 0.116 2896 312.2 1.38 0.048 1407 -639.1 194.6 162.27 1.222 2150 -4.9 0.413 - - - - - - - - -
7683 982.3 10.5 739 7690 done 0.62 - - 2896 - 1.40 0.048 2300 637.9 194.6 - - 2146 - - - - - - - - - - -
7812 968.3 10.7 752 7813 done 0.62 - - 2896 - - - 2300 - 194.6 - - 2141 - - - - - - - - - - -
7937 955.1 10.6 764 7937 done 0.62 - - 2896 - - - 2301 - 194.6 - - 2140 - - - - - - - - - - -
8061 941.8 11.2 776 8061 done 0.62 - - 2896 - - - 2301 - 194.6 - - 2139 - - - - - - - - - - -
8185 928.8 10.7 788 8186 done 0.62 - - 2896 - - - 2301 - 194.6 - - 2139 - - - - - - - - - - -
8309 915.6 10.4 800 8310 done 0.62 - - 2896 - - - 2301 - 194.6 - - 2138 - - - - - - - - - - -
8433 902.5 10.7 812 8434 done 0.62 - - 2896 - - - 2301 - 194.6 - - 2138 - - - - - - - - - - -
8557 889.5 10.5 824 8558 done 0.62 - - 2896 - - - 2301 - 194.6 - - 2137 - - - - - - - - - - -
8682 876.7 10.3 836 8682 done 0.62 - - 2896 - - - 2301 - 194.6 - - 2137 - - - - - - - - - - -
8806 864.0 10.4 848 8809 roll 0.62 - - 2902 - 1.25 0.047 1410 -712.8 194.6 - - 2136 - - - - - - - - - - -
8852 859.3 9.3 852 8860 done 0.62 - - 2902 - 1.35 0.051 2319 673.3 194.6 - - 2136 - - - - - - - - - - -
8982 845.7 10.8 865 8983 done 0.62 - - 2902 - - - 2320 - 194.6 - - 2135 - - - - - - - - - - -
9106 832.5 10.4 877 9107 done 0.62 - - 2902 - - - 2319 - 194.6 - - 2135 - - - - - - - - - - -
9230 819.5 10.6 889 9234 roll 0.62 - - 2908 - 1.30 0.047 1400 -706.9 194.6 - - 2135 - - - - - - - - - - -
9273 814.9 10.7 893 9276 done 0.62 - - 2908 - 1.30 0.050 2302 693.8 194.6 - - 2134 - - - - - - - - - - -
9408 800.6 11.1 906 9408 done 0.62 - - 2908 - - - 2303 - 194.6 - - 2134 - - - - - - - - - - -
9531 786.8 11.0 918 9532 done 0.62 - - 2908 - - - 2303 - 194.6 - - 2134 - - - - - - - - - - -
9656 772.9 11.1 930 9656 done 0.62 - - 2908 - - - 2303 - 194.6 - - 2134 - - - - - - - - - - -
9780 759.1 10.7 942 9781 done 0.62 - - 2908 - - - 2303 - 194.6 - - 2134 - - - - - - - - - - -
9904 745.7 10.7 954 9908 roll 0.62 - - 2913 - 1.25 0.046 1404 -719.2 194.6 - - 2133 - - - - - - - - - - -
9957 740.2 10.5 959 9961 done 0.62 - - 2913 - 1.30 0.050 2305 693.1 194.6 - - 2133 - - - - - - - - - - -
10092 725.5 11.2 972 10093 done 0.62 - - 2914 - - - 2305 - 194.6 - - 2133 - - - - - - - - - - -
10216 712.0 11.0 984 10217 done 0.62 - - 2914 - - - 2305 - 194.6 - - 2133 - - - - - - - - - - -
10340 698.0 11.0 996 10341 done 0.62 - - 2914 - - - 2305 - 194.6 - - 2133 - - - - - - - - - - -
10464 684.2 11.1 1008 10465 done 0.62 - - 2914 - - - 2305 - 194.6 - - 2132 - - - - - - - - - - -
10589 670.3 11.3 1020 10590 done 0.62 - - 2914 - - - 2305 - 194.6 - - 2133 - - - - - - - - - - -
10712 656.7 10.9 1032 10713 done 0.62 - - 2913 - - - 2305 - 194.6 - - 2132 - - - - - - - - - - -
10837 642.9 11.0 1044 10840 roll 0.62 - - 2919 - 1.25 0.046 1403 -721.6 194.6 - - 2132 - - - - - - - - - - -
10869 639.4 11.4 1047 10872 done 0.62 - - 2920 - 1.30 0.049 2308 696.2 194.6 - - 2132 - - - - - - - - - - -
11003 624.2 11.6 1060 11004 done 0.62 - - 2919 - - - 2308 - 194.6 - - 2132 - - - - - - - - - - -
11127 610.2 11.7 1072 11128 done 0.62 - - 2919 - - - 2308 - 194.6 - - 2132 - - - - - - - - - - -
