GulfOfMexico Aug10 * SG515 * Dive index * Mission links * Dive 39 * Raw log
prev dive * next dive * dive
• Previous call tries 1 • 5.99 of 150.00 AH used of 24V (96.01% remains)
• Previous NAKs 0, Timeouts 0 • 5.92 of 100.00 AH used of 10V (94.08% remains)
• Surface angle -71.5 deg, depth 1.60 m • Intended pitch -19.1 deg, speed -6.000 cm/s
• VBD pumped to 650.03 (SM_CC=650)
• GPS1 time: 23 s
• GPS2 time: 11 s • Transponder ping count: 2
• Time spent turning 0 s

Statistics * Plot
t(s) depth(m) w(cm/s) num pts t(s) GC phase pitch roll VBD pit rol VBD volts
ctl(cm) t(s) A pos(AD) rate t(s) A pos(AD) rate ctl(cc) t(s) A pos(AD) rate eff r e r e r e pitrollvbd flags
10 end surface: CONTROL_FINISHED_OK
10 begin dive
13 - - - 57 VBD -0.75 - - 187 - - - 2466 - -53.2 -42.58 - 1691 - - - - - - - - - - -
59 3.0 -4.6 4 111 roll -0.77 7.82 0.244 2036 236.4 1.42 0.077 3368 635.2 -72.2 -39.28 - 3447 -44.7 - - - - - - - - - -
353 70.9 -15.6 31 356 done -0.77 - - 2036 - 1.30 0.034 2473 -688.5 -72.2 - - 3449 - - - - - - - - - - -
468 85.7 -12.6 42 470 roll -0.77 - - 2029 - 1.40 0.057 3371 641.4 -72.2 - - 3449 - - - - - - - - - - -
713 121.8 -15.5 65 716 done -0.77 - - 2032 - 1.30 0.034 2474 -690.0 -72.2 - - 3450 - - - - - - - - - - -
1034 167.3 -13.9 96 1035 done -0.77 - - 2032 - - - 2475 - -72.2 - - 3450 - - - - - - - - - - -
1345 210.8 -14.0 126 1348 roll -0.77 - - 2030 - 1.45 0.045 1569 -624.8 -72.2 - - 3448 - - - - - - - - - - -
1377 215.1 -13.7 129 1379 done -0.77 - - 2026 - 1.52 0.048 2479 598.7 -72.2 - - 3448 - - - - - - - - - - -
1699 260.0 -13.8 160 1702 roll -0.77 - - 2026 - 1.50 0.044 1570 -606.0 -72.2 - - 3446 - - - - - - - - - - -
1796 273.1 -13.2 169 1799 done -0.77 0.08 0.173 2053 337.5 1.50 0.049 2471 600.7 -72.2 - - 3445 - - - - - - - - - - -
2116 311.3 -11.4 200 2119 roll -0.77 - - 2053 - 1.48 0.045 1569 -609.5 -72.2 - - 3443 - - - - - - - - - - -
2195 320.3 -10.7 207 2203 done -0.77 - - 2047 - 1.52 0.050 2477 597.4 -72.2 - - 3443 - - - - - - - - - - -
2514 357.7 -12.5 238 2517 roll -0.77 - - 2047 - 1.50 0.046 1569 -605.3 -72.2 - - 3440 - - - - - - - - - - -
2589 366.8 -11.4 245 2592 done -0.77 - - 2040 - 1.52 0.052 2476 596.7 -72.2 - - 3440 - - - - - - - - - - -
2912 406.3 -12.4 276 2914 roll -0.77 - - 2040 - 1.50 0.046 1563 -608.7 -72.2 - - 3437 - - - - - - - - - - -
3040 422.3 -12.1 288 3043 done -0.77 - - 2033 - 1.52 0.053 2474 599.3 -72.2 - - 3437 - - - - - - - - - - -
3362 463.3 -12.8 319 3365 roll -0.77 - - 2033 - 1.48 0.047 1577 -606.1 -72.2 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3409 469.7 -12.3 323 3416 done -0.77 - - 2026 - 1.52 0.054 2478 592.8 -72.2 - - 3434 - - - - - - - - - - -
3727 510.5 -12.4 354 3730 roll -0.77 - - 2026 - 1.50 0.049 1573 -603.3 -72.2 - - 3431 - - - - - - - - - - -