11251 596.2 11.5 1084 11252 done 0.62 - - 2919 - - - 2308 - 194.6 - - 2132 - - - - - - - - - - -
11376 582.1 11.2 1096 11376 done 0.62 - - 2919 - - - 2308 - 194.6 - - 2131 - - - - - - - - - - -
11500 568.4 10.7 1108 11501 done 0.62 - - 2919 - - - 2308 - 194.6 - - 2131 - - - - - - - - - - -
11624 554.6 10.5 1120 11624 done 0.62 - - 2920 - - - 2308 - 194.6 - - 2131 - - - - - - - - - - -
11748 540.6 11.3 1132 11749 done 0.62 - - 2919 - - - 2308 - 194.6 - - 2131 - - - - - - - - - - -
11872 526.7 10.9 1144 11873 done 0.62 - - 2919 - - - 2308 - 194.6 - - 2132 - - - - - - - - - - -
11996 512.9 11.3 1156 11997 done 0.62 - - 2919 - - - 2308 - 194.6 - - 2132 - - - - - - - - - - -
12120 499.3 10.4 1168 12121 done 0.62 - - 2919 - - - 2308 - 194.6 - - 2131 - - - - - - - - - - -
12245 485.8 11.0 1180 12246 done 0.62 - - 2919 - - - 2308 - 194.6 - - 2131 - - - - - - - - - - -
12369 472.7 10.5 1192 12369 done 0.62 - - 2919 - - - 2308 - 194.6 - - 2131 - - - - - - - - - - -
12493 459.9 10.1 1204 12494 done 0.62 - - 2919 - - - 2308 - 194.6 - - 2131 - - - - - - - - - - -
12618 446.8 10.4 1216 12621 roll 0.62 - - 2925 - 1.25 0.045 1404 -723.2 194.6 - - 2131 - - - - - - - - - - -
12653 443.0 10.2 1219 12661 done 0.62 - - 2925 - 1.30 0.047 2307 694.6 194.6 - - 2131 - - - - - - - - - - -
12783 429.1 10.5 1232 12783 done 0.62 - - 2925 - - - 2307 - 194.6 - - 2131 - - - - - - - - - - -
12907 415.6 10.6 1244 12908 done 0.62 - - 2925 - - - 2306 - 194.6 - - 2131 - - - - - - - - - - -
13031 402.1 11.0 1256 13032 done 0.62 - - 2925 - - - 2307 - 194.6 - - 2131 - - - - - - - - - - -
13155 388.9 10.4 1268 13159 roll 0.62 - - 2931 - 1.25 0.044 1394 -730.4 194.6 - - 2131 - - - - - - - - - - -
13187 385.5 11.1 1271 13191 done 0.62 - - 2930 - 1.30 0.047 2308 703.1 194.6 - - 2131 - - - - - - - - - - -
13322 370.0 11.7 1284 13322 done 0.62 - - 2931 - - - 2308 - 194.6 - - 2131 - - - - - - - - - - -
13446 356.2 11.1 1296 13447 done 0.62 - - 2931 - - - 2308 - 194.6 - - 2131 - - - - - - - - - - -
13570 342.3 11.4 1308 13571 done 0.62 - - 2931 - - - 2309 - 194.6 - - 2131 - - - - - - - - - - -
13694 328.7 10.7 1320 13695 done 0.62 - - 2931 - - - 2308 - 194.6 - - 2131 - - - - - - - - - - -
13818 315.6 10.6 1332 13819 done 0.62 - - 2931 - - - 2309 - 194.6 - - 2131 - - - - - - - - - - -
13942 301.8 11.5 1344 13943 done 0.62 - - 2931 - - - 2308 - 194.6 - - 2131 - - - - - - - - - - -
14066 287.8 11.3 1356 14067 done 0.62 - - 2931 - - - 2308 - 194.6 - - 2131 - - - - - - - - - - -
14191 272.8 12.1 1368 14194 roll 0.62 - - 2930 - 1.55 0.058 3210 581.9 194.6 - - 2131 - - - - - - - - - - -
14233 267.4 12.4 1372 14237 done 0.62 0.10 0.156 2907 -230.0 1.50 0.037 2299 -607.3 194.6 - - 2131 - - - - - - - - - - -
14368 253.4 9.8 1385 14368 done 0.62 - - 2907 - - - 2299 - 194.6 - - 2131 - - - - - - - - - - -
14492 241.3 9.6 1397 14496 roll 0.62 - - 2912 - 1.23 0.041 1400 -730.9 194.6 - - 2131 - - - - - - - - - - -
14528 237.6 10.3 1400 14536 done 0.62 - - 2912 - 1.30 0.044 2310 700.0 194.6 - - 2132 - - - - - - - - - - -
14657 224.9 9.7 1413 14658 done 0.62 - - 2912 - - - 2310 - 194.6 - - 2132 - - - - - - - - - - -
14782 212.7 9.5 1425 14782 done 0.62 - - 2911 - - - 2310 - 194.6 - - 2132 - - - - - - - - - - -
14906 200.4 9.9 1437 14909 roll 0.62 - - 2917 - 1.25 0.041 1391 -735.2 194.6 - - 2132 - - - - - - - - - - -
14931 197.7 10.1 1439 14938 done 0.62 - - 2918 - 1.30 0.042 2307 704.6 194.6 - - 2132 - - - - - - - - - - -
15061 183.8 10.7 1452 15061 done 0.62 - - 2917 - - - 2307 - 194.6 - - 2132 - - - - - - - - - - -
15185 170.4 10.6 1464 15186 done 0.62 - - 2918 - - - 2307 - 194.6 - - 2133 - - - - - - - - - - -
15309 158.1 9.6 1476 15313 roll 0.62 - - 2917 - 1.52 0.054 3197 585.5 194.6 - - 2133 - - - - - - - - - - -
15366 151.8 10.7 1481 15374 done 0.62 - - 2925 - 1.48 0.035 2303 -604.1 194.6 - - 2133 - - - - - - - - - - -
15496 138.8 10.0 1494 15497 done 0.62 - - 2925 - - - 2304 - 194.6 - - 2133 - - - - - - - - - - -
15621 126.8 9.9 1506 15621 done 0.62 - - 2924 - - - 2304 - 194.6 - - 2134 - - - - - - - - - - -
15744 115.0 9.3 1518 15748 roll 0.62 - - 2931 - 1.23 0.038 1397 -737.4 194.6 - - 2134 - - - - - - - - - - -
15781 111.5 9.4 1521 15788 done 0.62 - - 2930 - 1.27 0.041 2305 715.0 194.6 - - 2134 - - - - - - - - - - -
15910 98.8 10.0 1534 15911 done 0.62 - - 2930 - - - 2306 - 194.6 - - 2135 - - - - - - - - - - -
15973 92.4 10.3 1540 15974 done 0.62 - - 2931 - - - 2306 - 194.6 - - 2135 - - - - - - - - - - -
16034 86.1 10.5 1546 16035 done 0.62 - - 2930 - - - 2306 - 194.6 - - 2135 - - - - - - - - - - -
16096 79.7 10.4 1552 16097 done 0.62 - - 2930 - - - 2306 - 194.6 - - 2135 - - - - - - - - - - -
16159 73.2 10.5 1558 16160 done 0.62 - - 2930 - - - 2306 - 194.6 - - 2135 - - - - - - - - - - -
16221 66.8 10.2 1564 16222 done 0.62 - - 2930 - - - 2306 - 194.6 - - 2135 - - - - - - - - - - -
16283 60.2 10.3 1570 16287 roll 0.62 - - 2931 - 1.52 0.051 3205 591.4 194.6 - - 2135 - - - - - - - - - - -
16315 56.7 11.2 1573 16319 done 0.62 0.10 0.144 2906 -250.0 1.45 0.032 2303 -622.1 194.6 - - 2136 - - - - - - - - - - -
16387 50.4 8.3 1580 16391 roll 0.62 - - 2909 - 1.23 0.037 1390 -742.3 194.6 - - 2135 - - - - - - - - - - -
16419 48.0 8.8 1583 16422 done 0.62 - - 2909 - 1.25 0.039 2304 731.2 194.6 - - 2136 - - - - - - - - - - -
16491 42.3 7.9 1590 16495 roll 0.62 - - 2909 - 1.52 0.051 3204 592.1 194.6 - - 2137 - - - - - - - - - - -
16549 37.7 7.8 1595 16556 done 0.62 - - 2915 - 1.48 0.031 2299 -611.5 194.6 - - 2137 - - - - - - - - - - -
16617 33.1 6.4 1602 16650 roll 0.67 - - 2920 - 1.25 0.037 1391 -726.4 229.8 25.15 0.538 2008 -5.1 0.033 - - - - - - - - -
16670 30.2 5.4 1607 16730 done 0.76 - - 2920 - 1.27 0.038 2308 722.0 302.2 54.17 0.539 1712 -5.5 0.032 - - - - - - - - -
16790 23.9 5.1 1618 16863 roll 0.86 0.17 0.059 3005 500.0 1.33 0.036 1393 -688.0 387.4 63.83 0.529 1363 -5.5 0.026 - - - - - - - - -
17012 4.4 8.1 1638 17015 done 0.86 - - 3005 - 1.27 0.037 2299 713.4 387.4 - - 1356 - - - - - - - - - - -
17031 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
17031 begin surface coast
17063 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
17063 begin surface
SM 1.34 - - - - -7.80 - - 204 - - - 2301 - 575.22 93.65 0.504 599 -8.1 0.002 - - - - - -