3785 518.3 -12.6 359 3793 done -0.77 0.08 0.176 2042 200.0 1.52 0.053 2473 592.1 -72.2 - - 3431 - - - - - - - - - - -
4101 557.7 -12.1 390 4102 done -0.77 - - 2042 - - - 2473 - -72.2 - - 3427 - - - - - - - - - - -
4412 595.6 -12.1 420 4415 roll -0.77 - - 2042 - 1.50 0.049 1567 -604.0 -72.2 - - 3424 - - - - - - - - - - -
4501 606.6 -11.7 428 4509 done -0.77 - - 2036 - 1.52 0.055 2471 594.7 -72.2 - - 3424 - - - - - - - - - - -
4820 645.2 -12.2 459 4823 roll -0.77 - - 2036 - 1.48 0.050 1578 -603.4 -72.2 - - 3422 - - - - - - - - - - -
4863 650.6 -11.9 463 4866 done -0.77 - - 2029 - 1.50 0.057 2469 594.0 -72.2 - - 3421 - - - - - - - - - - -
5186 690.5 -12.4 494 5186 done -0.77 - - 2030 - - - 2469 - -72.2 - - 3419 - - - - - - - - - - -
5495 729.0 -12.5 524 5498 roll -0.77 - - 2030 - 1.48 0.052 1579 -601.4 -72.2 - - 3416 - - - - - - - - - - -
5526 732.8 -11.5 527 5530 done -0.77 - - 2023 - 1.52 0.058 2474 588.8 -72.2 - - 3416 - - - - - - - - - - -
5849 773.3 -12.7 558 5850 done -0.77 - - 2023 - - - 2474 - -72.2 - - 3415 - - - - - - - - - - -
6158 811.9 -12.6 588 6161 roll -0.77 - - 2022 - 1.50 0.052 1571 -602.0 -72.2 - - 3413 - - - - - - - - - - -
6201 817.0 -12.1 592 6204 done -0.77 0.08 0.176 2049 337.5 1.52 0.058 2471 592.1 -72.2 - - 3412 - - - - - - - - - - -
6521 849.9 -10.3 623 6526 roll -0.77 - - 2049 - 1.50 0.053 1571 -600.0 -72.2 - - 3410 - - - - - - - - - - -
6610 859.2 -9.8 631 6618 done -0.77 - - 2043 - 1.55 0.058 2479 585.8 -72.2 - - 3409 - - - - - - - - - - -
6927 893.6 -10.7 662 6928 done -0.77 - - 2043 - - - 2479 - -72.2 - - 3408 - - - - - - - - - - -
7237 927.0 -10.6 692 7240 roll -0.77 - - 2043 - 1.52 0.054 1571 -597.4 -72.2 - - 3406 - - - - - - - - - - -
7327 936.8 -11.3 700 7334 done -0.77 - - 2036 - 1.55 0.059 2476 583.9 -72.2 - - 3405 - - - - - - - - - - -
7645 970.6 -10.1 731 7648 roll -0.77 - - 2036 - 1.50 0.053 1580 -597.3 -72.2 - - 3404 - - - - - - - - - - -
7677 973.8 -10.4 734 7680 done -0.77 - - 2030 - 1.52 0.060 2474 588.2 -72.2 - - 3404 - - - - - - - - - - -
7832 end dive: TARGET_DEPTH_EXCEEDED
7832 begin apogee
7837 990.1 10.4 749 7894 done -0.18 0.70 0.161 2239 298.6 - - 2388 - - 49.08 1.233 3149 -5.2 0.425 - - - - - - - - -
7894 end apogee: CONTROL_FINISHED_OK
7894 begin climb
7896 991.7 - 755 7960 roll 0.77 0.88 0.073 2549 352.3 1.67 0.071 3292 541.3 72.2 59.35 1.213 2854 -5.0 0.414 - - - - - - - - -
8015 983.1 11.5 765 8018 done 0.77 - - 2556 - 1.50 0.041 2408 -589.3 72.2 - - 2851 - - - - - - - - - - -
8338 946.0 10.8 796 8338 done 0.77 - - 2556 - - - 2408 - 72.2 - - 2848 - - - - - - - - - - -
8646 912.8 10.5 826 8647 done 0.77 - - 2556 - - - 2408 - 72.2 - - 2847 - - - - - - - - - - -
8957 880.4 10.2 856 8958 done 0.77 - - 2556 - - - 2409 - 72.2 - - 2845 - - - - - - - - - - -
9267 850.3 9.5 886 9270 roll 0.77 - - 2556 - 1.52 0.067 3292 580.9 72.2 - - 2845 - - - - - - - - - - -
9303 846.4 11.0 889 9312 done 0.77 - - 2562 - 1.48 0.042 2393 -607.4 72.2 - - 2844 - - - - - - - - - - -
9622 815.1 10.0 920 9622 done 0.77 - - 2562 - - - 2394 - 72.2 - - 2844 - - - - - - - - - - -
9930 785.7 9.7 950 9933 roll 0.77 - - 2562 - 1.55 0.067 3293 580.0 72.2 - - 2843 - - - - - - - - - - -
10073 771.1 10.0 963 10081 done 0.77 - - 2568 - 1.45 0.041 2401 -615.2 72.2 - - 2842 - - - - - - - - - - -
10392 740.7 9.1 994 10395 roll 0.77 - - 2568 - 1.52 0.066 3290 584.9 72.2 - - 2842 - - - - - - - - - - -
10638 715.9 9.9 1017 10641 done 0.77 - - 2574 - 1.45 0.042 2396 -616.6 72.2 - - 2841 - - - - - - - - - - -
10959 686.6 8.9 1048 10960 done 0.77 - - 2574 - - - 2397 - 72.2 - - 2841 - - - - - - - - - - -
11269 658.7 8.9 1078 11272 roll 0.77 - - 2572 - 1.55 0.066 3298 581.3 72.2 - - 2841 - - - - - - - - - - -
11369 649.5 9.0 1087 11377 done 0.77 - - 2578 - 1.45 0.041 2401 -618.6 72.2 - - 2841 - - - - - - - - - - -
11688 621.6 8.8 1118 11691 roll 0.77 - - 2573 - 1.52 0.065 3295 588.2 72.2 - - 2840 - - - - - - - - - - -
11820 609.4 8.3 1130 11828 done 0.77 - - 2577 - 1.42 0.042 2408 -624.6 72.2 - - 2840 - - - - - - - - - - -
12139 582.5 8.5 1161 12142 roll 0.77 - - 2584 - 1.38 0.046 1486 -668.1 72.2 - - 2840 - - - - - - - - - - -
12214 576.2 8.2 1168 12217 done 0.77 0.10 0.195 2552 -320.0 1.45 0.055 2412 638.6 72.2 - - 2840 - - - - - - - - - - -
12535 552.8 6.8 1199 12538 roll 0.77 - - 2553 - 1.48 0.066 3297 598.0 72.2 - - 2840 - - - - - - - - - - -
12770 534.2 7.4 1221 12773 done 0.77 - - 2558 - 1.45 0.042 2397 -620.7 72.2 - - 2840 - - - - - - - - - - -
13091 510.7 7.1 1252 13094 roll 0.77 - - 2556 - 1.55 0.064 3303 584.5 72.2 - - 2839 - - - - - - - - - - -
13337 491.2 9.0 1275 13340 done 0.77 - - 2562 - 1.45 0.042 2403 -620.7 72.2 - - 2840 - - - - - - - - - - -
13658 467.9 7.2 1306 13661 roll 0.77 - - 2562 - 1.52 0.064 3300 590.1 72.2 - - 2840 - - - - - - - - - - -
13904 448.5 6.3 1329 13907 done 0.77 - - 2568 - 1.45 0.042 2398 -622.1 72.2 - - 2840 - - - - - - - - - - -
14224 426.6 6.6 1360 14227 roll 0.77 - - 2567 - 1.52 0.064 3295 590.1 72.2 - - 2841 - - - - - - - - - - -
14470 407.3 8.3 1383 14473 done 0.77 - - 2574 - 1.42 0.040 2403 -628.2 72.2 - - 2841 - - - - - - - - - - -
14793 383.9 7.5 1414 14796 roll 0.77 - - 2569 - 1.50 0.062 3294 594.0 72.2 - - 2841 - - - - - - - - - - -
15039 363.3 8.8 1437 15042 done 0.77 - - 2574 - 1.42 0.040 2400 -629.6 72.2 - - 2841 - - - - - - - - - - -
15361 338.1 7.5 1468 15364 roll 0.77 - - 2569 - 1.52 0.062 3302 593.4 72.2 - - 2842 - - - - - - - - - - -
15607 317.3 7.7 1491 15609 done 0.77 - - 2574 - 1.45 0.040 2399 -622.8 72.2 - - 2842 - - - - - - - - - - -
15930 294.8 6.9 1522 15932 roll 0.77 - - 2569 - 1.52 0.061 3302 594.1 72.2 - - 2842 - - - - - - - - - - -
16176 275.9 8.7 1545 16178 done 0.77 - - 2575 - 1.42 0.039 2402 -633.8 72.2 - - 2843 - - - - - - - - - - -
16496 253.4 6.9 1576 16499 roll 0.77 - - 2581 - 1.35 0.041 1489 -676.3 72.2 - - 2844 - - - - - - - - - - -
16742 234.8 7.8 1599 16745 done 0.77 0.10 0.182 2551 -300.0 1.42 0.051 2410 648.6 72.2 - - 2844 - - - - - - - - - - -
17063 211.8 7.0 1630 17066 roll 0.77 - - 2556 - 1.38 0.040 1494 -663.8 72.2 - - 2846 - - - - - - - - - - -
17308 194.2 6.6 1653 17311 done 0.77 - - 2557 - 1.40 0.051 2404 650.0 72.2 - - 2846 - - - - - - - - - - -
17629 172.8 6.4 1684 17630 done 0.77 - - 2557 - - - 2404 - 72.2 - - 2847 - - - - - - - - - - -
17940 154.4 6.2 1714 17943 roll 0.77 - - 2556 - 1.45 0.061 3281 604.8 72.2 - - 2848 - - - - - - - - - - -
18132 142.0 6.3 1732 18135 done 0.77 - - 2563 - 1.40 0.038 2402 -627.9 72.2 - - 2848 - - - - - - - - - - -
18453 125.0 4.9 1763 18468 roll 0.79 - - 2564 - 1.50 0.058 3283 587.3 86.3 10.57 0.562 2798 -4.7 0.107 - - - - - - - - -
18599 114.4 7.4 1776 18606 done 0.79 - - 2571 - 1.40 0.037 2402 -629.3 86.3 - - 2798 - - - - - - - - - - -
18916 92.4 6.8 1807 18919 roll 0.79 - - 2570 - 1.48 0.059 3280 593.2 86.3 - - 2798 - - - - - - - - - - -
19002 86.5 6.6 1815 19005 done 0.79 - - 2577 - 1.40 0.037 2398 -630.0 86.3 - - 2798 - - - - - - - - - - -
19117 79.6 6.4 1826 19119 roll 0.79 - - 2584 - 1.33 0.039 1490 -682.7 86.3 - - 2799 - - - - - - - - - - -
19289 71.5 4.6 1842 19312 done 0.81 - - 2583 - 1.40 0.048 2405 653.6 105.2 14.98 0.539 2721 -5.2 0.070 - - - - - - - - -
19415 63.6 6.7 1854 19418 roll 0.81 - - 2584 - 1.45 0.058 3281 604.1 105.2 - - 2721 - - - - - - - - - - -
19661 55.3 1.5 1877 19709 done 0.88 - - 2590 - 1.38 0.035 2404 -635.5 163.8 43.50 0.546 2481 -5.5 0.057 - - - - - - - - -
19812 46.3 8.7 1891 19815 roll 0.88 - - 2597 - 1.35 0.038 1500 -669.6 163.8 - - 2478 - - - - - - - - - - -
20058 32.4 3.2 1914 20093 done 0.93 - - 2597 - 1.40 0.048 2404 645.7 201.1 27.35 0.510 2330 -5.4 0.035 - - - - - - - - -
20196 25.0 5.1 1927 20208 roll 0.94 - - 2597 - 1.52 0.058 3297 587.5 212.5 9.80 0.459 2282 -4.9 0.027 - - - - - - - - -
20401 15.5 6.5 1946 20404 done 0.94 - - 2604 - 1.42 0.035 2401 -631.0 212.5 - - 2280 - - - - - - - - - - -
20516 12.1 0.5 1957 20578 roll 1.03 - - 2610 - 1.40 0.038 1484 -655.0 284.2 52.50 0.492 1990 -5.5 0.014 - - - - - - - - -
20797 8.2 -0.9 1982 20867 done 1.14 0.12 0.048 2680 583.3 1.42 0.045 2403 647.2 374.6 65.07 0.479 1622 -5.7 0.010 - - - - - - - - -
20979 7.3 - 1999 21041 roll 1.24 - - 2680 - 1.55 0.056 3291 572.9 453.2 57.08 0.469 1301 -5.6 0.009 - - - - - - - - -
21210 end climb: SURFACE_DEPTH_REACHED
21210 begin surface coast
21382 end surface coast: CONTROL_FINISHED_OK
21382 begin surface
SM 1.55 - - - - -6.61 - - 184 - - - 2471 - 650.03 120.18 0.460 499 -6.7 0.002 - - - - - -